机器人控制的深度强化学习

G.S.Vidyaprakash呈现Lakshmi Machine Works Ltd.如何使用仿真驱动设计过程。在他的演示文稿中首次使用CAE仿真进行正确的机器设计，他讨论了可靠的仿真技术来预测和防止失效模式。

Altair的工程数据科学博士博物馆博士副总裁展示了AI在开发环境中的影响。特别是CAE工具如何进化和设计探索被带到下一个级别。

Brett Chouinard，Altair总裁兼Coo在工业机械中讨论了发展挑战，并说明了Altair的可扩展模拟解决方案如何为模拟驱动的创新提供环境以及机器学习如何扩展功能突发事件。

控制器战略专家Lorenzo Moretti介绍了如何改善Cobot合作。在虚拟调试的背景下，他讨论了现实工厂模型可以更有意义的控制器设计。

Daniel Jauss, CAE应用工程师，提供了Altair仿真解决方案的演示会议，以更快地评估现实世界的机器，解释了如何通过动态运动分析来提高系统理解，以识别机器装配的真实行为和识别峰值负荷。

Benoit Pelourdeau提供Stanley Robotics SAS如何使用模拟推动设计过程，开发世界上第一个机器人车辆存储服务。向他介绍跨学科机电产品开发团队如何成功使用准确的虚拟原型。

Christian Kehrer，业务发展经理系统建模，给出了Altair仿真解决方案的演示会议，以更快地评估真实机床，解释数控控制优化是如何实现数控铣床的轨迹误差修正，通过系统仿真和如何更有效的控制器设计与现实的工厂模型实现。

UCAM PVT有限公司总经理Indradev Babu解释了他是如何将CNC Jobshop发展成CNC转台的最大制造商的，并给出了不同的开发实例，他解释了模拟驱动设计如何帮助他区分，以及他在UCAM的下一代机床以客户为中心的开发中实施了什么模拟策略。

行业专家Dennis Baum呈现Weber Maschinenbau如何应用模拟，如何沿产品生命周期使用仿真，以及对客户和内部流程产生的益处。

Vijay Zala先生和Pragnesh Zala先生为新的经济机代和展示为什么Jyoti CNC Automation Ltd.在开发战略的核心设定模拟。

Industry Innovator Luca Gatti Luca邀请您到虚拟的咖啡休息，了解为什么需要模拟和深入研究一杯咖啡后面的物理。了解为什么Gruppo Cimbali Spa正在创建他们的咖啡机的数字双胞胎，以完全接受数字转型。

在本演示文献中，介绍了MIRDC的仿生智能自动引导车辆（BI-AGV）。这款“协作处理模块”具有三种无线智能，灵活性和灵活的运动特性。通过无线智能协同处理系统，它可以实时控制多个自动导向车辆（AGVS），并且多个车辆可以进行远程控制和串行连接以执行处理任务。同时，采用了360度移动全向轮设计框架。它具有灵活的使用在传统的无人驾驶车辆不能在室内狭长空间中平稳地运行的区域。

创建详细的液压电路和致动系统，作为您的多学科系统模拟的一部分，特别是重型机械和农业设备，与多体系（AltairMotionsolve®）和颗粒材料系统（AltairEdem®）组合使用。

将您的产品级系统模拟连接到您的产品的功能要求（例如，通过Model Center MBSE-PAK从SYSML推出），使您的系统模型是您的虚拟产品开发活动的权威性源（AST）。

模型热流体系统动态使用1D建模和仿真（而不是仅使用3D CFD），从而更快地产生几乎准确的结果 - 以在更短的时间内实现更多的设计勘探和优化的性能。

Leverage Altair Activate® as the core of Altair's open, flexible Digital Twin Platform to easily combine high-fidelity models with reduced-order models (ROMs) built using 3D+1D+0D techniques (i.e., using CAD geometry + block diagrams + equations).

整合机械，电气和控制器子系统的模型，以将您的机电产品全面地作为系统系统模拟。与Altair（如AltairMotionsolve®和AltairFlux®）或通过功能模型接口（FMI）开放标准的第三方，交换模型和/或与其他CAE工具共模。

通过基于项目的学习，为学生制作开发机电产品的工作。使用Altair的业务合作伙伴，Acrome的硬件套件以及Altair提供的无成本数字双模拟模型和课件。

模拟各种类型的车辆（例如，汽车，卡车，公共汽车，火车，踏板车，无人机，飞机等）与电机，电池和控制器与现实的驱动周期一起结合使用的机械设备型号。然后优化电动车的整体性能。

