改进Cobot协作:具有高保真植物模型的更有意义的控制器设计

控制器策略专家Lorenzo Moretti提出了如何提高Cobot协作。在虚拟调试的背景下,他讨论了如何更有意义的控制器设计可能与现实的工厂模型。

所有相关的ATC演示、演示模型和用例

第一次正确的机器设计与CAE模拟

第一次正确的机器设计与CAE模拟

G.S. Vidyaprakash介绍了Lakshmi Machine Works Ltd.如何用仿真驱动设计过程。在他的演讲第一次正确的机器设计与CAE仿真,他讨论了可靠的模拟技术,以预测和防止故障模式。

ATC演示,客户故事,客户感言,演示,用例
AI Powered产品设计

AI Powered产品设计

Altair工程数据科学副总裁Fatma Kocer博士展示了人工智能在开发环境中的影响。特别是关于CAE工具将如何发展和设计探索将被带到下一个层次。

ATC的演讲,演讲
制造过程模拟在正确的时间为正确的决策建立正确的模型

制造过程模拟在正确的时间为正确的决策建立正确的模型

Altair总裁兼首席运营官Brett Chouinard讨论了工业机械的发展挑战,并说明了Altair的可扩展模拟解决方案如何为模拟驱动的创新提供环境,以及机器学习如何进一步扩展能力。

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快速失败不是一个选项!发展世界

快速失败不是一个选项!开发世界上第一个具有精确虚拟原型的机器人汽车存储服务

Benoit Pelourdeau介绍了斯坦利机器人公司如何用模拟驱动设计过程,以开发世界上第一个机器人汽车存储服务。向他学习跨学科的机电产品开发团队如何通过精确的虚拟原型获得成功。

ATC的演讲
快速评估真实世界的机器-通过动态运动分析提高系统理解

快速评估真实世界的机器-通过动态运动分析提高系统理解

Daniel Jauss,Application Engineer CAE,为Altair仿真解决方案提供了一个演示会话,用于更快地评估现实世界机器,解释了如何提高动态运动分析的系统理解,以识别机器组件的实际行为并识别峰值负荷。

ATC演示文稿,演示文稿,教程
快速评估现实世界的机器-数控控制优化

现实机器的更快评估 - CNC控制优化

Christian Kehrer,业务发展经理系统建模,为Altair仿真解决方案提供了一个演示会,以便更快地评估现实世界机器,了解CNC控制优化如何实现CNC铣床的工具路径误差校正,系统仿真以及多大程度实现了具有现实植物模型的有效控制器设计。

ATC演示、教程
从CNC Jobshop到CNC转台的最大制造商

从CNC Jobshop到CNC转台的最大制造商

Indradev Babu,Ucam Pvt Ltd,董事总经理介绍了他如何向最大的CNC旋转桌子制造商开发了CNC霍姆斯博览会 - 呈现不同的开发例子,他解释了模拟驱动的设计如何帮助他区分以及他在客户中实现的模拟策略- 在UCAM的以下一代机床的中心开发。

ATC的演讲
沿着产品生命周期的模拟-未来是现在从动机到客户价值

沿着产品生命周期的模拟-未来是现在从动机到客户价值

行业专家Dennis Baum介绍了Weber Maschinenbau如何应用仿真,如何在产品生命周期中使用仿真,以及对客户和内部流程有哪些好处。

ATC的演讲
加入Cimbali集团,享受虚拟的咖啡休息时光

加入Cimbali集团,享受虚拟的咖啡休息时光

行业创新者Luca Gatti Luca邀请您到一个虚拟的咖啡休息,看看为什么有必要建模和深入研究一杯咖啡背后的物理。了解为什么Gruppo Cimbali SpA正在创造他们的咖啡机的数字双胞胎,以完全接受数字转型。

ATC的演讲
通过结构优化实现经济数控机床的设计

通过结构优化实现经济数控机床的设计

Mr. Vijay Zala和Mr. Pragnesh Zala介绍了新一代经济机械的开发方法,并展示了为什么Jyoti数控自动化有限公司将模拟设置为发展战略的核心。

