基于Compose和MotionSolve的卡车平顺性分析

G.S.Vidyaprakash介绍Lakshmi Machine Works Ltd.如何通过仿真驱动设计过程。在他的第一次正确的机器设计与CAE模拟演示中，他讨论了预测和预防故障模式的可靠模拟技术。

控制器策略专家lorenzomoretti介绍了如何改进Cobot协作。在虚拟调试的背景下，他讨论了如何用真实的工厂模型进行更有意义的控制器设计。

Benoit Pelourdeau介绍了Stanley Robotics SAS如何通过模拟驱动设计过程，以开发世界上第一个机器人汽车存储服务。向他学习跨学科机电产品开发团队如何通过精确的虚拟原型获得成功。

Daniel Jauss，Application Engineer CAE，为Altair仿真解决方案提供了一个演示会话，用于更快地评估现实世界机器，解释了如何提高动态运动分析的系统理解，以识别机器组件的实际行为并识别峰值负荷。

Christian Kehrer，业务发展经理系统建模，为Altair仿真解决方案提供了一个演示会，以便更快地评估现实世界机器，了解CNC控制优化如何实现CNC铣床的工具路径误差校正，系统仿真以及多大程度实现了具有现实植物模型的有效控制器设计。

行业专家Dennis Baum介绍了Weber Maschinenbau如何应用模拟，如何在产品生命周期中使用模拟，以及对客户和内部流程产生哪些好处。

介绍了MIRDC公司的仿生智能自动导引车（BI-AGV）。这种“协同处理模块”具有无线智能、使用灵活、动作灵活三大特点。通过无线智能协同处理系统，可以实时控制多辆自动引导车（agv），多辆车可以进行远程控制和串行连接来执行处理任务。同时，采用360度移动全方位车轮设计框架。在传统无人驾驶车辆无法在室内狭小空间中平稳运行的区域，具有使用灵活的优点。

Altair软件开发副总裁Pete Darnell讨论了为什么嵌入式开发工具必须跟踪微控制器日益增加的复杂性和功能集以及新市场（如基于云的“物联网”）的需求。他着眼于微控制器领域的趋势，并讨论了如何使用基于框图模型的开发工具来抽象这些变化，以简化固件开发。他还研究了物联网的另一面，以及电源管理对延长电池寿命的挑战，以及如何提供安全的无线固件更新。这段录音长约19分钟，在2020年全球牛郎星技术大会上发表。

这些成功案例说明了客户如何利用Altair的数学和系统技术进行模型的开发，以更快地开发更好的产品。基于Altair Motionsolve™，Altair Activate™和/或Altair Compose™，模拟涉及3D，1D和/或0D建模方法。

随着各种行业劳动力短缺的加剧，加上职业伤害的巨大成本和提高生产率的压力日益增大，领先的机器人公司，Sarcos在部署工业机器人方面处于一个独特的位置，通过增加而不是取代人类工人来提高生产率，同时消除伤害。Sarcos的首席运营官Chris Beaufeit讨论了当前的机器人领域，为什么自动化不能正确解决行业面临的问题，Sarcos及其产品系列（包括全身式、全动力的Guardian XO外骨骼）将如何在定义未来劳动力方面发挥关键作用，以及他对未来5到10年机器人产业的展望。

Sendyne是Altair合作伙bob游戏下载大全伴联盟的一部分，提供了一种名为CellMod虚拟电池的虚拟物理的电池型号，用于各个单元格和包的实时共模。此演示文稿简要概述了电池模型和优点，以及使用Altair使用功能模拟接口标准进行共模拟使用Altair激活系统仿真的示例。

Konstantin Arihotsov＆By Eitan Merer，Simulation Dept.IWI以色列武器工业（IWI）在以色列的ATCX，内塔尼亚2019年10月30日。这些天，在IWI，完整的多物理模拟是一个开发的综合工具任何新产品。动机是完全模拟靠近现实的一个或两个射击周期。第一步是检查所有机制的多体动力学模拟是否同步并正常工作。其次是显着模拟 - 校准手枪的机械性能，从而基于一个烧制循环的弹簧，触点，材料和枪粉性能。以下是校准非刚性边界条件（NRBC）。这种边界条件的校准不是完全固定的，对于了解零件上的实际菌株和应力是至关重要的。其中一个方法是使用臂和手腕刚度的已知数据，将该数据实现成一个超级模型，以基于真正射击的慢动作捕获来比较和校准结果。结果是有前途的，其行为的高精度与拍摄的真正捕获相比，直到滑块到达其移动结束的点 - 大部分动能转换成框架上的负载。以下步骤将使用相同的方法进行校准，将滑块返回到它的原始位置并执行多个触发周期。

