Altair Inspire Motion - 概述

G.S.Vidyaprakash呈现Lakshmi Machine Works Ltd.如何使用仿真驱动设计过程。在他的演示文稿中首次使用CAE仿真进行正确的机器设计，他讨论了可靠的仿真技术来预测和防止失效模式。

控制器策略专家Lorenzo Moretti提出了如何提高Cobot协作。在虚拟调试的背景下，他讨论了如何更有意义的控制器设计可能与现实的工厂模型。

Benoit Pelourdeau提供Stanley Robotics SAS如何使用模拟推动设计过程，开发世界上第一个机器人车辆存储服务。向他介绍跨学科机电产品开发团队如何成功使用准确的虚拟原型。

Christian Kehrer，业务发展经理系统建模，为Altair仿真解决方案提供了一个演示会，以便更快地评估现实世界机器，了解CNC控制优化如何实现CNC铣床的工具路径误差校正，系统仿真以及多大程度实现了具有现实植物模型的有效控制器设计。

Daniel Jauss，Application Engineer CAE，为Altair仿真解决方案提供了一个演示会话，用于更快地评估现实世界机器，解释了如何提高动态运动分析的系统理解，以识别机器组件的实际行为并识别峰值负荷。

行业专家Dennis Baum介绍了Weber Maschinenbau如何应用仿真，如何在产品生命周期中使用仿真，以及对客户和内部流程有哪些好处。

本文介绍了MIRDC的仿生智能自动导引车(BI-AGV)。该“协同处理模块”具有无线智能、灵活使用和灵活移动三个特点。通过无线智能协同搬运系统，可以实时控制多辆自动引导车辆(AGVS)，多辆车辆可以进行远程控制和串行连接来完成搬运任务。同时，采用360度移动全向车轮设计框架。它具有在传统无人驾驶汽车无法在室内狭窄空间顺利运行的领域灵活使用的优点。

这些成功的故事说明了客户如何利用Altair的基于模型开发的数学和系统技术来开发更好、更快的产品。仿真涉及3D, 1D和/或0D建模方法，基于Altair MotionSolve™，Altair Activate™和/或Altair Compose™的集成使用。

随着各种行业跨越劳动力短缺的前景，结合职业伤害的大量成本以及增加生产力的越来越大的压力，领先的机器人公司，SARCOS处于独特的地位，可以部署工业机器人，旨在提高生产力。同时消除伤害，通过增强而不是更换人工。Chris Beaufait，Sarcos的Coo讨论了当前的机器人景观，为什么自动化不是正确的解决问题行业的解决方案，如何跑动器及其产品阵容 - 包括全身，完全动力守护XO外骨骼 - 将发挥重要作用在明天的劳动力定义，并在未来五到10年内对机器人行业的愿景。

Konstantin Arihotsov＆By Eitan Merer，Simulation Dept.IWI以色列武器工业（IWI）在以色列的ATCX，内塔尼亚2019年10月30日。这些天，在IWI，完整的多物理模拟是一个开发的综合工具任何新产品。动机是完全模拟靠近现实的一个或两个射击周期。第一步是检查所有机制的多体动力学模拟是否同步并正常工作。其次是显着模拟 - 校准手枪的机械性能，从而基于一个烧制循环的弹簧，触点，材料和枪粉性能。以下是校准非刚性边界条件（NRBC）。这种边界条件的校准不是完全固定的，对于了解零件上的实际菌株和应力是至关重要的。其中一个方法是使用臂和手腕刚度的已知数据，将该数据实现成一个超级模型，以基于真正射击的慢动作捕获来比较和校准结果。结果是有前途的，其行为的高精度与拍摄的真正捕获相比，直到滑块到达其移动结束的点 - 大部分动能转换成框架上的负载。以下步骤将使用相同的方法进行校准，将滑块返回到它的原始位置并执行多个触发周期。

