观点陈述
这篇演示文稿是在2019年ATCX多体和系统仿真大会上,在MI特洛伊的Altair总部。
G.S.Vidyaprakash呈现Lakshmi Machine Works Ltd.如何使用仿真驱动设计过程。在他的演示文稿中首次使用CAE仿真进行正确的机器设计,他讨论了可靠的仿真技术来预测和防止失效模式。
Altair总裁兼首席运营官Brett Chouinard讨论了工业机械领域的发展挑战,并说明了Altair的可扩展模拟解决方案如何为模拟驱动的创新提供环境,以及机器学习如何进一步扩展能力。
控制器策略专家Lorenzo Moretti介绍了如何提高Cobot的协作。在虚拟调试的背景下,他讨论了如何更有意义的控制器设计是可能与现实的工厂模型。
CAE应用工程师Daniel Jauss演示了牛郎星模拟解决方案,以更快地评估现实世界的机器,解释了如何通过动态运动分析来提高系统理解,以识别机器装配的真实行为和识别峰值负载。
Simon Zwingert,技术顾问,给出了一个关于牛郎星模拟解决方案的演示会议,以更快地评估现实世界的机器,解释如何通过研究和设计探索来改进设计,以执行焊接线优化的完整装配。
CAE应用工程师Daniel Jauss演示了牛郎星模拟解决方案,以更快地评估现实世界的机器,解释了如何通过拓扑优化实现减振,执行一个机器入口的模态分析和优化,确定经济的制造方案,并对钣金结构进行拓扑优化。
Felix Koerfer,技术顾问在Altair仿真解决方案上提供了一个关于速度仿真解决方案的演示会,以便对现实世界机器的更快评估,解释了具有真正装载条件的结构评估如何评估全球压力和变形,螺栓力的评估以及准确性求解线性轴承CNA的变形。
Benoit Pelourdeau提供Stanley Robotics SAS如何使用模拟推动设计过程,开发世界上第一个机器人车辆存储服务。向他介绍跨学科机电产品开发团队如何成功使用准确的虚拟原型。
Christian Kehrer,系统建模业务开发经理,给出了关于Altair仿真解决方案的演示会议,以更快地评估现实世界的机器,解释了如何进行数控控制优化,以实现数控铣床的刀具轨迹误差校正。与系统仿真和如何更有效的控制器设计与现实的植物模型是实现。
行业专家Dennis Baum介绍了Weber Maschinenbau如何应用仿真,如何在产品生命周期中使用仿真,以及给客户和内部流程带来哪些好处。
在本演示文献中,介绍了MIRDC的仿生智能自动引导车辆(BI-AGV)。这款“协作处理模块”具有三种无线智能,灵活性和灵活的运动特性。通过无线智能协同处理系统,它可以实时控制多个自动导向车辆(AGVS),并且多个车辆可以进行远程控制和串行连接以执行处理任务。同时,采用了360度移动全向轮设计框架。它具有灵活的使用在传统的无人驾驶车辆不能在室内狭长空间中平稳地运行的区域。
这些成功案例说明了客户如何利用Altair的数学与系统技术进行基于模型的开发,以开发更好、更快的产品。仿真包括基于Altair MotionSolve™、Altair Activate™和/或Altair Compose™综合使用的3D、1D和/或0D建模方法。
埃文莱西森,CAE工程师,Plasan介绍。Stormrider是一辆新的车辆,由划伤而设计,由Plasan开发。Altair Inspire用于拓扑优化,以找到车辆前部框架的“最佳”“设计。指定了可用的卷(设计空间),5个不同的负载箱和目标质量,优化软件计算几何形状以最大化刚度。优化结果与传统技术制造复杂;设计制造前亚框架组件的仿真与设计团队。模拟新设计以确保它能承受所有所需的负载。在原型车辆上实现并测试了前部框架。优化的前子框架证明机械声音,同时满足质量和几何要求。早期优化降低了开发时间,通过创建有效的几何形状然而,拓扑到可制造的设计过程并不琐碎。 In this presentation, we will present the mentioned development stages and compare the test results to the simulation predictions. Presentation at the ATCx in Israel, Netanya on October 30, 2019.