主持人：Rafael Morais Cunha，FCA集团NVH CAE工程师和FCA集团NVH CAE负责人Frederico Luiz de Carvalho Moura

为了让乘客在车内的驾驶体验更加舒适，在越来越短的开发周期内，车辆工程团队使用了声响应表征的预测方法。主要目的是估计车厢内的声场。FCA NVH团队在Altair工具中发现了一个开发声学模拟完整解决方案的绝佳机会。在Altair技术团队的支持下，新的方法被创建来将频域分析转化为实际的声波。将该方法应用于NVH稳态声学性能的研究。目前正在研制一种模拟声音环境的技术，以重现车辆在运行状态下的所有噪声。通过这种方法，我们可以真正了解车辆的声学行为，有助于在设计的早期阶段做出决策，从而节省设计成本和时间，并改善乘客的驾驶体验。

主持人：Altair，业务发展经理Christian Kehrer

本演示讨论了卡车排程的多学科评估，主要卡车发出加速、制动和转向信号，以便后续卡车做出相应反应。这些好处包括安全要求、燃油节约、交通容量和便利性。演示演示了为什么排需要一个整体的方法，在这个意义上连接不同的建模和仿真方法来虚拟评估这个系统体系。

主持者：凯撒斯劳滕大学机械工程系学生Nino Michniok

介绍的第一部分显示了在MotionView / Motionsolve（MV / MS）中构建致动的外骨骼的多体系的详细过程。所需的运动被“运动”转移到相应的关节。通过这个外骨骼可以站起来，对角线穿过地板，坐下来。在第二部分中，MV / MS中的“动作”被控制器（位置控制）取代，该控制器（位置控制）何时何地致动外骨骼。这里的主要主题是在激活和MV / MS之间实现共模。最终，介绍在德国应用科学大学凯斯劳滕大学提供了类似的作品。

主持人：Dario Mangoni代表Alessandro Tasora，工程教授和Digital Dynamics Lab领袖，帕尔马大学

该演示文稿解决了近端政策优化（PPO）深增强学习算法的使用来训练神经网络，以控制机器人沃克和仿真中的机器人手臂。训练神经网络以控制电动机的扭矩设定点，以实现最佳目标。

主持人：Kaustubh Deshpande，Nikola汽车公司底盘工程师

本演示描述了尼古拉汽车公司在电动卡车底盘系统工程设计方面从1D CAE到3D CAD/CAE的设计成熟度进展。这个过程从客户的声音到功能需求，再到功能部署，再到结构部署。Nikola Motor从卡车/拖车车辆动力学的“第一原理”模型开始，然后使用Altair Activate使用四分之一和半卡车/拖车模型进行系统建模和仿真。使用基于信号的块和基于物理的块（使用Modelica）创建框图。通过这一有条不紊的过程，Nikola Motor能够在开发过程的早期就其卡车的重要车辆特性得出更多更好的见解，从“装载拖车与空载拖车的牵引车横摆角速度”到“由于牵引座位置导致的全拖车负载分布敏感性”。工作正在进行中，以加强他们的牛郎星1D CAE模拟之间的联系™ 并对其进行了三维CAE多体动力学仿真。

主持人：罗纳德凯特，技术专家，Altair

以Stewart-Gough平台（Hexapod）为例，利用各种软件工具对高动态液压传动系统进行了研究和设计。在Altair Activate中进行了固有频率计算、控制设计与比较、液压系统设计和整体仿真控制，将Stewart-Gough平台的力学模型从CAD模型转化为Altair Inspire Motion。使用Activate和Altair MotionSolve进行了控制+液压和机械的联合仿真。牛郎星HyperView和超图被用来分析和可视化的结果。有了高度集成的解决方案，结果可以在很短的时间内实现。不同类型的模型（线性/简化/全机械/液压）使得从快速开发周期开始并最终获得可靠结果成为可能。

