MotionView和Motionsolve中的车辆建模

G.S.Vidyaprakash呈现Lakshmi Machine Works Ltd.如何使用仿真驱动设计过程。在他的演示文稿中首次使用CAE仿真进行正确的机器设计，他讨论了可靠的仿真技术来预测和防止失效模式。

控制器战略专家Lorenzo Moretti介绍了如何改善Cobot合作。在虚拟调试的背景下，他讨论了现实工厂模型可以更有意义的控制器设计。

Benoit Pelourdeau提供Stanley Robotics SAS如何使用模拟推动设计过程，开发世界上第一个机器人车辆存储服务。向他介绍跨学科机电产品开发团队如何成功使用准确的虚拟原型。

Christian Kehrer，系统建模业务开发经理，给出了关于Altair仿真解决方案的演示会议，以更快地评估现实世界的机器，解释了如何进行数控控制优化，以实现数控铣床的刀具轨迹误差校正。与系统仿真和如何更有效的控制器设计与现实的植物模型是实现。

Daniel Jauss，Application Engineer CAE，为Altair仿真解决方案提供了一个演示会话，用于更快地评估现实世界机器，解释了如何提高动态运动分析的系统理解，以识别机器组件的实际行为并识别峰值负荷。

行业专家Dennis Baum呈现Weber Maschinenbau如何应用模拟，如何沿产品生命周期使用仿真，以及对客户和内部流程产生的益处。

在本演示文献中，介绍了MIRDC的仿生智能自动引导车辆（BI-AGV）。这款“协作处理模块”具有三种无线智能，灵活性和灵活的运动特性。通过无线智能协同处理系统，它可以实时控制多个自动导向车辆（AGVS），并且多个车辆可以进行远程控制和串行连接以执行处理任务。同时，采用了360度移动全向轮设计框架。它具有灵活的使用在传统的无人驾驶车辆不能在室内狭长空间中平稳地运行的区域。

这些成功案例说明了客户如何利用Altair的数学和系统技术进行模型的开发，以更快地开发更好的产品。基于Altair Motionsolve™，Altair Activate™和/或Altair Compose™，模拟涉及3D，1D和/或0D建模方法。

随着各种行业跨越劳动力短缺的前景，结合职业伤害的大量成本以及增加生产力的越来越大的压力，领先的机器人公司，SARCOS处于独特的地位，可以部署工业机器人，旨在提高生产力。同时消除伤害，通过增强而不是更换人工。Chris Beaufait，Sarcos的Coo讨论了当前的机器人景观，为什么自动化不是正确的解决问题行业的解决方案，如何跑动器及其产品阵容 - 包括全身，完全动力守护XO外骨骼 - 将发挥重要作用在明天的劳动力定义，并在未来五到10年内对机器人行业的愿景。

2019年10月30日，以色列武器工业(IWI)模拟部门Konstantin Arhiptsov和Eitan Maler在以色列ATCx大会上的报告。如今，在IWI中，完整的多物理模拟是任何新产品开发中的集成工具。这样做的动机是完全模拟一个或两个射击周期，尽可能接近现实。第一步是多体动力学仿真，以检查所有机构是否同步和工作正常。其次是显式模拟——校准手枪的机械性能，其中弹簧、触点、材料和火药性能基于一个射击周期。下面是校准非刚性边界条件(NRBC的)。这种边界条件不是完全固定的校准对于理解零件上的实际应变和应力是至关重要的。其中一种方法是使用手臂和手腕刚度的已知数据，将这些数据应用到HyperStudy模型中，根据真实射击的慢动作捕捉来比较和校准结果。结果是很有希望的，与真实拍摄相比，其行为具有很高的准确性，直到滑块到达其移动的终点——在那里大部分动能转化为框架上的负载。下面的步骤将是校准，使用相同的方法，返回滑块到它的原始位置，并执行多个发射周期。

主持人：罗纳德凯特，技术专家，Altair

对于stewart - gough平台(Hexapod)，我们使用了各种软件工具来研究和设计高动态液压驱动以及整体系统控制。在Altair Activate中进行了特征频率计算、控制设计与比较、液压系统设计和整体仿真控制，将stewart - gough平台的力学从CAD模型中提取到Altair Inspire Motion中。使用Activate和Altair MotionSolve进行控制+液压和力学的联合仿真。利用Altair HyperView和HyperGraph对结果进行分析和可视化。通过高度集成的解决方案，可以在很短的时间内取得结果。不同类型的模型(线性/简化/全力学/液压)使快速开发周期和最终实现可靠的结果成为可能。