ATC的演讲
台湾无人驾驶系统在多大程度上已经从MIRDC走上轨道

从MIRDC的角度来看,台湾无人机系统在多大程度上走上正轨

本文介绍了MIRDC的仿生智能自动导引车(BI-AGV)。该“协同处理模块”具有无线智能、灵活使用和灵活移动三个特点。通过无线智能协同搬运系统,可以实时控制多辆自动引导车辆(AGVS),多辆车辆可以进行远程控制和串行连接来完成搬运任务。同时,采用360度移动全向车轮设计框架。它具有在传统无人驾驶汽车无法在室内狭窄空间顺利运行的领域灵活使用的优点。

ATC的演讲
立式滑板车的多学科发展

立式滑板车的多学科发展

机电一体化系统由机械,电气和控制子系统组成。通常,每个子系统是独立开发和优化的。直立踏板车的示例说明了开发机电一体化产品的好处,该产品具有从开发的早期阶段存在的系统集成。早于意识到其他子系统的行为以及深度集成后来,在设计探索和优化阶段,突出了易于子系统保真选择的重要性。

用例
使用EDEM与MotionSolve耦合的越野车仿真

使用EDEM与MotionSolve耦合的越野车仿真

在这个视频中,EDEM与MotionSolve相结合,精确预测越野车在不同地形上的性能。通过EDEM,可以对各种地形进行建模,以满足车辆试验要求,包括砂、砾石或软土。这种耦合使工程师能够在实际操作条件下验证系统动力学。此外,还可以对车辆部件的性能和地形进行分析,以充分了解试验结果。

用例
使用Altair Edem进行越野车设计

使用Altair Edem进行越野车设计

观察EDEM结合MotionSolvbob电竞官方e和Activate在履带式和轮式车辆设计中的应用实例。

由离散元素方法(DEM)提供动力的EDEM软件,准确地代表行为或岩石,土壤和矿石,并可以将各种地形从软土,干砂,坚固的砾石表面进行了现实。将Edem与多体动态工具集成在车辆移动性模拟中提供了良好的现实主义,并使工程师能够预测各种越野环境中的越野车辆的行为和性能,以及研究否则可能受到限制的复杂机动。

用例
8x8轻型装甲车的越野机动性

8x8轻型装甲车的越野机动性

EDEM、MotionSolve和Activate被用于评估8x8轻型装甲车辆(LAV)的性能和执行应力验证。

用例
软地形上军用坦克车辆的机动性

软地形上军用坦克车辆的机动性

利用EDEM、MotionSolve和Activate对坦克车辆在沙丘上的行为和性能进行了预测,并研究了轴心转弯时的复杂机动行为。

用例
智能设备的未来

智能设备的未来

Altair软件开发副总裁Pete Darnell讨论了为什么嵌入式开发工具必须跟踪不断增长的复杂性和微控制器的功能集,以及来自基于云的“物联网”等新市场的需求。他着眼于微控制器领域的趋势,并讨论了如何使用基于框图模型的开发工具来抽象这些变化,从而简化固件开发。他还关注物联网的事物方面、延长电池寿命的电源管理挑战,以及如何提供安全的无线固件更新。这段录音长达19分钟,在2020年全球牵牛星技术大会上展示。

ATC的演讲
具有整体系统仿真的CNC铣床速度和精度

具有整体系统仿真的CNC铣床速度和精度

该演示概述了铣床的数字双胞胎如何解决机电挑战的解决方案策略。为了提高循环时间,准确性和寻址振动问题,整体系统模拟用作优化的基础。有效的建模,具有灵活性,触点,差距,摩擦,驱动器中的非线性的实际系统行为(包括电机的饱和效果),电力电子设备与控制系统组合的基础是控制的有效控制器设计和优化的基础参数。多系统组件的动态交互组合三维有限元分析多体动力学和控制系统有助于避免跟踪,拖动,定位错误反弹,累积效果。

用例
使用Altair软件进行系统建模

使用Altair软件进行系统建模

基于Altair模型的开发工具推动了智能连接系统的快速开发。Altair的客户在整个开发周期中将复杂产品模拟为系统的系统。通过将机械模型与电气模型相结合来实现多学科仿真,并为下一代嵌入式系统实现自动代码生成。

学习更多在altair.com/systems-modeling

用例
使用Altair软件的多物理

使用Altair软件的多物理

Altair提供了业界领先的多物理软件组合,以模拟广泛的交互物理模型,包括流体结构交互、柔性体、空气声学和热机械模拟。加上Altair的多学科优化和可伸缩的高性能计算,您可以快速有效地解决现实世界中的工程问题。bob官网 bob体育下载

