外骨骼建模使用MotionSolve & Activate

G.S. Vidyaprakash介绍了Lakshmi Machine Works Ltd.如何用仿真驱动设计过程。在他的演讲第一次正确的机器设计与CAE仿真，他讨论了可靠的模拟技术，以预测和防止故障模式。

Altair工程数据科学副总裁Fatma Kocer博士展示了人工智能在开发环境中的影响。特别是关于CAE工具将如何发展和设计探索将被带到下一个层次。

Altair总裁兼首席运营官Brett Chouinard讨论了工业机械领域的发展挑战，阐述了Altair的可扩展模拟解决方案如何为模拟驱动的创新提供环境，以及机器学习如何进一步扩展能力。

控制器战略专家Lorenzo Moretti介绍了如何改善Cobot合作。在虚拟调试的背景下，他讨论了现实工厂模型可以更有意义的控制器设计。

Daniel Jauss，Application Engineer CAE，为Altair仿真解决方案提供了一个演示会话，用于更快地评估现实世界机器，解释了如何提高动态运动分析的系统理解，以识别机器组件的实际行为并识别峰值负荷。

Benoit Pelourdeau介绍了斯坦利机器人公司如何用模拟驱动设计过程，以开发世界上第一个机器人汽车存储服务。向他学习跨学科的机电产品开发团队如何通过精确的虚拟原型获得成功。

Christian Kehrer，业务发展经理系统建模，为Altair仿真解决方案提供了一个演示会，以便更快地评估现实世界机器，了解CNC控制优化如何实现CNC铣床的工具路径误差校正，系统仿真以及多大程度实现了具有现实植物模型的有效控制器设计。

Indradev Babu，Ucam Pvt Ltd，董事总经理介绍了他如何向最大的CNC旋转桌子制造商开发了CNC霍姆斯博览会 - 呈现不同的开发例子，他解释了模拟驱动的设计如何帮助他区分以及他在客户中实现的模拟策略- 在UCAM的以下一代机床的中心开发。

Vijay Zala先生和Pragnesh Zala先生为新的经济机代和展示为什么Jyoti CNC Automation Ltd.在开发战略的核心设定模拟。

行业专家Dennis Baum呈现Weber Maschinenbau如何应用模拟，如何沿产品生命周期使用仿真，以及对客户和内部流程产生的益处。

行业创新者Luca Gatti Luca邀请您到一个虚拟的咖啡休息，看看为什么有必要建模和深入研究一杯咖啡背后的物理。了解为什么Gruppo Cimbali SpA正在创造他们的咖啡机的数字双胞胎，以完全接受数字转型。

在本演示文献中，介绍了MIRDC的仿生智能自动引导车辆（BI-AGV）。这款“协作处理模块”具有三种无线智能，灵活性和灵活的运动特性。通过无线智能协同处理系统，它可以实时控制多个自动导向车辆（AGVS），并且多个车辆可以进行远程控制和串行连接以执行处理任务。同时，采用了360度移动全向轮设计框架。它具有灵活的使用在传统的无人驾驶车辆不能在室内狭长空间中平稳地运行的区域。

将您的产品级系统模拟与您的产品的功能需求连接起来(例如，通过模型中心MBSE-Pak来自SysML)，这样您的系统模型就可以作为您的虚拟产品开发活动的权威真相源(AST)。

使用一维建模和模拟(而不是仅使用3D CFD)建模热流体系统动力学，可以更快地获得近乎准确的结果，从而在更短的时间内实现更多的设计勘探和优化性能。

创建详细的液压回路和促动系统作为您的多学科系统模拟的一部分，特别是重型机械和农业设备，结合多体系统(Altair MotionSolve®)和颗粒材料系统(Altair EDEM®)。

为各种类型的车辆(例如，汽车，卡车，公共汽车，火车，摩托车，无人机，飞机等)模拟电力动力系统，结合电机，电池和控制器的机械工厂模型与现实的驱动循环。然后优化你的电动汽车的整体性能。

利用Altair Activate®作为Altair开放、灵活的数字双平台的核心，可以轻松地将高保真模型与使用3D+1D+0D技术(即使用CAD几何图形+方框图+方程)构建的降阶模型(rom)相结合。

通过基于项目的学习，为学生制作开发机电产品的工作。使用Altair的业务合作伙伴，Acrome的硬件套件以及Altair提供的无成本数字双模拟模型和课件。

集成机械、电气和控制器子系统的模型，将您的机电产品作为系统的系统进行整体模拟。交换模型和/或与其他CAE工具共同模拟来自Altair(如Altair MotionSolve®和Altair Flux®)或第三方通过功能模拟接口(FMI)开放标准。