主持人：Altair，业务发展经理Christian Kehrer

本演示文章讨论了卡车排的多学科评估，引线卡车为以下卡车发送加速，制动和转向信号，以相应地反应。益处地址安全要求，节省省油，交通能力和便利性。该演示说明为什么排中的为什么在连接这种系统系统的虚拟评估的不同建模和仿真方法的意义上需要全面方法。

主讲人:Rajiv Rampalli, HyperWorks核心开发团队高级副总裁，Altair

Altair的多体系统仿真(MBS)产品——MotionView、MotionSolve和Inspire Motion——构成了多学科系统仿真的关键组件。在本次演讲中，我们将回顾今年的几项成就，包括客户的成功以及最近对这些产品的增强，这些产品显著地扩展了功能的深度和广度。其中一些应用实例还涉及从MBS到其他Altair技术或第三方技术的连接，如Altair OptiStruct(用于柔性体和轻量化)、Altair Activate(用于液压)和EDEM(用于散装材料的离散元素建模)。

主讲人:Stefano Benanti，研发材料工程师，Hutchinson

电池冷却（BC）系统经常由几个平行的分支组成，每个平行分支由一系列和远离一系列冷却板组成。作为每个分支机构中的正确流量分布和总压力下降是每个客户的关键要求，数字计算从每个项目的第一阶段非常重要：组件数量及其尺寸对总成本具有相关影响因此，必须快速向报价请求中提供已经提供的结果（RFQ）阶段。这种情况的3D计算尽管可行的情况，但采用相关的时间，并使其更昂贵（无论是计算能力和必要的软件。许可证）快速提供结果。然后，目标是开发一种更快的方法来提供结果并允许必要的优化周期。Hutchinson选择AltairActivate®开发一个ROM库，代表不同的电路组件，可以创建一个能够快速且精确地响应此类需求的1D模型。

电动汽车电机反馈系统的主要客户经理Ulrich Marl，Lenord + Bauer＆Andy Dyer，MBD SR技术专家，Altair

该呈现示出了用于量化对电子电动机的位置/速度传感器（例如，编码器）效应以及类似于日产叶的概念牵引电动机的相应控制系统。E-Drive的集成解决方案以Altair为Astair Astair为系统构建器，使用磁点和通量的其他Altair Solution E-Motor解决方案，以为E-MOTOR本身生成数据，以及该字段的最佳电流值- 客户的推理会。逆变器通过高效的空间矢量脉冲宽度调制驱动。集成解决方案还支持系统组件的不同级别的建模保真度，例如，对于使用查找表的详细有限元分析或减少的订单模型（ROM）直接共模，用于直接共模。以这种方式，可以在电子驱动器的精确系统中进行传感器设计参数，以提高性能和效率。

帕尔马大学工程教授Dario Mangoni

在现代汽车工业中，混合动力和电动汽车系统的出现，正在推动汽车电子和软件的根本性变化，要求越来越先进的控制技术。自动停车，自动启动，最终自动驾驶汽车现在是可能的，因为大量的传感器，控制器单元和驱动器使汽车“智能”。为了简化和使用户与机器之间的交互变得更加直观和友好，结合人机交互和干预对不同的使用场景进行更广泛和更深入的研究是至关重要的。在这种情况下，需要更详细的车辆模型，以提供有效的原型工具，可以可靠地用于测试创新的控制策略，如人在回路测试。本文提出的Car Real-Time Modelica库旨在为车辆控制系统的设计和测试提供一个非常有价值的工具。这种方法的主要竞争优势在于基于Maple模型的编译器支持高级细节建模;采用Modelica语言，它允许以一种透明和物理的方式进行建模活动，最后是Activate平台，该平台在基于信号的控制设计的环境中提供实时功能。为了以图形化的方式验证库的结果，还实现了一个用于真实实时仿真的可视化框架，该框架保证了测试用户体验的高保真场景。

主讲人:Nino Michniok，机械工程学生，凯泽斯劳滕大学

介绍的第一部分显示了在MotionView / Motionsolve（MV / MS）中构建致动的外骨骼的多体系的详细过程。所需的运动被“运动”转移到相应的关节。通过这个外骨骼可以站起来，对角线穿过地板，坐下来。在第二部分中，MV / MS中的“动作”被控制器（位置控制）取代，该控制器（位置控制）何时何地致动外骨骼。这里的主要主题是在激活和MV / MS之间实现共模。最终，介绍在德国应用科学大学凯斯劳滕大学提供了类似的作品。