学习更多在altair.com/multiphysics公司

用例
牵牛星运动解决-二和三轮车辆仿真

牵牛星运动解决-二和三轮车辆仿真

牵牛星的运动仿真解决方案现在包括了摩托车和滑板车的两轮车辆动力学库。现在可以在完全集成的环境中快速地执行模型组装、分析和优化。

用例
一台挖掘机的EDEM和MotionSolve耦合仿真

一台挖掘机的EDEM和MotionSolve耦合仿真

EDEM的最新发布与多体动力学仿真和液压系统集成了批量材料建模,非常适合重型设备和农业应用。bob电竞官方在这次短视频中,我们正在展示适用于挖掘机的Motionsolve耦合。

用例
2019年全球ATC基于Altair模型的开发客户故事

2019年全球ATC基于Altair模型的开发客户故事

这些成功的故事说明了客户如何利用Altair的基于模型开发的数学和系统技术来开发更好、更快的产品。仿真涉及3D, 1D和/或0D建模方法,基于Altair MotionSolve™,Altair Activate™和/或Altair Compose™的集成使用。

ATC演示、视频
Pharmaceutical Sieve Demo模型为Edem + Motionsolve

Pharmaceutical Sieve Demo模型为Edem + Motionsolve

对同时加工两种不同形状丸粒的筛分设备的分选效率进行预测。比较不同的筛设计。预测实际的力量和应力在设备运行期间。结合多体设备模型从Altair MotionSolve™与散装材料模型从EDEM™。

演示模型
EDEM + MotionSolve抓斗演示模型

EDEM + MotionSolve抓斗演示模型

使用不同散装材料时,确保此抓取桶按预期执行。通过减少热点/应力浓度来提高设备组分的耐久性。结合多体设备模型从Altair MotionSolve™与散装材料模型从EDEM™。

演示模型
拖拉机耙演示模型的EDEM + MotionSolve

拖拉机耙演示模型的EDEM + MotionSolve

很容易评估拖拉机-衬耙系统的收集效率。预测处理散装物料时实际作用在设备上的载荷。结合多体设备模型从Altair MotionSolve™与散装材料模型从EDEM™。

演示模型
火星探测器演示模型的EDEM + MotionSolve

火星探测器演示模型的EDEM + MotionSolve

减轻行星探测车的重量,同时确保在穿越不同地形时的理想性能(例如,在不同土壤条件下控制电机以避免轮胎打滑)。结合多体设备模型从Altair MotionSolve™与散装材料模型从EDEM™。使用Altair Inspire™优化组件拓扑。

演示模型
EDEM + MotionSolve挖掘机演示模型

EDEM + MotionSolve挖掘机演示模型

计算分量应力以评估疲劳。液压执行器尺寸,以确保在处理不同材料时确保所需的性能。验证整个系统的动态响应和稳定性。通过从Altair Activate™和散装材料从Edem™结合Altair Motionsolve™和Optistruct™,液压执行器的柔性多体设备模型来预测系统的动态响应。

演示模型
轮式装载机演示模型的EDEM + MotionSolve

轮式装载机演示模型的EDEM + MotionSolve

通过考虑因处理不同散装物料而产生的载荷差异,确保重型设备的理想整体性能和部件寿命。通过将Altair MotionSolve™和OptiStruct™的多体设备模型与EDEM™的散装材料模型相结合,轻松准确地预测系统的动态响应。

演示模型
人类加机器:Sarcos如何用工业机器人革新未来的工作

人类加机器:Sarcos如何用工业机器人革新未来的工作

随着各种行业劳动力短缺加剧的前景,加上职业伤害的巨大成本和不断增加的提高生产力的压力,领先的机器人公司,在部署工业机器人方面,Sarcos处于一个独特的位置,该技术旨在通过增加而不是取代人类工人来提高生产率,同时消除伤害。首席运营官克里斯•Beaufait Sarcos,讨论了当前机器人风景,为什么自动化不是正确的解决方案行业面临的问题,如何Sarcos及其产品线,包括完整的身体,完全的监护人XO外骨骼——将扮演至关重要的角色定义未来的劳动力,以及他对机器人产业未来5到10年的展望。