储能,电机效率和飞行控制系统的进步使我们能够有利于空中流动性革命的潜在尖端。这是在许多传统的交通基础设施是饱和的,并且迫切需要新的移动模式。该介绍将概述城市和延长航空活动中最近的发展,并讨论必须克服的障碍,而不仅是技术障碍,而且还涉及法规,社会接受和业务的挑战。它将在即将到来的Transition®到愿望TF-X的技术挑战和成功的概述提供上下文。
随着各行各业劳动力短缺的前景日益严峻,加上职业伤害的巨大成本和不断增加的提高生产率的压力,领先的机器人公司,Sarcos在使用工业机器人方面处于一个独特的位置,该机器人通过增加而不是取代人类工人来提高生产率,同时消除伤害。首席运营官克里斯•Beaufait Sarcos,讨论了当前机器人风景,为什么自动化不是正确的解决方案行业面临的问题,如何Sarcos及其产品线,包括完整的身体,完全的监护人XO外骨骼——将扮演至关重要的角色定义未来的劳动力,以及他对机器人行业未来5到10年的愿景。
本次演讲将讨论Faraone在过去几年里产品范围和质量的进步,这要归功于Altair Inspire和SimSolid的采用。SimSolid是一个很棒的工具,允许Faraone研究和完善复杂结构和各种不同产品的设计,而不仅仅是玻璃栏杆。在不到半小时的时间里,它使分析和验证一个三层楼的玻璃楼梯成为可能,直接从3D CAD文件,这一模拟通常需要大约半天时间。此外,原始CAD图纸不需要简化,SimSolid®直接从3D CAD文件工作,允许更少的问题,和更好的最终解决方案。
10月30日,以色列航空航天工业公司机械设计师Avishai Warszawski在以色列ATCx大会上的演讲。本项目的目标是设计一种轻量化和刚性的支撑支架,用于连接到电子设备上的精密同轴电缆。这种支架的加工设计,虽然很轻的重量,没有提供所需的刚度,也非常昂贵的制造。只有在AM团队被要求找到解决方案后,设计的最佳方法才得以实现。使用Altair工具进行拓扑优化,以定义提供最佳解决方案的最佳形状。最后,支架打印在SLM机器从AlSi10Mg。在不久的将来,它将根据定义的环境负荷进行动态试验。
2019年10月30日,以色列武器工业(IWI)模拟部门Konstantin Arhiptsov和Eitan Maler在以色列ATCx大会上的报告。如今,在IWI中,完整的多物理模拟是任何新产品开发中的集成工具。这样做的动机是完全模拟一个或两个射击周期,尽可能接近现实。第一步是多体动力学仿真,以检查所有机构是否同步和工作正常。其次是显式模拟——校准手枪的机械性能,其中弹簧、触点、材料和火药性能基于一个射击周期。下面是校准非刚性边界条件(NRBC的)。这种边界条件不是完全固定的校准对于理解零件上的实际应变和应力是至关重要的。其中一种方法是使用手臂和手腕刚度的已知数据,将这些数据应用到HyperStudy模型中,根据真实射击的慢动作捕捉来比较和校准结果。结果是很有希望的,与真实拍摄相比,其行为具有很高的准确性,直到滑块到达其移动的终点——在那里大部分动能转化为框架上的负载。下面的步骤将是校准,使用相同的方法,返回滑块到它的原始位置,并执行多个发射周期。
2019年10月30日,以色列Altair公司国家董事总经理Sergi Chanukaev在以色列ATCx大会上的发言。
主持人:Arnold Free,首席创新官和联合创始人CM实验室机电调整系统和非公路设备设计正在迅速发展。通过先进的控制功能,操作员辅助系统,甚至在地平线上充分自主,工程师正在建立复杂的系统仿真模型,以更好地了解他们的智能机器。通过使用互动和沉浸式VR软件,系统模型可以从高保真工程模拟中导出并用于运营商循环,HIL和SIL测试。交互式虚拟原型允许人类因素测试和测量超现实虚拟工程中的系统性能。仿真还用于自主系统中基于AI的感知和运动规划。销售和营销部门现在正在使用互动模拟和可视化来展示产品。模拟值在OEM中迅速扩展。CM Labs仿真最近与Altair合作,带来了工程仿真和交互式实时系统模型,以执行上述所有内容。来自Altair Motionsolve的验证的多体系统动力学模型可用于在Vortex Studio中构建交互式模型,并结合高级实时3D图形,以创建具有人类互动的沉浸式实时模拟。通过实时仿真,还可以通过Altair激活连接到交互式控制模型和系统级多学科模拟。 The presentation uses a mobile crane model as an example. It will demonstrate the process of translating the engineering models to real-time, creating realistic working scenarios and deploying in immersive simulators for operator in-the-loop testing and system demonstration.