主讲人:Dario Mangoni代表Alessandro Tasora, Parma大学工程教授和数字动力学实验室负责人

该演示文稿解决了近端政策优化（PPO）深增强学习算法的使用来训练神经网络，以控制机器人沃克和仿真中的机器人手臂。训练神经网络以控制电动机的扭矩设定点，以实现最佳目标。

Ed Wettlaufer，Technical Manager Mechatronics集团，Altair [代表Navair]

关于建议或RFP的政府征求飞机和空中系统需要初步设计，以准确预测绩效足够的忠诚，以证明设计符合政府性能要求的能力。现代化的高性能bob官网 bob体育下载计算提供了在计算流体动力学等领域中执行先前昂贵的分析的杠杆。这些高阶分析的结果可用于填充1D系统模型中的参数，该模型可以轻松地耦合到来自其他学科的中级型号。这些能力允许设计工程师快速迭代模型成熟度和多年前的准确性，导致在前所未有的时间内设计性能预测的高度信心。向前迈进，Altair工程师将采用多体和共同仿真，以执行前述预采购阶段的初步设计的一个子系统的工程和制造开发阶段（EMD）。

主持人：Arnold Free，首席创新官和联合创始人CM实验室

机电调整系统和非公路设备设计正在迅速发展。通过先进的控制功能，操作员辅助系统，甚至在地平线上充分自主，工程师正在建立复杂的系统仿真模型，以更好地了解他们的智能机器。通过使用互动和沉浸式VR软件，系统模型可以从高保真工程模拟中导出并用于运营商循环，HIL和SIL测试。交互式虚拟原型允许人类因素测试和测量超现实虚拟工程中的系统性能。仿真还用于自主系统中基于AI的感知和运动规划。销售和营销部门现在正在使用互动模拟和可视化来展示产品。模拟值在OEM中迅速扩展。CM Labs仿真最近与Altair合作，带来了工程仿真和交互式实时系统模型，以执行上述所有内容。来自Altair Motionsolve的验证的多体系统动力学模型可用于在Vortex Studio中构建交互式模型，并结合高级实时3D图形，以创建具有人类互动的沉浸式实时模拟。通过实时仿真，还可以通过Altair激活连接到交互式控制模型和系统级多学科模拟。 The presentation uses a mobile crane model as an example. It will demonstrate the process of translating the engineering models to real-time, creating realistic working scenarios and deploying in immersive simulators for operator in-the-loop testing and system demonstration.

在短暂的开发循环时间内实现目标品牌形象，以最小或零原型是EV公司面临的主要挑战。为了克服这一挑战，Altair，HBK和ROMAX共同开发了一种耦合的仿真驱动过程，与实际上经历了噪声和振动特性，使工程师能够获得当车辆正在开发时获得实时性能反馈的方法。在提出的NVH开发过程中的联合演示涵盖了广泛的主题，包括基准，目标设置，全车辆和电机变速箱仿真载Loadcases，故障排除，优化和随机分析，以及主观评估的仿真结果的播放，其中一些代表声音和振动设计和开发的全球最佳实践的新技术。加入我们探讨控制车辆的声音和振动特性的方法，达到正确的声音，避免普通的NVH陷阱，同时加速利用和体验虚拟NVH原型的市场时间。

主持人：密歇根大学计算机工程学生John Straetmans

该项目通过在AltairActivate®中创建的无人机的1D功能模型的完全集成，以及通过功能模拟接口（FMI）标准。然后，将VR，外围控制器和其他功能添加到表示中。这项任务是通过修改Altair RT车辆包来完成的，使其能够处理不仅仅是车辆，而且可以在这种情况下处理FMU中的任何系统模型，在这种情况下是Quadcopter模型。一旦含有AltairActivate®驱动器模型的FMU成功加载到虚幻引擎中，应用程序提供的工具允许添加其他功能，例如VR支持。通过将FMU与其几何形状一起进入虚幻引擎，我们可以在视觉上分析系统的动态，以进一步验证无人机模型及其性能。将来，应该有助于此集成过程自动加载几个步骤后的任何FMU。

主讲人:Berker Bilgin，麦克马斯特大学工程(ECE)助理教授，Enedym Inc.联合创始人。

电动机一般是由定子、转子、线圈和磁铁等部件以及机械部件组成的。这些部件从外部看起来可能简单而笨重，然而，这些部件的几何形状、材料特性和电流控制方式之间高度相关的关系，决定了电机的成本、尺寸、效率、性能和寿命。在电机设计中，多学科方面是高度相关的。各种参数对电磁、热和结构性能的影响应该一起研究，以提出一个优化设计。这可以通过开发在软件环境中建模多学科方面的平台实现，就像我们使用Altair软件所做的那样。