主持人：Arnold Free，CM实验室首席创新官兼联合创始人

机电一体化系统和非公路设备设计正在迅速发展。随着先进的控制功能，操作员辅助系统，甚至完全自主的地平线上，工程师们正在建立复杂的系统仿真模型，以更好地了解他们的智能机器。通过使用交互式和沉浸式虚拟现实软件，系统模型可以从高保真工程仿真中导出，并用于操作员在环、HIL和SIL测试。交互式虚拟原型允许人为因素测试和测量系统性能在超现实的虚拟工地。仿真也被用于自主系统中基于人工智能的感知和运动规划。销售和市场营销部门现在正在使用交互式模拟和可视化来演示产品。在原始设备制造商中，模拟的价值正在迅速扩大。CM实验室模拟最近与Altair合作，将工程模拟和交互式实时系统模型结合起来，以执行上述所有操作。来自Altair MotionSolve的经验证的多体系统动力学模型可用于在Vortex Studio中构建交互式模型，并与先进的实时3d图形相结合，创建具有人机交互的沉浸式实时仿真。通过实时仿真，还可以通过Altair Activate连接到交互式控制模型和系统级多学科仿真。本演示以移动式起重机模型为例。它将演示将工程模型转换为实时模型、创建真实工作场景以及在沉浸式模拟器中部署以进行操作员在环测试和系统演示的过程。

主持人：密歇根大学计算机工程学生John Straetmans

该项目通过在AltairActivate®中创建的无人机的1D功能模型的完全集成，以及通过功能模拟接口（即可）通过功能模拟接口的相应几何来构建精确的实时（RT）助手模拟器。FMI）标准。然后，将VR，外围控制器和其他功能添加到表示中。这项任务是通过修改Altair RT车辆包来完成的，使其能够处理不仅仅是车辆，而且可以在这种情况下处理FMU中的任何系统模型，在这种情况下是Quadcopter模型。一旦含有AltairActivate®驱动器模型的FMU成功加载到虚幻引擎中，应用程序提供的工具允许添加其他功能，例如VR支持。通过将FMU与其几何形状一起进入虚幻引擎，我们可以在视觉上分析系统的动态，以进一步验证无人机模型及其性能。将来，应该有助于此集成过程自动加载几个步骤后的任何FMU。

主持人：Dario Mangoni，帕尔马大学工程教授

在现代汽车工业中，混合动力和电动车辆系统的出现在汽车电子和软件中推动了激进的变化，要求越来越先进的控制技术。自动停止，自动启动，最终是自驾驶，因为现在是可能的传感器，控制器单元和致动器，使车辆“智能”。为了简化和制造用户与机器之间的相互作用越来越直观，更广泛地，对不同使用场景的更广泛和更深入的调查结合人类互动和干预是至关重要的。在这种情况下，需要更高详细的车型来提供有效的原型工具，可以可靠地用于测试创新的控制策略，例如与循环的人进行测试。此处提出的汽车实时模型库旨在为车辆控制系统设计和测试提供高度有价值的工具。这种方法的关键竞争优势在于枫木模型的编译器，用于支持高水平的细节建模;通过模型语言，允许对建模活动进行透明和物理方法，最后是激活平台，该平台在环境中为基于信号的控制设计而来的环境中提供实时能力。为了在图形验证库结果，还实现了确保测试用户体验的高保真情景的现实实时仿真的可视化框架。

主持人：Rajiv Rampalli，Altair HyperWorks核心开发团队高级副总裁

Altair的多体系统仿真（MBS）产品MotionView、MotionSolve和Inspire Motion是多学科系统仿真的关键组成部分。在本演示中，我们将回顾今年取得的几项成就，这些成就包括客户的成功，以及最近对这些产品的增强，这些增强大大扩展了功能的深度和广度。其中一些应用实例还涉及MBS与其他Altair技术或第三方技术的连接，如Altair OptiStruct（用于柔性车身和轻量化）和Altair Activate（用于液压）以及EDEM（用于散装材料的离散元素建模）。

主持人：Christian Kehrer，Altair[代表Kampmann的模拟工程师Oliver Höfert]