主持人:罗纳德·凯特，牵牛星技术专家

对于stewart - gough平台(Hexapod)，使用各种软件工具来研究和设计高动态液压驱动以及整体系统控制。在Altair Activate中进行了特征频率计算、控制设计与比较、液压系统设计和总体仿真控制，将stewart - gough平台的力学特性从CAD模型中导入Altair Inspire Motion。利用Activate和Altair MotionSolve进行了控制+液压和力学的联合仿真。使用Altair HyperView和HyperGraph对结果进行分析和可视化。有了高度集成的解决方案，结果可以在很短的时间内实现。不同类型的模型(线性/简化/全力学/水力学)使得我们能够从快速开发周期开始，并最终获得可靠的结果。

主持人：Altair，业务发展经理Christian Kehrer

本报告讨论了多学科的卡车队列评估，由领头卡车发出加速、制动和转向信号，以便后续卡车作出相应反应。这些好处涉及安全要求、燃料节约、交通能力和便利性。该报告演示了为什么组队需要在连接不同的建模和仿真方法的意义上的一个整体的方法，以虚拟评估这个系统的系统。

主讲人:Rajiv Rampalli, Altair HyperWorks核心开发团队的高级副总裁

牵牛的多体系统仿真(MBS)产品- MotionView, MotionSolve和Inspire Motion -构成多学科系统仿真的关键组成部分。在本次演讲中，我们将以客户成功的形式回顾今年的几项成就，以及这些产品最近的显著扩展了功能深度和广度的改进。其中一些应用实例还涉及到从MBS到其他Altair技术或第三方技术的连接，如Altair OptiStruct(用于柔性车身和轻量化)、Altair Activate(用于液压)和EDEM(用于批量材料的离散元建模)。

主讲人:Stefano Benanti, Hutchinson研发材料工程师

电池冷却（BC）系统经常由几个平行的分支组成，每个平行分支由一系列和远离一系列冷却板组成。作为每个分支机构中的正确流量分布和总压力下降是每个客户的关键要求，数字计算从每个项目的第一阶段非常重要：组件数量及其尺寸对总成本具有相关影响因此，必须快速向报价请求中提供已经提供的结果（RFQ）阶段。这种情况的3D计算尽管可行的情况，但采用相关的时间，并使其更昂贵（无论是计算能力和必要的软件。许可证）快速提供结果。然后，目标是开发一种更快的方法来提供结果并允许必要的优化周期。Hutchinson选择AltairActivate®开发一个ROM库，代表不同的电路组件，可以创建一个能够快速且精确地响应此类需求的1D模型。

电动汽车电机反馈系统的主要客户经理Ulrich Marl，Lenord + Bauer＆Andy Dyer，MBD SR技术专家，Altair

本演示展示了一个量化位置/速度传感器(如编码器)对电机的影响的建模过程，以及类似于日产聆风的概念牵引电机的相应控制系统。电子驱动的集成解决方案作为一个系统构建器被携带在Altair Activate中，使用FluxMotor和Flux中的其他Altair解决方案的电机解决方案来生成电机本身的数据，以及面向现场控制器的最佳电流值。该逆变器采用高效的空间矢量脉宽调制驱动。集成解决方案还支持系统组件的不同级别的建模保真度，例如，电机可以直接与Flux联合仿真进行详细的有限元分析，也可以使用查找表进行降阶模型(ROM)。这样，传感器的设计参数可以在一个精确的系统内进行评估，以提高性能和效率。

帕尔马大学工程教授Dario Mangoni

在现代汽车工业中，混合动力和电动车辆系统的出现在汽车电子和软件中推动了激进的变化，要求越来越先进的控制技术。自动停止，自动启动，最终是自驾驶，因为现在是可能的传感器，控制器单元和致动器，使车辆“智能”。为了简化和制造用户与机器之间的相互作用越来越直观，更广泛地，对不同使用场景的更广泛和更深入的调查结合人类互动和干预是至关重要的。在这种情况下，需要更高详细的车型来提供有效的原型工具，可以可靠地用于测试创新的控制策略，例如与循环的人进行测试。此处提出的汽车实时模型库旨在为车辆控制系统设计和测试提供高度有价值的工具。这种方法的关键竞争优势在于枫木模型的编译器，用于支持高水平的细节建模;通过模型语言，允许对建模活动进行透明和物理方法，最后是激活平台，该平台在环境中为基于信号的控制设计而来的环境中提供实时能力。为了在图形验证库结果，还实现了确保测试用户体验的高保真情景的现实实时仿真的可视化框架。