主持人：Rafael Morais Cunha，CAE工程师在NVH，FCA Group＆Frederico Luiz de Carvalho Moura，NVH Cae Leader，FCA集团

为了让车内乘客的驾驶体验更加舒适，在越来越短的开发周期中，车辆工程团队使用了预测声学响应特性的方法。主要目的是估计车内声场。FCA NVH团队发现，Altair工具是开发声学模拟的完整解决方案的绝佳机会。在Altair技术团队的支持下，新的方法被创造出来，将频域分析转换成实际的声波。采用该方法对其NVH稳态声学性能进行了研究。目前正在开发一种模拟声学环境的方法，以再现车辆在运行状态下的所有噪音。使用这种方法，可以实际理解车辆的声学行为，帮助在早期设计阶段做出决策，这可以节省设计成本和时间，也可以改善乘客的驾驶体验。

主持人：Kaustubh Deshpande，底座工程师，尼古拉汽车公司

本报告描述了尼古拉汽车公司为其电动卡车底盘系统工程所进行的从1D CAE到3D CAD/CAE的设计成熟进程。这个过程跨越了从客户意见到功能需求到功能部署再到结构部署。Nikola Motor从卡车/拖车动力学的“第一原理”模型开始，然后使用Altair Activate使用四分之一和半卡车/拖车模型进行系统建模和仿真。块图使用基于信号的块和基于物理的块(使用Modelica)创建。通过这个系统的过程中,尼古拉电机能够获得更多更好的洞察他们早些时候关于重要的汽车开发过程特点的卡车——从“偏航率加载与卸载的拖拉机拖车”到“重型拖车负载分配由于第五轮位置的敏感性。目前正在加紧他们在Altair Activate™中的1D CAE模拟和他们的3D CAE多体动力学模拟之间的联系。

主持人：Michael Hoffmann，SR Math＆Systems副总裁，Altair

在本演示文稿中，SR副总裁Michael Hoffmann副总裁股份公司的愿景和战略为基于模型的开发的Altair数学和系统工具的愿景和战略 - 基于提供一个敞开的平台，将0D连接到1D到3D建模和仿真。在其产品开发周期的不同阶段，工程师可以通过使用方程式，框图和/或3D CAD几何形状来模拟并模拟其日益复杂的产品作为多学科系统。他的范围包括Altair Compose™，Altair Activate™，Altair eMbed™和Altair Motionsolve™以及Altair Inspire™的多体运动功能。他还发现了几个关于使用这些技术通过模拟推动创新的客户的几个成功案例。

主持人:Christian Kehrer, Altair[代表Oliver Höfert, Kampmann模拟工程师]

工程方法的日益虚拟化是不可避免的。这也适用于照顾人类热健康的系统设计，例如在建筑中。如果要模拟所谓的HVAC(采暖，通风，空调)系统，通常会用到CFD等高保真方法。相反，这一贡献说明了使用Altair Activate的热交换器的一维建模方法。介绍了在系统仿真环境中实现NTU(传输单元数)方法。这包括对方法本身及其当前限制的简短描述。基于单个单元的实现，将显示用于评估不同复杂性用例的不同网络配置。

Rod Giles，Group Manager Cae＆Cad在英国ATC 2019上提供。Royal Enfield拥有巨大的转型，不仅在销售和制造部门，而且在摩托车设计和开发的方式方面也是如此。引领所有新摩托车平台开发的方式是使用先进的计算机辅助工程（CAE）工具。在Royal Enfield，我们使用各种不同的工具和技术。模型准备和分析的主要工具是Altair HyperWorks。今天我将专注于使用NVH主任来评估燃料箱完整，而不是试图涵盖大量分析，而不是试图涵盖大量的分析。我将专注于使用光滑粒子流体动力学（SPH）来评估油箱完整，以评估燃料箱完整，以评估燃料箱完整的一些示例。并改善转移路径分析（TPA）以帮助骑手舒适，使用拓扑优化来降低质量并提高发动机和底盘组件的结构性能，并使用Motionsolve了解复杂的机制动态。