ATC的演讲
系统仿真的基于物理的单元和包模型

系统仿真的基于物理的单元和包模型

作为牵牛星合作伙伴联盟的一部分,Sbob游戏下载大全endyne提供了一个虚拟的,基于物理的电池模型,称为CellMod虚拟电池,用于单个电池和电池组的实时联合仿真。本演示提供了电池模型和优点的简要概述,以及一个使用Altair Activate的系统仿真示例,使用功能模拟接口标准进行联合仿真。

ATC的演讲
从MBD到FSI完成武器开发

从MBD到FSI完成武器开发

2019年10月30日,以色列武器工业协会(IWI)仿真部门的Konstantin Arhiptsov和Eitan Maler在以色列内塔尼亚ATCx上的演讲。如今,在IWI,完整的多物理仿真是开发任何新产品的综合工具。动机是完全模拟一个或两个发射周期接近现实。第一步是多体动力学仿真,以检查所有机构是否同步并正常工作。其次是显式模拟-校准手枪的机械性能,其中弹簧、触点、材料和火药性能基于一个发射周期。以下是校准非刚性边界条件(NRBC)。未完全固定的边界条件的校准对于理解零件上的实际应变和应力至关重要。其中一种方法是使用已知的手臂和手腕的刚度数据,将这些数据应用到一个HyperStudy模型中,对基于真实射击的慢动作捕捉的结果进行比较和校准。结果是有希望的,高精度的行为相比,一个真正的拍摄捕捉,直到滑块到达它的移动结束点-在那里大部分的动能转化为帧上的负载。以下步骤将使用相同的方法校准滑块返回其原始位置,并执行多个点火循环。

ATC的演讲
内部噪声模拟/仿真

内部噪声模拟/仿真

主讲人:FCA集团NVH CAE工程师Rafael Morais Cunha和FCA集团NVH CAE负责人Frederico Luiz de Carvalho Moura

为了使车厢内的乘客获得更舒适的驾驶体验,在开发周期越来越短的情况下,车辆工程团队使用预测方法来描述声学响应特性。主要目的是估计车厢内的声场。FCA NVH团队在Altair tools中发现了一个开发声学模拟完整解决方案的绝佳机会。在Altair技术团队的支持下,创建了一种将频域分析转换为实际声波的新方法。用这种方法研究了NVH的稳态声学性能。目前正在开发一种模拟声学环境的方法,以再现车辆在运行条件下的所有噪声。利用这种方法,可以虚拟地了解车辆的声学特性,有助于在早期设计阶段做出决策,从而节省设计成本和时间,改善乘客的驾驶体验。

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车辆排行方案的多学科评估

车辆排行方案的多学科评估

主讲人:Christian Kehrer,牵牛星业务发展经理

本报告讨论了多学科的卡车队列评估,由领头卡车发出加速、制动和转向信号,以便后续卡车作出相应反应。这些好处涉及安全要求、燃料节约、交通能力和便利性。该报告演示了为什么组队需要在连接不同的建模和仿真方法的意义上的一个整体的方法,以虚拟评估这个系统的系统。

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外骨骼建模使用MotionSolve & Activate

外骨骼建模使用MotionSolve & Activate

主持:尼诺·米奇尼克,凯泽斯劳滕大学机械工程专业学生

演示的第一部分展示了在MotionView/MotionSolve (MV/MS)中构建驱动外骨骼多体系统的详细过程。所需的运动通过“运动”转移到相应的关节。通过这个外骨骼可以站起来,走对角线穿过地板和坐下来。在第二部分的“运动”MV/MS被控制器(位置控制)所取代,提供一定的扭矩来驱动外骨骼。本文主要研究的是Activate与MV/MS协同仿真的实现。最后,对德国凯泽斯劳滕应用科学大学的类似作品进行了快速展望。

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机器人控制的深增强学习

机器人控制的深增强学习

主持人:Dario Mangoni代表亚历山德罗•塔索拉,帕尔马大学工程教授和数字动力实验室负责人

本演讲介绍使用近端策略优化(PPO)深度强化学习算法来训练神经网络来控制机器人步行者和机器人手臂的仿真。通过训练神经网络来控制电机的转矩设定值以达到最优目标。

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基于载货汽车和拖车系统动力学的平顺性和舒适性要求的车辆概念设计