电动汽车公司面临的主要挑战是,在短时间内以最少或零原型实现目标品牌形象。为了克服这一挑战,Altair、HBK和Romax联合开发了一种模拟驱动过程,并具有虚拟体验噪声和振动特性的能力,为工程师提供了一种方法,在开发过程中获得实时性能反馈。本次联合演讲涉及NVH开发过程的广泛主题,包括基准测试、目标设定、整车和电机变速箱模拟负载案例、故障排除、优化和随机分析,以及模拟结果的重放以进行主观评估。在声音和振动设计和开发方面,有许多代表全球最佳实践的新技术。加入我们,探索如何控制车辆的声音和振动特性,实现正确的声音,避免常见的NVH陷阱,同时加快时间,以利用和体验虚拟NVH原型。
主讲人:Dario Mangoni代表Alessandro Tasora, Parma大学工程教授和数字动力学实验室负责人本演示介绍了使用近端策略优化(PPO)深度强化学习算法来训练神经网络来控制机器人步行者和机器人手臂的仿真。通过训练神经网络来控制电机的转矩设定值,以达到最优目标。
Ed Wettlaufer,Technical Manager Mechatronics集团,Altair [代表Navair]关于建议或RFP的政府征求飞机和空中系统需要初步设计,以准确预测绩效足够的忠诚,以证明设计符合政府性能要求的能力。现代化的高性能bob官网 bob体育下载计算提供了在计算流体动力学等领域中执行先前昂贵的分析的杠杆。这些高阶分析的结果可用于填充1D系统模型中的参数,该模型可以轻松地耦合到来自其他学科的中级型号。这些能力允许设计工程师快速迭代模型成熟度和多年前的准确性,导致在前所未有的时间内设计性能预测的高度信心。向前迈进,Altair工程师将采用多体和共同仿真,以执行前述预采购阶段的初步设计的一个子系统的工程和制造开发阶段(EMD)。
主讲人:Berker Bilgin,麦克马斯特大学工程(ECE)助理教授,Enedym Inc.联合创始人。电动机一般是由定子、转子、线圈和磁铁等部件以及机械部件组成的。这些部件从外部看起来可能简单而笨重,然而,这些部件的几何形状、材料特性和电流控制方式之间高度相关的关系,决定了电机的成本、尺寸、效率、性能和寿命。在电机设计中,多学科方面是高度相关的。各种参数对电磁、热和结构性能的影响应该一起研究,以提出一个优化设计。这可以通过开发在软件环境中建模多学科方面的平台实现,就像我们使用Altair软件所做的那样。
主持人:Christian Kehrer, Altair[代表Oliver Höfert, Kampmann模拟工程师]工程方法的日益虚拟化是不可避免的。这也适用于照顾人类热健康的系统设计,例如在建筑中。如果要模拟所谓的HVAC(采暖,通风,空调)系统,通常会用到CFD等高保真方法。相反,这一贡献说明了使用Altair Activate的热交换器的一维建模方法。介绍了在系统仿真环境中实现NTU(传输单元数)方法。这包括对方法本身及其当前限制的简短描述。基于单个单元的实现,将显示用于评估不同复杂性用例的不同网络配置。
主讲人:Rafael Morais Cunha, FCA集团NVH CAE工程师;Frederico Luiz de Carvalho Moura, FCA集团NVH CAE负责人为了让车内乘客的驾驶体验更加舒适,在越来越短的开发周期中,车辆工程团队使用了预测声学响应特性的方法。主要目的是估计车内声场。FCA NVH团队发现,Altair工具是开发声学模拟的完整解决方案的绝佳机会。在Altair技术团队的支持下,新的方法被创造出来,将频域分析转换成实际的声波。采用该方法对其NVH稳态声学性能进行了研究。目前正在开发一种模拟声学环境的方法,以再现车辆在运行状态下的所有噪音。使用这种方法,可以实际理解车辆的声学行为,帮助在早期设计阶段做出决策,这可以节省设计成本和时间,也可以改善乘客的驾驶体验。
主持人:Michael Hoffmann,SR Math&Systems副总裁,Altair在本演示文稿中,SR副总裁Michael Hoffmann副总裁股份公司的愿景和战略为基于模型的开发的Altair数学和系统工具的愿景和战略 - 基于提供一个敞开的平台,将0D连接到1D到3D建模和仿真。在其产品开发周期的不同阶段,工程师可以通过使用方程式,框图和/或3D CAD几何形状来模拟并模拟其日益复杂的产品作为多学科系统。他的范围包括Altair Compose™,Altair Activate™,Altair eMbed™和Altair Motionsolve™以及Altair Inspire™的多体运动功能。他还发现了几个关于使用这些技术通过模拟推动创新的客户的几个成功案例。