工程方法的增加虚拟化是不可避免的。这也适用于设计人类热福祉的系统的设计，例如，在建筑物。如果探讨所谓的HVAC（加热，通风，空调）系统，则非常高的高保真方法如CFD连接到它。相反，该贡献示出了在使用Altair激活中的热交换器的1D建模方法。该演示说明在系统仿真环境中解释了NTU（传输单元数量）方法的实现。这包括对方法本身的简短描述以及其当前限制。基于单个电池的实现，将显示用于评估不同复杂性的使用情况的不同网络配置。

主持人：Stefano Benanti，Hutchinson研发材料工程师

电池冷却（BC）系统经常由几个平行的分支组成，每个平行分支由一系列和远离一系列冷却板组成。作为每个分支机构中的正确流量分布和总压力下降是每个客户的关键要求，数字计算从每个项目的第一阶段非常重要：组件数量及其尺寸对总成本具有相关影响因此，必须快速向报价请求中提供已经提供的结果（RFQ）阶段。这种情况的3D计算尽管可行的情况，但采用相关的时间，并使其更昂贵（无论是计算能力和必要的软件。许可证）快速提供结果。然后，目标是开发一种更快的方法来提供结果并允许必要的优化周期。Hutchinson选择AltairActivate®开发一个ROM库，代表不同的电路组件，可以创建一个能够快速且精确地响应此类需求的1D模型。

Ed Wettlaufer，Altair机电集团技术经理[代表NAVAIR]

政府对飞机和机载系统的建议书征集（RFP）要求初步设计具有足够的保真度，以准确预测性能，以证明设计满足政府性能要求的能力。现代高性能计算提供了在计算流体力学等领域执行以前昂贵的分析的杠杆。这些高阶分析的结果可以用来填充一维系统模型中的参数，这些模型可以很容易地耦合到其他学科的中阶模型中。这些能力使设计工程师能够快速迭代到数年前无法达到的模型成熟度和精度水平，从而在前所未有的时间内对设计性能预测产生高水平的信心。今后，Altair工程师将采用多物理和联合仿真技术，对上述采购前阶段开发的初步设计的一个子系统执行工程和制造开发bob官网 bob体育下载阶段（EMD）。

主讲人：Ulrich Marl，电动汽车电机反馈系统大客户经理，Lenord+Bauer&Andy Dyer，MBD高级技术专家，Altair

本演示展示了一个建模过程，用于量化位置/速度传感器（例如，编码器）对电机的影响，以及类似于日产聆风的概念牵引电机的相应控制系统。电子驱动的集成解决方案在Altair Activate中作为系统生成器进行，使用FluxMotor和Flux中的其他Altair解决方案电子马达解决方案生成电子马达本身的数据，以及磁场定向控制器的最佳电流值。逆变器采用高效的空间矢量脉宽调制驱动。集成解决方案还支持系统组件不同级别的建模保真度，例如电动马达，其中使用通量直接联合仿真进行详细的有限元分析或使用查找表的降阶模型（ROM）。这样，传感器的设计参数就可以在一个精确的电子驱动系统中得到评估，从而提高性能和效率。

主持人：麦克马斯特大学的工程助理（ECE）Berker Bilgin，enedym Inc.的联合创始人

电动机一般由某些零件组成，如定子、转子、线圈和磁铁以及机械零件。从外观上看，这些零件可能看起来简单而笨重，但是，这些零件的几何形状、材料特性和电流控制方式之间高度相关的关系决定了电机的成本、尺寸、效率、性能和寿命。在电机设计中，多学科之间是高度相关的。研究各种参数对电磁、热学和结构性能的影响，提出优化设计方案。这可以通过开发多学科方面在软件环境中建模的平台来实现，就像我们使用Altair软件所做的那样。

主持人：迈克尔·霍夫曼，Altair数学与系统高级副总裁

在本演示文稿中，高级副总裁迈克尔·霍夫曼（Michael Hoffmann）分享了公司对Altair基于模型开发的数学和系统工具的愿景和战略——基于提供一个紧密连接0D到1D到3D建模与仿真的开放平台。在产品开发周期的不同阶段，工程师可以使用方程式、方框图和/或三维CAD几何图形，将其日益复杂的产品建模和模拟为多学科系统。他的范围包括牛郎星™, 牵牛星激活™, 牛郎星嵌入™, 牛郎星™ 以及牵牛星的多体运动能力™. 他还介绍了一些最近的成功案例，这些案例都是关于使用这些技术通过模拟来推动创新的客户。