Altair软件开发的Pete Darnell讨论了为什么嵌入式开发工具必须跟踪不断增加的复杂性和功能集的微控制器以及新市场的需求，如云的“内容互联网”。他看着微控制器空间的趋势，并讨论了如何使用基于模型的开发工具来抽象这些变化来缓解固件开发。他还看着IoT的一面和电力管理延长电池寿命的挑战以及提供安全的超空气固件更新所需的挑战。录音约为19分钟，并在2020年全球Altair技术会议上展示。

这些成功案例说明了客户如何利用Altair的数学和系统技术进行模型的开发，以更快地开发更好的产品。基于Altair Motionsolve™，Altair Activate™和/或Altair Compose™，模拟涉及3D，1D和/或0D建模方法。

Altair Altair Persiper的Gonçbob电竞官方aloPereira，2019年英国电子流动研讨会。电池组，电子电机，范围等系统模型生成的权衡研究探索敏感性。

Sendyne是Altair合作伙bob游戏下载大全伴联盟的一部分，提供了一种名为CellMod虚拟电池的虚拟物理的电池型号，用于各个单元格和包的实时共模。此演示文稿简要概述了电池模型和优点，以及使用Altair使用功能模拟接口标准进行共模拟使用Altair激活系统仿真的示例。

随着各种行业跨越劳动力短缺的前景，结合职业伤害的大量成本以及增加生产力的越来越大的压力，领先的机器人公司，SARCOS处于独特的地位，可以部署工业机器人，旨在提高生产力。同时消除伤害，通过增强而不是更换人工。Chris Beaufait，Sarcos的Coo讨论了当前的机器人景观，为什么自动化不是正确的解决问题行业的解决方案，如何跑动器及其产品阵容 - 包括全身，完全动力守护XO外骨骼 - 将发挥重要作用在明天的劳动力定义，并在未来五到10年内对机器人行业的愿景。

播放列表突出了Altair激活的关键功能

Konstantin Arihotsov＆By Eitan Merer，Simulation Dept.IWI以色列武器工业（IWI）在以色列的ATCX，内塔尼亚2019年10月30日。这些天，在IWI，完整的多物理模拟是一个开发的综合工具任何新产品。动机是完全模拟靠近现实的一个或两个射击周期。第一步是检查所有机制的多体动力学模拟是否同步并正常工作。其次是显着模拟 - 校准手枪的机械性能，从而基于一个烧制循环的弹簧，触点，材料和枪粉性能。以下是校准非刚性边界条件（NRBC）。这种边界条件的校准不是完全固定的，对于了解零件上的实际菌株和应力是至关重要的。其中一个方法是使用臂和手腕刚度的已知数据，将该数据实现成一个超级模型，以基于真正射击的慢动作捕获来比较和校准结果。结果是有前途的，其行为的高精度与拍摄的真正捕获相比，直到滑块到达其移动结束的点 - 大部分动能转换成框架上的负载。以下步骤将使用相同的方法进行校准，将滑块返回到它的原始位置并执行多个触发周期。

主持人：罗纳德凯特，技术专家，Altair

对于Stewart-Gough-Platform（Hexapod），各种软件工具用于与整体系统控制一起学习和设计高度动态的液压驱动器。在Altair激活中完成了特征频道，控制设计和比较，液压系统设计和整体仿真控制的计算，从CAD模型中取出了Stewart-Gough平台的机制进入Altair Inspire Motion。使用激活和Altair Motionsolve进行控制+液压和力学之间的共模。Altair HyperView和HyperGraph用于分析和可视化结果。通过高度集成的解决方案，可以在很短的时间内实现结果。不同类型的模型（线性/简化/全力学/液压）使得可以从快速开发周期开始，最终实现可靠的结果。

主持人：Altair，业务发展经理Christian Kehrer

本演示文章讨论了卡车排的多学科评估，引线卡车为以下卡车发送加速，制动和转向信号，以相应地反应。益处地址安全要求，节省省油，交通能力和便利性。该演示说明为什么排中的为什么在连接这种系统系统的虚拟评估的不同建模和仿真方法的意义上需要全面方法。

主持人：Kaiserslautern大学机械工程学生Nino Michniok

介绍的第一部分显示了在MotionView / Motionsolve（MV / MS）中构建致动的外骨骼的多体系的详细过程。所需的运动被“运动”转移到相应的关节。通过这个外骨骼可以站起来，对角线穿过地板，坐下来。在第二部分中，MV / MS中的“动作”被控制器（位置控制）取代，该控制器（位置控制）何时何地致动外骨骼。这里的主要主题是在激活和MV / MS之间实现共模。最终，介绍在德国应用科学大学凯斯劳滕大学提供了类似的作品。