Altair软件开发的Pete Darnell讨论了为什么嵌入式开发工具必须跟踪不断增加的复杂性和功能集的微控制器以及新市场的需求，如云的“内容互联网”。他看着微控制器空间的趋势，并讨论了如何使用基于模型的开发工具来抽象这些变化来缓解固件开发。他还看着IoT的一面和电力管理延长电池寿命的挑战以及提供安全的超空气固件更新所需的挑战。录音约为19分钟，并在2020年全球Altair技术会议上展示。

这些成功的故事说明了客户如何利用Altair的基于模型开发的数学和系统技术来开发更好、更快的产品。仿真涉及3D, 1D和/或0D建模方法，基于Altair MotionSolve™，Altair Activate™和/或Altair Compose™的集成使用。

Altair Altair Persiper的Gonçbob电竞官方aloPereira，2019年英国电子流动研讨会。电池组，电子电机，范围等系统模型生成的权衡研究探索敏感性。

随着各种行业劳动力短缺加剧的前景，加上职业伤害的巨大成本和不断增加的提高生产力的压力，领先的机器人公司，在部署工业机器人方面，Sarcos处于一个独特的位置，该技术旨在通过增加而不是取代人类工人来提高生产率，同时消除伤害。首席运营官克里斯•Beaufait Sarcos,讨论了当前机器人风景,为什么自动化不是正确的解决方案行业面临的问题,如何Sarcos及其产品线,包括完整的身体,完全的监护人XO外骨骼——将扮演至关重要的角色定义未来的劳动力,以及他对机器人产业未来5到10年的展望。

作为牵牛星合作伙伴联盟的一部分，Sbob游戏下载大全endyne提供了一个虚拟的，基于物理的电池模型，称为CellMod虚拟电池，用于单个电池和电池组的实时联合仿真。本演示提供了电池模型和优点的简要概述，以及一个使用Altair Activate的系统仿真示例，使用功能模拟接口标准进行联合仿真。

播放列表突出了Altair激活的关键功能

2019年10月30日，IWI以色列武器工业(IWI)仿真部门Konstantin Arhiptsov和Eitan Maler在以色列内坦亚ATCx上的演讲。目前，在IWI中，完全多物理模拟是开发任何新产品的集成工具。其动机是完全模拟一个或两个射击周期，尽可能接近现实。第一步是多体动力学仿真，以检查所有机构是否同步和工作正常。其次是明确的模拟-校准手枪的机械性能，在弹簧，接触，材料和火药的性能基于一个射击周期。下面是校准非刚性边界条件(NRBC)。这种不完全固定的边界条件的校准对于理解零件的实际应变和应力是至关重要的。其中一种方法是使用已知的手臂和手腕的刚度数据，将这些数据应用到HyperStudy模型中，以比较和校准基于真实射击的慢动作捕捉的结果。结果是有希望的，与真实的拍摄行为相比，具有很高的准确性，直到滑块到达其移动的终点——在那里，大部分动能转换为框架上的负载。下面的步骤将是校准，使用相同的方法，返回滑块的原始位置，并执行一个以上的射击周期。

主持人:罗纳德·凯特，牵牛星技术专家

对于Stewart-Gough-Platform（Hexapod），各种软件工具用于与整体系统控制一起学习和设计高度动态的液压驱动器。在Altair激活中完成了特征频道，控制设计和比较，液压系统设计和整体仿真控制的计算，从CAD模型中取出了Stewart-Gough平台的机制进入Altair Inspire Motion。使用激活和Altair Motionsolve进行控制+液压和力学之间的共模。Altair HyperView和HyperGraph用于分析和可视化结果。通过高度集成的解决方案，可以在很短的时间内实现结果。不同类型的模型（线性/简化/全力学/液压）使得可以从快速开发周期开始，最终实现可靠的结果。

主讲人:Christian Kehrer，牵牛星业务发展经理

本演示文章讨论了卡车排的多学科评估，引线卡车为以下卡车发送加速，制动和转向信号，以相应地反应。益处地址安全要求，节省省油，交通能力和便利性。该演示说明为什么排中的为什么在连接这种系统系统的虚拟评估的不同建模和仿真方法的意义上需要全面方法。

主讲人:Stefano Benanti, Hutchinson研发材料工程师

电池冷却(BC)系统通常由几个并联分支组成，每个分支通向和远离一系列冷却板。由于每个客户的关键要求是正确的各支路流量分布和总压降，因此从每个项目的第一阶段开始，数值计算就非常重要:组件的数量及其尺寸对总成本有相关的影响，因此有必要在报价请求(RFQ)阶段快速提供结果。这种情况下的3D计算，虽然可行，但需要相关的时间，并使快速提供结果的成本更高(在计算能力和必要的软件许可方面)。我们的目标是开发一种更快的方法来提供结果并允许必要的优化周期。Altair Activate®被Hutchinson选择来开发代表不同电路组件的rom库，通过它可以创建能够快速和精确地响应此类需求的一维模型。

