移动式起重机的实时模拟器

G.S. Vidyaprakash介绍了Lakshmi Machine Works Ltd.如何用仿真驱动设计过程。在他的演讲第一次正确的机器设计与CAE仿真，他讨论了可靠的模拟技术，以预测和防止故障模式。

控制器策略专家Lorenzo Moretti提出了如何提高Cobot协作。在虚拟调试的背景下，他讨论了如何更有意义的控制器设计可能与现实的工厂模型。

Altair的工程数据科学博士博物馆博士副总裁展示了AI在开发环境中的影响。特别是CAE工具如何进化和设计探索被带到下一个级别。

Brett Chouinard，Altair总裁兼Coo在工业机械中讨论了发展挑战，并说明了Altair的可扩展模拟解决方案如何为模拟驱动的创新提供环境以及机器学习如何扩展功能突发事件。

Benoit Pelourdeau介绍了斯坦利机器人公司如何用模拟驱动设计过程，以开发世界上第一个机器人汽车存储服务。向他学习跨学科的机电产品开发团队如何通过精确的虚拟原型获得成功。

Daniel Jauss, CAE应用工程师，提供了Altair仿真解决方案的演示会议，以更快地评估现实世界的机器，解释了如何通过动态运动分析来提高系统理解，以识别机器装配的真实行为和识别峰值负荷。

Christian Kehrer，业务发展经理系统建模，给出了Altair仿真解决方案的演示会议，以更快地评估真实机床，解释数控控制优化是如何实现数控铣床的轨迹误差修正，通过系统仿真和如何更有效的控制器设计与现实的工厂模型实现。

UCAM PVT有限公司总经理Indradev Babu解释了他是如何将CNC Jobshop发展成CNC转台的最大制造商的，并给出了不同的开发实例，他解释了模拟驱动设计如何帮助他区分，以及他在UCAM的下一代机床以客户为中心的开发中实施了什么模拟策略。

行业专家Dennis Baum介绍了Weber Maschinenbau如何应用仿真，如何在产品生命周期中使用仿真，以及对客户和内部流程有哪些好处。

行业创新者Luca Gatti Luca邀请您到一个虚拟的咖啡休息，看看为什么有必要建模和深入研究一杯咖啡背后的物理。了解为什么Gruppo Cimbali SpA正在创造他们的咖啡机的数字双胞胎，以完全接受数字转型。

Mr. Vijay Zala和Mr. Pragnesh Zala介绍了新一代经济机械的开发方法，并展示了为什么Jyoti数控自动化有限公司将模拟设置为发展战略的核心。

本文介绍了MIRDC的仿生智能自动导引车(BI-AGV)。该“协同处理模块”具有无线智能、灵活使用和灵活移动三个特点。通过无线智能协同搬运系统，可以实时控制多辆自动引导车辆(AGVS)，多辆车辆可以进行远程控制和串行连接来完成搬运任务。同时，采用360度移动全向车轮设计框架。它具有在传统无人驾驶汽车无法在室内狭窄空间顺利运行的领域灵活使用的优点。

模型热流体系统动态使用1D建模和仿真（而不是仅使用3D CFD），从而更快地产生几乎准确的结果 - 以在更短的时间内实现更多的设计勘探和优化的性能。

创建详细的液压回路和促动系统作为您的多学科系统模拟的一部分，特别是重型机械和农业设备，结合多体系统(Altair MotionSolve®)和颗粒材料系统(Altair EDEM®)。

将您的产品级系统模拟连接到您的产品的功能要求（例如，通过Model Center MBSE-PAK从SYSML推出），使您的系统模型是您的虚拟产品开发活动的权威性源（AST）。

通过以项目为基础的学习，为开发机电产品的工作做好准备。使用Altair的商业伙伴ACROME提供的硬件套件，以及由Altair提供的免费数字孪生仿真模型和课件。

Leverage Altair Activate® as the core of Altair's open, flexible Digital Twin Platform to easily combine high-fidelity models with reduced-order models (ROMs) built using 3D+1D+0D techniques (i.e., using CAD geometry + block diagrams + equations).