主持人：Stefano Benanti，R＆D材料工程师，哈钦森

电池冷却（BC）系统经常由几个平行的分支组成，每个平行分支由一系列和远离一系列冷却板组成。作为每个分支机构中的正确流量分布和总压力下降是每个客户的关键要求，数字计算从每个项目的第一阶段非常重要：组件数量及其尺寸对总成本具有相关影响因此，必须快速向报价请求中提供已经提供的结果（RFQ）阶段。这种情况的3D计算尽管可行的情况，但采用相关的时间，并使其更昂贵（无论是计算能力和必要的软件。许可证）快速提供结果。然后，目标是开发一种更快的方法来提供结果并允许必要的优化周期。Hutchinson选择AltairActivate®开发一个ROM库，代表不同的电路组件，可以创建一个能够快速且精确地响应此类需求的1D模型。

帕尔马大学工程教授Dario Mangoni

在现代汽车工业中，混合动力和电动汽车系统的出现正在推动汽车电子和软件的根本性变化，要求越来越先进的控制技术。由于大量的传感器、控制器和致动器使车辆变得“智能”，自动停止、自动启动、最终自动驾驶的汽车如今成为可能。为了简化和使用户与机器之间的交互越来越直观和友好，更广泛和更深入的研究不同的使用场景，并结合人的交互和干预是至关重要的。在这种情况下，更详细的车辆模型需要提供一个有效的原型工具，可以可靠地用于测试创新的控制策略，如人在环测试。本文提出的汽车实时Modelica库旨在为汽车控制系统的设计和测试提供一个有价值的工具。这种方法的关键竞争优势在于基于Maple模型的编译器支持高级细节建模;采用Modelica语言，允许一个透明和物理的方法来建模活动，最后激活平台，为基于信号的控制设计的环境提供实时能力。为了以图形化的方式验证库的结果，还实现了一个用于真实实时仿真的可视化框架，以确保测试用户体验的高保真场景。

电动汽车电机反馈系统的主要客户经理Ulrich Marl，Lenord + Bauer＆Andy Dyer，MBD SR技术专家，Altair

该呈现示出了用于量化对电子电动机的位置/速度传感器（例如，编码器）效应以及类似于日产叶的概念牵引电动机的相应控制系统。E-Drive的集成解决方案以Altair为Astair Astair为系统构建器，使用磁点和通量的其他Altair Solution E-Motor解决方案，以为E-MOTOR本身生成数据，以及该字段的最佳电流值- 客户的推理会。逆变器通过高效的空间矢量脉冲宽度调制驱动。集成解决方案还支持系统组件的不同级别的建模保真度，例如，对于使用查找表的详细有限元分析或减少的订单模型（ROM）直接共模，用于直接共仿真的E-MOTION。以这种方式，可以在电子驱动器的精确系统中进行传感器设计参数，以提高性能和效率。

主持人：Rajiv Rampalli，SR VP核心开发团队，Altair

Altair的多体系模拟产品（MBS） - MotionView，Motionsolve和Inspire Motion - 形成多学科系统模拟的关键组成部分。在本演示文稿中，我们将以客户成功的形式回顾今年的几项成就，以及最近对这些产品的增强，这显着扩展了能力的深度和广度。其中一些应用示例还涉及从MBS到其他Altair技术的连接或第三方技术，例如Altair OptiStruct（用于柔性体和重量级）和Altair激活（用于液压）和EDEM（用于散装的离散元素建模）材料）。

Ed Wettlaufer，Technical Manager Mechatronics集团，Altair [代表Navair]

关于建议或RFP的政府征求飞机和空中系统需要初步设计，以准确预测绩效足够的忠诚，以证明设计符合政府性能要求的能力。现代化的高性能bob官网 bob体育下载计算提供了在计算流体动力学等领域中执行先前昂贵的分析的杠杆。这些高阶分析的结果可用于填充1D系统模型中的参数，该模型可以轻松地耦合到来自其他学科的中级型号。这些能力允许设计工程师快速迭代模型成熟度和多年前的准确性，导致在前所未有的时间内设计性能预测的高度信心。向前迈进，Altair工程师将采用多体和共同仿真，以执行前述预采购阶段的初步设计的一个子系统的工程和制造开发阶段（EMD）。