主讲人:John Straetmans，密歇根大学计算机工程系学生

该项目试图通过将Altair Activate®中创建的无人机一维功能模型及其相应的几何结构完全集成到虚幻引擎中，通过功能模拟接口(FMI)标准来构建一个精确的实时(RT)无人机模拟器。然后，VR、外设控制器和其他功能被添加到表现中。该任务是通过修改Altair RT车辆包完成的，使其不仅能够处理车辆，而且能够处理FMU中的任何系统模型进行联合仿真，在这种情况下是一个四轴飞行器模型。一旦包含Altair激活®无人机模型的FMU成功加载到虚幻引擎，由应用程序提供的工具允许添加额外的功能，如VR支持。通过实现一个FMU，连同它的几何形状，到虚幻引擎，我们可以直观地分析系统的动力学，以进一步验证无人机模型和它的性能。将来，这个集成过程应该可以通过几个步骤自动加载任何FMU。

主持人：麦克马斯特大学的工程助理（ECE）Berker Bilgin，enedym Inc.的联合创始人

一般来说，电动机是由定子、转子、线圈、磁铁和机械部件等某些部件组成的。这些部件看起来简单而笨重，然而，这些部件的几何形状、材料特性和电流控制方式之间高度相关的关系决定了成本、尺寸、效率、性能和电机的寿命。在电机设计中，多学科是高度相关的。各参数对电磁、热和结构性能的影响应共同研究，以提出一个优化设计。这可以通过开发在软件环境中建模多学科方面的平台实现，就像我们在使用Altair软件时所做的那样。

在短暂的开发循环时间内实现目标品牌形象，以最小或零原型是EV公司面临的主要挑战。为了克服这一挑战，Altair，HBK和ROMAX共同开发了一种耦合的仿真驱动过程，与实际上经历了噪声和振动特性，使工程师能够获得当车辆正在开发时获得实时性能反馈的方法。在提出的NVH开发过程中的联合演示涵盖了广泛的主题，包括基准，目标设置，全车辆和电机变速箱仿真载Loadcases，故障排除，优化和随机分析，以及主观评估的仿真结果的播放，其中一些代表声音和振动设计和开发的全球最佳实践的新技术。加入我们探讨控制车辆的声音和振动特性的方法，达到正确的声音，避免普通的NVH陷阱，同时加速利用和体验虚拟NVH原型的市场时间。

主持人：Arnold Free，首席创新官和联合创始人CM实验室

机电系统和非公路设备设计正在迅速发展。随着先进的控制功能、操作辅助系统、甚至完全自主的发展，工程师们正在构建复杂的系统仿真模型，以便更好地理解他们的智能机器。通过使用交互式和沉浸式VR软件，系统模型可以从高保真的工程仿真中导出，并用于操作员在环中，HIL和SIL测试。交互式虚拟原型允许在超逼真的虚拟工作场所中进行人为因素测试和测量系统性能。仿真也被用于基于人工智能的感知和自主系统的运动规划。销售和市场部门现在使用交互式模拟和可视化来演示产品。在oem中，仿真的价值正在迅速扩大。CM Labs simulation最近与Altair合作，将工程仿真和交互式实时系统模型结合在一起，以执行上述所有操作。Altair MotionSolve验证的多体系统动力学模型可以用于在Vortex Studio中建立交互模型，并与先进的实时3d图形相结合，创建具有人类交互的沉浸式实时仿真。通过实时仿真，还可以连接到交互式控制模型和系统级多学科仿真Altair Activate。 The presentation uses a mobile crane model as an example. It will demonstrate the process of translating the engineering models to real-time, creating realistic working scenarios and deploying in immersive simulators for operator in-the-loop testing and system demonstration.

Ed Wettlaufer，Technical Manager Mechatronics集团，Altair [代表Navair]

关于建议或RFP的政府征求飞机和空中系统需要初步设计，以准确预测绩效足够的忠诚，以证明设计符合政府性能要求的能力。现代化的高性能bob官网 bob体育下载计算提供了在计算流体动力学等领域中执行先前昂贵的分析的杠杆。这些高阶分析的结果可用于填充1D系统模型中的参数，该模型可以轻松地耦合到来自其他学科的中级型号。这些能力允许设计工程师快速迭代模型成熟度和多年前的准确性，导致在前所未有的时间内设计性能预测的高度信心。向前迈进，Altair工程师将采用多体和共同仿真，以执行前述预采购阶段的初步设计的一个子系统的工程和制造开发阶段（EMD）。