整合机械，电气和控制器子系统的模型，以将您的机电产品全面地作为系统系统模拟。与Altair（如AltairMotionsolve®和AltairFlux®）或通过功能模型接口（FMI）开放标准的第三方，交换模型和/或与其他CAE工具共模。

模拟各种类型的车辆（例如，汽车，卡车，公共汽车，火车，踏板车，无人机，飞机等）与电机，电池和控制器与现实的驱动周期一起结合使用的机械设备型号。然后优化电动车的整体性能。

Altair软件开发副总裁Pete Darnell讨论了为什么嵌入式开发工具必须跟踪不断增长的复杂性和微控制器的功能集，以及来自基于云的“物联网”等新市场的需求。他着眼于微控制器领域的趋势，并讨论了如何使用基于框图模型的开发工具来抽象这些变化，从而简化固件开发。他还关注物联网的事物方面、延长电池寿命的电源管理挑战，以及如何提供安全的无线固件更新。这段录音长达19分钟，在2020年全球牵牛星技术大会上展示。

这些成功的故事说明了客户如何利用Altair的基于模型开发的数学和系统技术来开发更好、更快的产品。仿真涉及3D, 1D和/或0D建模方法，基于Altair MotionSolve™，Altair Activate™和/或Altair Compose™的集成使用。

Gonçalo Pereira, Altair首席应用bob电竞官方工程师在2019英国e-Mobility研讨会上展示。电池组、电机、续航里程等的权衡研究。系统模型生成以探索敏感性。

随着各种行业跨越劳动力短缺的前景，结合职业伤害的大量成本以及增加生产力的越来越大的压力，领先的机器人公司，SARCOS处于独特的地位，可以部署工业机器人，旨在提高生产力。同时消除伤害，通过增强而不是更换人工。Chris Beaufait，Sarcos的Coo讨论了当前的机器人景观，为什么自动化不是正确的解决问题行业的解决方案，如何跑动器及其产品阵容 - 包括全身，完全动力守护XO外骨骼 - 将发挥重要作用在明天的劳动力定义，并在未来五到10年内对机器人行业的愿景。

作为牵牛星合作伙伴联盟的一部分，Sbob游戏下载大全endyne提供了一个虚拟的，基于物理的电池模型，称为CellMod虚拟电池，用于单个电池和电池组的实时联合仿真。本演示提供了电池模型和优点的简要概述，以及一个使用Altair Activate的系统仿真示例，使用功能模拟接口标准进行联合仿真。

播放列表突出Altair激活的关键功能

2019年10月30日，IWI以色列武器工业(IWI)仿真部门Konstantin Arhiptsov和Eitan Maler在以色列内坦亚ATCx上的演讲。目前，在IWI中，完全多物理模拟是开发任何新产品的集成工具。其动机是完全模拟一个或两个射击周期，尽可能接近现实。第一步是多体动力学仿真，以检查所有机构是否同步和工作正常。其次是明确的模拟-校准手枪的机械性能，在弹簧，接触，材料和火药的性能基于一个射击周期。下面是校准非刚性边界条件(NRBC)。这种不完全固定的边界条件的校准对于理解零件的实际应变和应力是至关重要的。其中一种方法是使用已知的手臂和手腕的刚度数据，将这些数据应用到HyperStudy模型中，以比较和校准基于真实射击的慢动作捕捉的结果。结果是有希望的，与真实的拍摄行为相比，具有很高的准确性，直到滑块到达其移动的终点——在那里，大部分动能转换为框架上的负载。下面的步骤将是校准，使用相同的方法，返回滑块的原始位置，并执行一个以上的射击周期。

主讲人:Christian Kehrer，牵牛星业务发展经理

本报告讨论了多学科的卡车队列评估，由领头卡车发出加速、制动和转向信号，以便后续卡车作出相应反应。这些好处涉及安全要求、燃料节约、交通能力和便利性。该报告演示了为什么组队需要在连接不同的建模和仿真方法的意义上的一个整体的方法，以虚拟评估这个系统的系统。

主持人：Kaiserslautern大学机械工程学生Nino Michniok

演示的第一部分展示了在MotionView/MotionSolve (MV/MS)中构建驱动外骨骼多体系统的详细过程。所需的运动通过“运动”转移到相应的关节。通过这个外骨骼可以站起来，走对角线穿过地板和坐下来。在第二部分的“运动”MV/MS被控制器(位置控制)所取代，提供一定的扭矩来驱动外骨骼。本文主要研究的是Activate与MV/MS协同仿真的实现。最后，对德国凯泽斯劳滕应用科学大学的类似作品进行了快速展望。