这篇演示文稿是在2019年ATCX多体和系统仿真大会上，在MI特洛伊的Altair总部。

这篇演示文稿是在2019年ATCX多体和系统仿真大会上，在MI特洛伊的Altair总部。

这篇演示文稿是在2019年ATCX多体和系统仿真大会上，在MI特洛伊的Altair总部。

IK4-Tekniker机械工程师Aitor Fernandez的介绍。

风力涡轮机俯仰轴承的机械行为和故障机构与专为传统应用设计的其他轴承类型的机械特性和故障机构。bob电竞官方一方面，诸如轮毂或叶片的周围元件的低相对刚度的影响。另一方面，其旋转运动的振荡和低幅度性质有利于某些特定的故障机制。因此，现有国际标准采取的方法与其实际行为不符，这就是为什么需要替代方法。

本文提出了一种基于HyperMesh生成的有限元模型的方法。考虑到模型的尺寸和复杂性，通过等效刚度对滚动单元进行了简化。在OptiStruct的非线性计算中考虑了这种非线性刚度及其大位移。其合理的计算成本允许分析大量的极端和疲劳载荷情况。通过子模型技术，分析了其他局部现象，如环的拉伸状态。通过HyperView获得的信息可以验证在极端负载、寿命、微动或核心挤压下的行为。

Christophe Rigou，Linear＆Non-Linear Solutions的演讲 - 空中客车的Escsan。

为了支持下一个飞机开发和新的衍生计划，空中客车商用飞机部门选择了Altair开发的HyperMesh和Hyperview Pre和后处理软件。在空中客车工程机构域内管理的帕特兰迁移项目被视为飞机计划开发时间减少的重要贡献者。

该项目的第一步是替换Patran的基本功能，迁移空客的特定功能，以及HyperWorks的学习计划。

第二个是关于协同平台和仿真推动者的发展和增强。

在这个项目之上，空中客车工程的愿景是通过破坏筒仓并增强学科之间的交叉合作，大大减少当前产品开发计划。

在快速变化的技术和硬竞争对手的景观空中客车飞机上必须将模拟融入到其过程中加速从预调整阶段的开发到认证阶段，而且在此期间也使客户能够提高维护和舰队效率。

在2018年10月18日在法国巴黎的2018年全球ATC举行的机械模拟研讨会。

由Plasan Sasa高级研发工程师Vadim favsky博士作报告。

在本报告中，多体建模的结果是比较的结果，以一中型装甲汽车。这款车的原型是由Plasan Sasa制造的，为了减轻重量，它采用了单体底盘结构。这个版本有依赖固体轴悬挂类型的前和后;悬架采用了福特F550重型卡车，并由于重量增加而进行了额外加强和采用。

CTIngénierie的Thomas Livebardon，Phd和R＆D项目经理介绍。

索道最近已在大量城市部署，因为它提供了许多低投资，生态足迹，易于建设和高可靠性等许多好处。然而，它在城市地区的整合面临着乘客的舒适和噪音烦恼等新问题。解决这些挑战，在汽车和铁路领域中闻名，需要优化技术，能够在建立创新概念时管理意外的动态行为。

在合作研发项目的作品之后，CTIngénierie正在使用Altair软件开发基于动态的基于结构优化的方法。

在这里，这种方法应用于通过考虑和优化其结构，内部家具和空气在单一模拟中进行安静的索道缆车来构建安静的索道缆车。首先，进行高度贡献对动态响应的结构部件的识别。然后，使用整个贡多拉的结构优化来减少机舱内外的声学感知。最后，它允许一个更安静和更舒适的设计提议的实施例。

Samuel Ducarouge的介绍，机械工程师在液化空气中。

在低温管道机械分析(液氧、氢或氦输送)过程中，需要自动生成负载箱组合，以避免“手工”组合的错误，通过简化HyperView中的数据组合来加速结果分析(显示结果的时间大大缩短)，并通过简化组合来避免保守性。

该演示涉及通过使用Altair开发的特殊工具以及使用Altair开发的特殊工具的单一负载箱的Optistruck的预处理和计算。

由Haldex Brake Products的计算工程师Martin Wollstad所作的介绍。

Thyssenkrupp电梯ag介绍了世界上第一款无绳电梯的多概念。通过线性电磁电动机确保驱动器。为了实现经济上可行的操作，需要升力的总重量不超过一定限度。根据此重量规格设计多电梯的整体系统是Thyssenkrupp电梯的主要挑战之一。

在本演示文稿中，将介绍Zhysenkrup电梯和Altair之间的伙伴关系，因此选择伙伴自早期发育早期发展的设计伙伴。因此，将突出显示模拟驱动设计过程的不同方面，考虑到在开发周期的各个阶段的几个工具。

Altair Compose和Altair Motionsolve乘坐舒适分析建模和乘坐舒适评价。