主持:尼诺·米奇尼克，凯泽斯劳滕大学机械工程专业学生

演示的第一部分展示了在MotionView/MotionSolve (MV/MS)中构建驱动外骨骼多体系统的详细过程。所需的运动通过“运动”转移到相应的关节。通过这个外骨骼可以站起来，走对角线穿过地板和坐下来。在第二部分的“运动”MV/MS被控制器(位置控制)所取代，提供一定的扭矩来驱动外骨骼。本文主要研究的是Activate与MV/MS协同仿真的实现。最后，对德国凯泽斯劳滕应用科学大学的类似作品进行了快速展望。

主持人：Dario Mangoni代表Alessandro Tasora，工程教授和Digital Dynamics Lab领袖，帕尔马大学

该演示文稿解决了近端政策优化（PPO）深增强学习算法的使用来训练神经网络，以控制机器人沃克和仿真中的机器人手臂。训练神经网络以控制电动机的扭矩设定点，以实现最佳目标。

Ed Wettlaufer, Altair机电组技术经理[代表NAVAIR]

政府对飞机和机载系统的建议书(RFPs)的征求要求有足够的精确度来准确预测性能的初步设计，以证明设计有能力满足政府的性能要求。现代高性能计算bob官网 bob体育下载提供了在计算流体动力学等领域执行以前昂贵的分析的优势。这些高阶分析的结果可以用来填充一维系统模型中的参数，这些模型可以很容易地耦合到其他学科的中阶模型。这些能力允许设计工程师快速迭代到多年前无法达到的模型成熟度和准确性水平，从而在前所未有的时间内对设计性能预测产生高度的信心。未来，Altair的工程师将使用多物理和联合仿真来执行工程和制造开发阶段(EMD)的一个子系统的初步设计开发在前述的预采购阶段。

主讲人:Arnold Free, CM实验室首席创新官和联合创始人

机电调整系统和非公路设备设计正在迅速发展。通过先进的控制功能，操作员辅助系统，甚至在地平线上充分自主，工程师正在建立复杂的系统仿真模型，以更好地了解他们的智能机器。通过使用互动和沉浸式VR软件，系统模型可以从高保真工程模拟中导出并用于运营商循环，HIL和SIL测试。交互式虚拟原型允许人类因素测试和测量超现实虚拟工程中的系统性能。仿真还用于自主系统中基于AI的感知和运动规划。销售和营销部门现在正在使用互动模拟和可视化来展示产品。模拟值在OEM中迅速扩展。CM Labs仿真最近与Altair合作，带来了工程仿真和交互式实时系统模型，以执行上述所有内容。来自Altair Motionsolve的验证的多体系统动力学模型可用于在Vortex Studio中构建交互式模型，并结合高级实时3D图形，以创建具有人类互动的沉浸式实时模拟。通过实时仿真，还可以通过Altair激活连接到交互式控制模型和系统级多学科模拟。 The presentation uses a mobile crane model as an example. It will demonstrate the process of translating the engineering models to real-time, creating realistic working scenarios and deploying in immersive simulators for operator in-the-loop testing and system demonstration.

在较短的开发周期内以最少或零原型车实现目标品牌形象是电动汽车公司面临的主要挑战。为了克服这一挑战，Altair、HBK和Romax联合开发了一种模拟驱动过程，并能够虚拟体验噪声和振动特性，让工程师在开发过程中获得实时性能反馈。这次关于NVH开发过程的联合演讲涵盖了广泛的主题，包括标杆、目标设定、整车和电机变速箱仿真负载、故障排除、优化和随机分析，以及用于主观评估的仿真结果回放。在声音和振动设计和开发方面，许多新技术代表了全球最佳实践。加入我们，探索如何控制车辆的声音和振动特性，实现正确的声音，并避免常见的NVH陷阱，同时加快上市时间，利用和体验虚拟NVH原型。