主持人：Dario Mangoni代表Alessandro Tasora，工程教授和Digital Dynamics Lab领袖，帕尔马大学

本演讲介绍使用近端策略优化(PPO)深度强化学习算法来训练神经网络来控制机器人步行者和机器人手臂的仿真。通过训练神经网络来控制电机的转矩设定值以达到最优目标。

主讲人:Kaustubh Deshpande，尼古拉汽车公司底盘工程师

本演示文稿描述了尼古拉电机从1D CAE到3D CAD / CAE的设计成熟的进展，用于电动卡车上的底盘系统工程工作。这一进展从客户的语音到功能要求到结构部署的功能要求。尼古拉电机以“第一原理”模型为主的卡车/拖车车辆动态，然后使用四分之一卡车/拖车型号使用Altair激活系统建模和仿真。使用基于信号的块和基于物理的块（使用ModelICA）来创建框图。Through this methodical process, Nikola Motor is able to derive more and better insight earlier in their development process regarding important vehicle characteristics for their trucks – ranging from ‘yaw rate of the tractor for loaded vs. unloaded trailer’ to ‘full-trailer load distribution sensitivity due to fifth wheel location’. Work is in-progress to tighten the connection between their 1D CAE simulations in Altair Activate™ and their 3D CAE multi-body dynamics simulations.

主持人:罗纳德·凯特，牵牛星技术专家

对于stewart - gough平台(Hexapod)，使用各种软件工具来研究和设计高动态液压驱动以及整体系统控制。在Altair Activate中进行了特征频率计算、控制设计与比较、液压系统设计和总体仿真控制，将stewart - gough平台的力学特性从CAD模型中导入Altair Inspire Motion。利用Activate和Altair MotionSolve进行了控制+液压和力学的联合仿真。使用Altair HyperView和HyperGraph对结果进行分析和可视化。有了高度集成的解决方案，结果可以在很短的时间内实现。不同类型的模型(线性/简化/全力学/水力学)使得我们能够从快速开发周期开始，并最终获得可靠的结果。

主讲人:John Straetmans，密歇根大学计算机工程系学生

该项目试图通过将Altair Activate®中创建的无人机一维功能模型及其相应的几何结构完全集成到虚幻引擎中，通过功能模拟接口(FMI)标准来构建一个精确的实时(RT)无人机模拟器。然后，VR、外设控制器和其他功能被添加到表现中。该任务是通过修改Altair RT车辆包完成的，使其不仅能够处理车辆，而且能够处理FMU中的任何系统模型进行联合仿真，在这种情况下是一个四轴飞行器模型。一旦包含Altair激活®无人机模型的FMU成功加载到虚幻引擎，由应用程序提供的工具允许添加额外的功能，如VR支持。通过实现一个FMU，连同它的几何形状，到虚幻引擎，我们可以直观地分析系统的动力学，以进一步验证无人机模型和它的性能。将来，这个集成过程应该可以通过几个步骤自动加载任何FMU。

主讲人:达里奥·曼戈尼，帕尔玛大学工程学教授

在现代汽车工业中，混合动力和电动汽车系统的出现正在推动汽车电子和软件的根本性变化，要求越来越先进的控制技术。由于大量的传感器、控制器和致动器使车辆变得“智能”，自动停止、自动启动、最终自动驾驶的汽车如今成为可能。为了简化和使用户与机器之间的交互越来越直观和友好，更广泛和更深入的研究不同的使用场景，并结合人的交互和干预是至关重要的。在这种情况下，更详细的车辆模型需要提供一个有效的原型工具，可以可靠地用于测试创新的控制策略，如人在环测试。本文提出的汽车实时Modelica库旨在为汽车控制系统的设计和测试提供一个有价值的工具。这种方法的关键竞争优势在于基于Maple模型的编译器支持高级细节建模;采用Modelica语言，允许一个透明和物理的方法来建模活动，最后激活平台，为基于信号的控制设计的环境提供实时能力。为了以图形化的方式验证库的结果，还实现了一个用于真实实时仿真的可视化框架，以确保测试用户体验的高保真场景。

主讲人:Rajiv Rampalli, Altair HyperWorks核心开发团队的高级副总裁

Altair的多体系模拟产品（MBS） - MotionView，Motionsolve和Inspire Motion - 形成多学科系统模拟的关键组成部分。在本演示文稿中，我们将以客户成功的形式回顾今年的几项成就，以及最近对这些产品的增强，这显着扩展了能力的深度和广度。其中一些应用示例还涉及从MBS到其他Altair技术的连接或第三方技术，例如Altair OptiStruct（用于柔性体和重量级）和Altair激活（用于液压）和EDEM（用于散装的离散元素建模）材料）。