主讲人:Ulrich Marl，电动汽车马达反馈系统大客户经理，Lenord+Bauer & Andy Dyer, MBD高级技术专家，牵牛星

该呈现示出了用于量化对电子电动机的位置/速度传感器（例如，编码器）效应以及类似于日产叶的概念牵引电动机的相应控制系统。E-Drive的集成解决方案以Altair为Astair Astair为系统构建器，使用磁点和通量的其他Altair Solution E-Motor解决方案，以为E-MOTOR本身生成数据，以及该字段的最佳电流值- 客户的推理会。逆变器通过高效的空间矢量脉冲宽度调制驱动。集成解决方案还支持系统组件的不同级别的建模保真度，例如，对于使用查找表的详细有限元分析或减少的订单模型（ROM）直接共模，用于直接共仿真的E-MOTION。以这种方式，可以在电子驱动器的精确系统中进行传感器设计参数，以提高性能和效率。

主讲人:Dario Mangoni代表Alessandro Tasora，帕尔玛大学工程教授和数字动力实验室负责人

该演示文稿解决了近端政策优化（PPO）深增强学习算法的使用来训练神经网络，以控制机器人沃克和仿真中的机器人手臂。训练神经网络以控制电动机的扭矩设定点，以实现最佳目标。

主讲人:Rajiv Rampalli, Altair HyperWorks核心开发团队的高级副总裁

牵牛的多体系统仿真(MBS)产品- MotionView, MotionSolve和Inspire Motion -构成多学科系统仿真的关键组成部分。在本次演讲中，我们将以客户成功的形式回顾今年的几项成就，以及这些产品最近的显著扩展了功能深度和广度的改进。其中一些应用实例还涉及到从MBS到其他Altair技术或第三方技术的连接，如Altair OptiStruct(用于柔性车身和轻量化)、Altair Activate(用于液压)和EDEM(用于批量材料的离散元建模)。

主讲人:达里奥·曼戈尼，帕尔玛大学工程学教授

在现代汽车工业中，混合动力和电动车辆系统的出现在汽车电子和软件中推动了激进的变化，要求越来越先进的控制技术。自动停止，自动启动，最终是自驾驶，因为现在是可能的传感器，控制器单元和致动器，使车辆“智能”。为了简化和制造用户与机器之间的相互作用越来越直观，更广泛地，对不同使用场景的更广泛和更深入的调查结合人类互动和干预是至关重要的。在这种情况下，需要更高详细的车型来提供有效的原型工具，可以可靠地用于测试创新的控制策略，例如与循环的人进行测试。此处提出的汽车实时模型库旨在为车辆控制系统设计和测试提供高度有价值的工具。这种方法的关键竞争优势在于枫木模型的编译器，用于支持高水平的细节建模;通过模型语言，允许对建模活动进行透明和物理方法，最后是激活平台，该平台在环境中为基于信号的控制设计而来的环境中提供实时能力。为了在图形验证库结果，还实现了确保测试用户体验的高保真情景的现实实时仿真的可视化框架。

主持人：Rafael Morais Cunha，CAE工程师在NVH，FCA Group＆Frederico Luiz de Carvalho Moura，NVH Cae Leader，FCA集团

为了让乘客在车内的驾驶体验更加舒适，在越来越短的开发周期内，车辆工程团队使用了声响应表征的预测方法。主要目的是估计车厢内的声场。FCA NVH团队在Altair工具中发现了一个开发声学模拟完整解决方案的绝佳机会。在Altair技术团队的支持下，新的方法被创建来将频域分析转化为实际的声波。将该方法应用于NVH稳态声学性能的研究。目前正在研制一种模拟声音环境的技术，以重现车辆在运行状态下的所有噪声。通过这种方法，我们可以真正了解车辆的声学行为，有助于在设计的早期阶段做出决策，从而节省设计成本和时间，并改善乘客的驾驶体验。

主讲人:Kaustubh Deshpande，尼古拉汽车公司底盘工程师

本次演讲介绍了尼古拉汽车在其电动卡车底盘系统工程方面从1D CAE到3D CAD/CAE的成熟设计进程。这个过程从客户意见到功能需求，再到功能部署，再到结构部署。尼古拉汽车从其卡车/挂车动力学的“第一原理”模型开始，然后他们使用Altair Activate使用四分之一和半卡车/挂车模型进行系统建模和仿真。使用基于信号的块和基于物理的块(使用Modelica)创建块图。通过这个系统的过程中,尼古拉电机能够获得更多更好的洞察他们早些时候关于重要的汽车开发过程特点的卡车——从“偏航率加载与卸载的拖拉机拖车”到“重型拖车负载分配由于第五轮位置的敏感性。目前正在加强Altair Activate™的一维CAE模拟和3D CAE多体动力学模拟之间的连接。