基于载货汽车和拖车系统动力学的平顺性和舒适性要求的车辆概念设计

主讲人:Kaustubh Deshpande,尼古拉汽车公司底盘工程师

本次演讲介绍了尼古拉汽车在其电动卡车底盘系统工程方面从1D CAE到3D CAD/CAE的成熟设计进程。这个过程从客户意见到功能需求,再到功能部署,再到结构部署。尼古拉汽车从其卡车/挂车动力学的“第一原理”模型开始,然后他们使用Altair Activate使用四分之一和半卡车/挂车模型进行系统建模和仿真。使用基于信号的块和基于物理的块(使用Modelica)创建块图。通过这个系统的过程中,尼古拉电机能够获得更多更好的洞察他们早些时候关于重要的汽车开发过程特点的卡车——从“偏航率加载与卸载的拖拉机拖车”到“重型拖车负载分配由于第五轮位置的敏感性。目前正在加强Altair Activate™的一维CAE模拟和3D CAE多体动力学模拟之间的连接。

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重型设备仿真:多体、水力学和DEM

重型设备仿真:多体、水力学和DEM

主持人:罗纳德·凯特,牵牛星技术专家

对于stewart - gough平台(Hexapod),使用各种软件工具来研究和设计高动态液压驱动以及整体系统控制。在Altair Activate中进行了特征频率计算、控制设计与比较、液压系统设计和总体仿真控制,将stewart - gough平台的力学特性从CAD模型中导入Altair Inspire Motion。利用Activate和Altair MotionSolve进行了控制+液压和力学的联合仿真。使用Altair HyperView和HyperGraph对结果进行分析和可视化。有了高度集成的解决方案,结果可以在很短的时间内实现。不同类型的模型(线性/简化/全力学/水力学)使得我们能够从快速开发周期开始,并最终获得可靠的结果。

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移动式起重机的实时模拟器

移动式起重机的实时模拟器

主讲人:Arnold Free, CM实验室首席创新官和联合创始人

机电系统和非公路设备设计正在迅速发展。随着先进的控制功能、操作辅助系统、甚至完全自主的发展,工程师们正在构建复杂的系统仿真模型,以便更好地理解他们的智能机器。通过使用交互式和沉浸式VR软件,系统模型可以从高保真的工程仿真中导出,并用于操作员在环中,HIL和SIL测试。交互式虚拟原型允许在超逼真的虚拟工作场所中进行人为因素测试和测量系统性能。仿真也被用于基于人工智能的感知和自主系统的运动规划。销售和市场部门现在使用交互式模拟和可视化来演示产品。在oem中,仿真的价值正在迅速扩大。CM Labs simulation最近与Altair合作,将工程仿真和交互式实时系统模型结合在一起,以执行上述所有操作。Altair MotionSolve验证的多体系统动力学模型可以用于在Vortex Studio中建立交互模型,并与先进的实时3d图形相结合,创建具有人类交互的沉浸式实时仿真。通过实时仿真,还可以连接到交互式控制模型和系统级多学科仿真Altair Activate。 The presentation uses a mobile crane model as an example. It will demonstrate the process of translating the engineering models to real-time, creating realistic working scenarios and deploying in immersive simulators for operator in-the-loop testing and system demonstration.

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Quadcopters:从系统建模到实时模拟器

Quadcopters:从系统建模到实时模拟器

主持人:John Straetmans,密歇根大学计算机工程系学生

该项目试图通过将Altair Activate®中创建的无人机一维功能模型及其相应的几何结构完全集成到虚幻引擎中,通过功能模拟接口(FMI)标准来构建一个精确的实时(RT)无人机模拟器。然后,VR、外设控制器和其他功能被添加到表现中。该任务是通过修改Altair RT车辆包完成的,使其不仅能够处理车辆,而且能够处理FMU中的任何系统模型进行联合仿真,在这种情况下是一个四轴飞行器模型。一旦包含Altair激活®无人机模型的FMU成功加载到虚幻引擎,由应用程序提供的工具允许添加额外的功能,如VR支持。通过实现一个FMU,连同它的几何形状,到虚幻引擎,我们可以直观地分析系统的动力学,以进一步验证无人机模型和它的性能。将来,这个集成过程应该可以通过几个步骤自动加载任何FMU。

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