主持人:Kaustubh Deshpande,底座工程师,尼古拉汽车公司本报告描述了尼古拉汽车公司为其电动卡车底盘系统工程所进行的从1D CAE到3D CAD/CAE的设计成熟进程。这个过程跨越了从客户意见到功能需求到功能部署再到结构部署。Nikola Motor从卡车/拖车动力学的“第一原理”模型开始,然后使用Altair Activate使用四分之一和半卡车/拖车模型进行系统建模和仿真。块图使用基于信号的块和基于物理的块(使用Modelica)创建。通过这个系统的过程中,尼古拉电机能够获得更多更好的洞察他们早些时候关于重要的汽车开发过程特点的卡车——从“偏航率加载与卸载的拖拉机拖车”到“重型拖车负载分配由于第五轮位置的敏感性。目前正在加紧他们在Altair Activate™中的1D CAE模拟和他们的3D CAE多体动力学模拟之间的联系。
主讲人:John Straetmans,密歇根大学计算机工程专业的学生该项目通过在AltairActivate®中创建的无人机的1D功能模型的完全集成,以及通过功能模拟接口(FMI)标准。然后,将VR,外围控制器和其他功能添加到表示中。这项任务是通过修改Altair RT车辆包来完成的,使其能够处理不仅仅是车辆,而且可以在这种情况下处理FMU中的任何系统模型,在这种情况下是Quadcopter模型。一旦含有AltairActivate®驱动器模型的FMU成功加载到虚幻引擎中,应用程序提供的工具允许添加其他功能,例如VR支持。通过将FMU与其几何形状一起进入虚幻引擎,我们可以在视觉上分析系统的动态,以进一步验证无人机模型及其性能。将来,应该有助于此集成过程自动加载几个步骤后的任何FMU。
主持人:罗纳德凯特,技术专家,Altair对于stewart - gough平台(Hexapod),我们使用了各种软件工具来研究和设计高动态液压驱动以及整体系统控制。在Altair Activate中进行了特征频率计算、控制设计与比较、液压系统设计和整体仿真控制,将stewart - gough平台的力学从CAD模型中提取到Altair Inspire Motion中。使用Activate和Altair MotionSolve进行控制+液压和力学的联合仿真。利用Altair HyperView和HyperGraph对结果进行分析和可视化。通过高度集成的解决方案,可以在很短的时间内取得结果。不同类型的模型(线性/简化/全力学/液压)使快速开发周期和最终实现可靠的结果成为可能。
主讲人:Nino Michniok,机械工程学生,凯泽斯劳滕大学演示的第一部分展示了在MotionView/MotionSolve (MV/MS)中构建驱动外骨骼多体系统的详细过程。所需的动作通过“动作”转移到相应的关节。通过这个外骨骼可以站起来,对角穿过地板和坐下。在第二部分,“运动”在MV/MS被控制器(位置控制)取代,它提供了一定的扭矩来驱动外骨骼。本文的主要课题是Activate与MV/MS之间的协同仿真的实现。在报告的最后,简要介绍了德国凯泽斯劳滕应用科学大学的类似工作。
主讲人:Stefano Benanti,研发材料工程师,Hutchinson电池冷却(BC)系统经常由几个平行的分支组成,每个平行分支由一系列和远离一系列冷却板组成。作为每个分支机构中的正确流量分布和总压力下降是每个客户的关键要求,数字计算从每个项目的第一阶段非常重要:组件数量及其尺寸对总成本具有相关影响因此,必须快速向报价请求中提供已经提供的结果(RFQ)阶段。这种情况的3D计算尽管可行的情况,但采用相关的时间,并使其更昂贵(无论是计算能力和必要的软件。许可证)快速提供结果。然后,目标是开发一种更快的方法来提供结果并允许必要的优化周期。Hutchinson选择AltairActivate®开发一个ROM库,代表不同的电路组件,可以创建一个能够快速且精确地响应此类需求的1D模型。