主持人：Arnold Free，首席创新官和联合创始人CM实验室

机电调整系统和非公路设备设计正在迅速发展。通过先进的控制功能，操作员辅助系统，甚至在地平线上充分自主，工程师正在建立复杂的系统仿真模型，以更好地了解他们的智能机器。通过使用互动和沉浸式VR软件，系统模型可以从高保真工程模拟中导出并用于运营商循环，HIL和SIL测试。交互式虚拟原型允许人类因素测试和测量超现实虚拟工程中的系统性能。仿真还用于自主系统中基于AI的感知和运动规划。销售和营销部门现在正在使用互动模拟和可视化来展示产品。模拟值在OEM中迅速扩展。CM Labs仿真最近与Altair合作，带来了工程仿真和交互式实时系统模型，以执行上述所有内容。来自Altair Motionsolve的验证的多体系统动力学模型可用于在Vortex Studio中构建交互式模型，并结合高级实时3D图形，以创建具有人类互动的沉浸式实时模拟。通过实时仿真，还可以通过Altair激活连接到交互式控制模型和系统级多学科模拟。 The presentation uses a mobile crane model as an example. It will demonstrate the process of translating the engineering models to real-time, creating realistic working scenarios and deploying in immersive simulators for operator in-the-loop testing and system demonstration.

在短暂的开发循环时间内实现目标品牌形象，以最小或零原型是EV公司面临的主要挑战。为了克服这一挑战，Altair，HBK和ROMAX共同开发了一种耦合的仿真驱动过程，与实际上经历了噪声和振动特性，使工程师能够获得当车辆正在开发时获得实时性能反馈的方法。在提出的NVH开发过程中的联合演示涵盖了广泛的主题，包括基准，目标设置，全车辆和电机变速箱仿真载Loadcases，故障排除，优化和随机分析，以及主观评估的仿真结果的播放，其中一些代表声音和振动设计和开发的全球最佳实践的新技术。加入我们探讨控制车辆的声音和振动特性的方法，达到正确的声音，避免普通的NVH陷阱，同时加速利用和体验虚拟NVH原型的市场时间。

主持人:Berker Bilgin，麦克马斯特大学工程助理教授，Enedym公司联合创始人。

电动机一般，由某些部件制成，例如定子，转子，线圈和磁体，以及机械部件。这些部件可能看起来很简单，笨重，然而，这些部件的几何形状之间的高度相互关联的关系，材料的特点以及控制电流的方式，定义了成本，尺寸，效率，性能和寿命发动机。在电动机设计中，多学科方面具有高度相互关联的。各种参数对电磁，热和结构性能的影响应一起研究，以提出优化的设计。通过开发多学科方面在软件环境中建模的平台，可以使用Altair软件。

主持人：Rafael Morais Cunha，CAE工程师在NVH，FCA Group＆Frederico Luiz de Carvalho Moura，NVH Cae Leader，FCA集团

为了使驾驶经验更舒适地为车厢内的乘客更舒适，在越来越短的开发周期中，车辆工程团队使用用于声学响应表征的预测方法。主要目的是估计汽车舱内的声场。FCA NVH团队在Altair Tools中确定了为声学仿真开发完整解决方案的绝佳机会。由Altair技术团队提供支持，创建了新的方法来将频域分析转换为实际声波。该方法用于研究NVH稳态声学性能。并且正在进行发展以模拟声学环境以在运行条件下重现所有车辆噪声。使用这种方法，可以实际上可以了解车辆的声学行为，有助于在早期设计阶段做出决策，这可以节省设计成本，时间和还改善乘客的驾驶经验。

主持人：密歇根大学计算机工程学生John Straetmans

该项目通过在AltairActivate®中创建的无人机的1D功能模型的完全集成，以及通过功能模拟接口（FMI）标准。然后，将VR，外围控制器和其他功能添加到表示中。这项任务是通过修改Altair RT车辆包来完成的，使其能够处理不仅仅是车辆，而且可以在这种情况下处理FMU中的任何系统模型，在这种情况下是Quadcopter模型。一旦含有AltairActivate®驱动器模型的FMU成功加载到虚幻引擎中，应用程序提供的工具允许添加其他功能，例如VR支持。通过将FMU与其几何形状一起进入虚幻引擎，我们可以在视觉上分析系统的动态，以进一步验证无人机模型及其性能。将来，应该有助于此集成过程自动加载几个步骤后的任何FMU。

主持人：Michael Hoffmann，SR Math＆Systems副总裁，Altair

在本演示文稿中，SR副总裁Michael Hoffmann副总裁股份公司的愿景和战略为基于模型的开发的Altair数学和系统工具的愿景和战略 - 基于提供一个敞开的平台，将0D连接到1D到3D建模和仿真。在其产品开发周期的不同阶段，工程师可以通过使用方程式，框图和/或3D CAD几何形状来模拟并模拟其日益复杂的产品作为多学科系统。他的范围包括Altair Compose™，Altair Activate™，Altair eMbed™和Altair Motionsolve™以及Altair Inspire™的多体运动功能。他还发现了几个关于使用这些技术通过模拟推动创新的客户的几个成功案例。