在短暂的开发循环时间内实现目标品牌形象，以最小或零原型是EV公司面临的主要挑战。为了克服这一挑战，Altair，HBK和ROMAX共同开发了一种耦合的仿真驱动过程，与实际上经历了噪声和振动特性，使工程师能够获得当车辆正在开发时获得实时性能反馈的方法。在提出的NVH开发过程中的联合演示涵盖了广泛的主题，包括基准，目标设置，全车辆和电机变速箱仿真载Loadcases，故障排除，优化和随机分析，以及主观评估的仿真结果的播放，其中一些代表声音和振动设计和开发的全球最佳实践的新技术。加入我们探讨控制车辆的声音和振动特性的方法，达到正确的声音，避免普通的NVH陷阱，同时加速利用和体验虚拟NVH原型的市场时间。

Digital Twin Pavan Kumar，全球间接业务高级副总裁兼P K Thukaram，Altair重型工程顾问

SMD首席技术官克里斯•威尔金森（Chris Wilkinson）在2019年英国牛郎星科技大会上发表讲话。XPRIZE挑战旨在寻找新方法来解决难题，从而扰乱现有市场或创造新的市场。我们的海洋覆盖了地球70%以上的面积，只有5%被开发。海洋环境恶劣，在海洋内作业技术上具有挑战性。海洋探索XPRIZE竞赛旨在寻求更廉价、更快的解决方案来调查世界海洋。这个演示是关于一个团队进入了海洋调查的破坏性解决方案的竞争。探讨了数字孪生兄弟的新兴角色和重要性，以支持解决方案从概念验证扩展到完全工业化。

Rod Giles，集团CAE&CAD经理在英国ATC 2019上演讲。Royal Enfield已经并且正在经历一场巨大的变革，不仅在销售和制造部门，而且在摩托车的设计和开发方式上。先进的计算机辅助工程（CAE）工具的使用引领了所有新摩托车平台的开发。在皇家恩菲尔德，我们使用各种不同的工具和技术。模型准备和分析的主要工具是Altair Hyperworks。今天我将集中讨论一些先进技术有助于设计过程的例子，包括在显式分析中使用光滑粒子流体动力学（SPH）来评估油箱完整性，而不是试图涵盖所进行的大量分析，使用NVH director来评估和改进传递路径分析（TPA）以帮助提高驾乘者的舒适性，使用拓扑优化来减轻质量并改善发动机和底盘部件的结构性能，使用MotionSolve来理解复杂的机构动力学。

该演示文稿是在密歇根州特洛伊Altair总部举行的2019年ATCx多体与系统仿真会议上给出的。

该演示文稿是在密歇根州特洛伊Altair总部举行的2019年ATCx多体与系统仿真会议上给出的。

该演示文稿是在密歇根州特洛伊Altair总部举行的2019年ATCx多体与系统仿真会议上给出的。

该演示文稿是在密歇根州特洛伊Altair总部举行的2019年ATCx多体与系统仿真会议上给出的。

Andy Dyer介绍Antair的高级技术专家。

在本演示文稿中，我们将看一下使用Altair激活和组成和集成的电子移动系统模型的少数例子，并与磁通等其他工具集成，用于电机（电机/发电机）的电磁仿真，以便模拟电力电子和电动机热行为。我们还通过使用功能模拟界面来查看通过第三方软件（如Carsim）集成系统模型，该界面将门打开了大量工具以获得进一步的系统集成，包括MapleSim和Dshplus等软件包bob游戏下载大全Altair合作伙伴联盟。

Altair的高级应用工程师Kamalraj Rajagopal介绍。

使用涉及Python作为Altair Simlab™使用的脚本和过程自动化工具的现实示例，了解如何使用撰写来创建和调试Python脚本。

Juan Pedro Berro Ramirez，Altair的Radioss专家介绍。

使用涉及非线性FEA代码如Radioss的实际示例，了解如何使用组合来帮助表征和校准材料模型，以改善仿真结果和实验结果之间的匹配。

Altair数学与系统技术专家Livio Mariano的演讲。

Using a realistic example of calculating home heating efficiency, learn how to leverage the interoperability between Compose and Excel to get the best of both worlds: Excel for the front-end (i.e., GUI generation) and back-end (i.e., results analysis) with Compose for the middle (i.e., modeling and simulating complex systems).