主持人:Altair,业务发展经理Christian Kehrer本演示讨论了卡车列队的多学科评价,领头的卡车发出加速、制动和转向信号,以便后面的卡车做出相应的反应。这些好处包括安全要求、节省燃料、通行能力和便利。该演示演示了为什么“排”需要一种整体的方法,即连接不同的建模和仿真方法,以对这个系统的系统进行虚拟评估。
主讲人:Rajiv Rampalli, HyperWorks核心开发团队高级副总裁,AltairAltair的多体系统仿真(MBS)产品——MotionView、MotionSolve和Inspire Motion——构成了多学科系统仿真的关键组件。在本次演讲中,我们将回顾今年的几项成就,包括客户的成功以及最近对这些产品的增强,这些产品显著地扩展了功能的深度和广度。其中一些应用实例还涉及从MBS到其他Altair技术或第三方技术的连接,如Altair OptiStruct(用于柔性体和轻量化)、Altair Activate(用于液压)和EDEM(用于散装材料的离散元素建模)。
帕尔马大学工程教授Dario Mangoni在现代汽车工业中,混合动力和电动汽车系统的出现,正在推动汽车电子和软件的根本性变化,要求越来越先进的控制技术。自动停车,自动启动,最终自动驾驶汽车现在是可能的,因为大量的传感器,控制器单元和驱动器使汽车“智能”。为了简化和使用户与机器之间的交互变得更加直观和友好,结合人机交互和干预对不同的使用场景进行更广泛和更深入的研究是至关重要的。在这种情况下,需要更详细的车辆模型,以提供有效的原型工具,可以可靠地用于测试创新的控制策略,如人在回路测试。本文提出的Car Real-Time Modelica库旨在为车辆控制系统的设计和测试提供一个非常有价值的工具。这种方法的主要竞争优势在于基于Maple模型的编译器支持高级细节建模;采用Modelica语言,它允许以一种透明和物理的方式进行建模活动,最后是Activate平台,该平台在基于信号的控制设计的环境中提供实时功能。为了以图形化的方式验证库的结果,还实现了一个用于真实实时仿真的可视化框架,该框架保证了测试用户体验的高保真场景。
主讲人:Ulrich Marl,电动汽车电机反馈系统大客户经理,Lenord+Bauer & Andy Dyer, MBD高级技术专家,Altair该呈现示出了用于量化对电子电动机的位置/速度传感器(例如,编码器)效应以及类似于日产叶的概念牵引电动机的相应控制系统。E-Drive的集成解决方案以Altair为Astair Astair为系统构建器,使用磁点和通量的其他Altair Solution E-Motor解决方案,以为E-MOTOR本身生成数据,以及该字段的最佳电流值- 客户的推理会。逆变器通过高效的空间矢量脉冲宽度调制驱动。集成解决方案还支持系统组件的不同级别的建模保真度,例如,对于使用查找表的详细有限元分析或减少的订单模型(ROM)直接共模,用于直接共模。以这种方式,可以在电子驱动器的精确系统中进行传感器设计参数,以提高性能和效率。
CAE & CAD集团经理Rod Giles在英国ATC 2019上发表演讲。皇家恩菲尔德已经并正在经历一场巨大的变革,不仅在销售和制造部门,而且在摩托车的设计和开发方式上。先进的计算机辅助工程(CAE)工具的使用引领了所有新型摩托车平台的发展。在皇家恩菲尔德,我们使用各种不同的工具和技术。模型准备和分析的主要工具是Altair Hyperworks。今天我将重点介绍一些先进技术帮助设计过程的例子,其中包括在显式分析中使用光滑粒子流体动力学(SPH)来评估油箱的完整性,而不是试图涵盖所进行的广泛分析。使用NVH导向器评估和改进传递路径分析(TPA),以提高骑手的舒适度;使用拓扑优化,以降低质量,改善发动机和底盘部件的结构性能;使用MotionSolve,了解复杂的机构动力学。
Brompton自行车的铅机械工程师在英国ATC 2019年的铅机械工程师。使用非常多种传统的工程开发方法,Brompton自行车已经设计多年。将FEA工具和方法引入开发过程中允许Brompton降低开发时间,提高早期设计稳健性。本演示详细介绍了该公司如何将Altair Inspire、SimSolid和HyperWorks套件应用到其开发过程中,使其设计团队能够快速发现问题并在原型制作前纠正它们。