主持人：Altair，Altair [代表OliverHöfert，柬埔寨仿真工程师]

工程方法日益虚拟化是不可避免的。这同样适用于那些关心人类热健康的系统的设计，例如在建筑中。如果涉及到所谓的HVAC(加热，通风，空调)系统的模拟，通常是高保真的方法，如CFD连接到它。相反，这一贡献说明了使用Altair Activate的热交换器的一维建模方法。介绍了NTU(传输单元数)方法在系统仿真环境中的实现。这包括对方法本身及其当前限制的简短描述。基于单个单元的实现，将显示用于评估不同复杂性的用例的不同网络配置。

主持人：Stefano Benanti，R＆D材料工程师，哈钦森

电池冷却(BC)系统通常由几个并联分支组成，每个分支通向和远离一系列冷却板。由于每个客户的关键要求是正确的各支路流量分布和总压降，因此从每个项目的第一阶段开始，数值计算就非常重要:组件的数量及其尺寸对总成本有相关的影响，因此有必要在报价请求(RFQ)阶段快速提供结果。这种情况下的3D计算，虽然可行，但需要相关的时间，并使快速提供结果的成本更高(在计算能力和必要的软件许可方面)。我们的目标是开发一种更快的方法来提供结果并允许必要的优化周期。Altair Activate®被Hutchinson选择来开发代表不同电路组件的rom库，通过它可以创建能够快速和精确地响应此类需求的一维模型。

Ed Wettlaufer, Altair机电组技术经理[代表NAVAIR]

政府对飞机和机载系统的建议书(RFPs)的征求要求有足够的精确度来准确预测性能的初步设计，以证明设计有能力满足政府的性能要求。现代高性能计算bob官网 bob体育下载提供了在计算流体动力学等领域执行以前昂贵的分析的优势。这些高阶分析的结果可以用来填充一维系统模型中的参数，这些模型可以很容易地耦合到其他学科的中阶模型。这些能力允许设计工程师快速迭代到多年前无法达到的模型成熟度和准确性水平，从而在前所未有的时间内对设计性能预测产生高度的信心。未来，Altair的工程师将使用多物理和联合仿真来执行工程和制造开发阶段(EMD)的一个子系统的初步设计开发在前述的预采购阶段。

主讲人:Ulrich Marl，电动汽车马达反馈系统大客户经理，Lenord+Bauer & Andy Dyer, MBD高级技术专家，牵牛星

本演示展示了一个量化位置/速度传感器(如编码器)对电机的影响的建模过程，以及类似于日产聆风的概念牵引电机的相应控制系统。电子驱动的集成解决方案作为一个系统构建器被携带在Altair Activate中，使用FluxMotor和Flux中的其他Altair解决方案的电机解决方案来生成电机本身的数据，以及面向现场控制器的最佳电流值。该逆变器采用高效的空间矢量脉宽调制驱动。集成解决方案还支持系统组件的不同级别的建模保真度，例如，电机可以直接与Flux联合仿真进行详细的有限元分析，也可以使用查找表进行降阶模型(ROM)。这样，传感器的设计参数可以在一个精确的系统内进行评估，以提高性能和效率。

主持人:Berker Bilgin，麦克马斯特大学工程助理教授，Enedym公司联合创始人。

电动机一般，由某些部件制成，例如定子，转子，线圈和磁体，以及机械部件。这些部件可能看起来很简单，笨重，然而，这些部件的几何形状之间的高度相互关联的关系，材料的特点以及控制电流的方式，定义了成本，尺寸，效率，性能和寿命发动机。在电动机设计中，多学科方面具有高度相互关联的。各种参数对电磁，热和结构性能的影响应一起研究，以提出优化的设计。通过开发多学科方面在软件环境中建模的平台，可以使用Altair软件。

主持人:迈克尔·霍夫曼，牛郎星数学与系统高级副总裁

在这次演讲中，高级副总裁Michael Hoffmann分享了公司对Altair基于模型开发的数学和系统工具的愿景和战略——基于提供一个紧密连接0D、1D和3D建模和仿真的开放平台。在产品开发周期的不同阶段，工程师可以使用方程、方框图和/或3D CAD几何图形对日益复杂的产品进行建模和模拟，使其成为多学科系统。他的范围包括Altair Compose™，Altair Activate™，Altair Embed™，和Altair MotionSolve™以及Altair Inspire™的多体运动能力。他还强调了最近几个成功的案例，这些案例是关于使用这些技术通过模拟来驱动创新的客户。