主讲人:John Straetmans，密歇根大学计算机工程系学生

该项目通过在AltairActivate®中创建的无人机的1D功能模型的完全集成，以及通过功能模拟接口（即可）通过功能模拟接口的相应几何来构建精确的实时（RT）助手模拟器。FMI）标准。然后，将VR，外围控制器和其他功能添加到表示中。这项任务是通过修改Altair RT车辆包来完成的，使其能够处理不仅仅是车辆，而且可以在这种情况下处理FMU中的任何系统模型，在这种情况下是Quadcopter模型。一旦含有AltairActivate®驱动器模型的FMU成功加载到虚幻引擎中，应用程序提供的工具允许添加其他功能，例如VR支持。通过将FMU与其几何形状一起进入虚幻引擎，我们可以在视觉上分析系统的动态，以进一步验证无人机模型及其性能。将来，应该有助于此集成过程自动加载几个步骤后的任何FMU。

主持人：麦克马斯特大学的工程助理（ECE）Berker Bilgin，enedym Inc.的联合创始人

一般来说，电动机是由定子、转子、线圈、磁铁和机械部件等某些部件组成的。这些部件看起来简单而笨重，然而，这些部件的几何形状、材料特性和电流控制方式之间高度相关的关系决定了成本、尺寸、效率、性能和电机的寿命。在电机设计中，多学科是高度相关的。各参数对电磁、热和结构性能的影响应共同研究，以提出一个优化设计。这可以通过开发在软件环境中建模多学科方面的平台实现，就像我们在使用Altair软件时所做的那样。

主讲人:FCA集团NVH CAE工程师Rafael Morais Cunha和FCA集团NVH CAE负责人Frederico Luiz de Carvalho Moura

为了使驾驶经验更舒适地为车厢内的乘客更舒适，在越来越短的开发周期中，车辆工程团队使用用于声学响应表征的预测方法。主要目的是估计汽车舱内的声场。FCA NVH团队在Altair Tools中确定了为声学仿真开发完整解决方案的绝佳机会。由Altair技术团队提供支持，创建了新的方法来将频域分析转换为实际声波。该方法用于研究NVH稳态声学性能。并且正在进行发展以模拟声学环境以在运行条件下重现所有车辆噪声。使用这种方法，可以实际上可以了解车辆的声学行为，有助于在早期设计阶段做出决策，这可以节省设计成本，时间和还改善乘客的驾驶经验。

主持人：Kaustubh Deshpande，底座工程师，尼古拉汽车公司

本次演讲介绍了尼古拉汽车在其电动卡车底盘系统工程方面从1D CAE到3D CAD/CAE的成熟设计进程。这个过程从客户意见到功能需求，再到功能部署，再到结构部署。尼古拉汽车从其卡车/挂车动力学的“第一原理”模型开始，然后他们使用Altair Activate使用四分之一和半卡车/挂车模型进行系统建模和仿真。使用基于信号的块和基于物理的块(使用Modelica)创建块图。通过这个系统的过程中,尼古拉电机能够获得更多更好的洞察他们早些时候关于重要的汽车开发过程特点的卡车——从“偏航率加载与卸载的拖拉机拖车”到“重型拖车负载分配由于第五轮位置的敏感性。目前正在加强Altair Activate™的一维CAE模拟和3D CAE多体动力学模拟之间的连接。

主持人：Michael Hoffmann，SR Math＆Systems副总裁，Altair

在这次演讲中，高级副总裁Michael Hoffmann分享了公司对Altair基于模型开发的数学和系统工具的愿景和战略——基于提供一个紧密连接0D、1D和3D建模和仿真的开放平台。在产品开发周期的不同阶段，工程师可以使用方程、方框图和/或3D CAD几何图形对日益复杂的产品进行建模和模拟，使其成为多学科系统。他的范围包括Altair Compose™，Altair Activate™，Altair Embed™，和Altair MotionSolve™以及Altair Inspire™的多体运动能力。他还强调了最近几个成功的案例，这些案例是关于使用这些技术通过模拟来驱动创新的客户。

主持人:Christian Kehrer, Altair[代表Oliver Höfert, Kampmann仿真工程师]

工程方法的增加虚拟化是不可避免的。这也适用于设计人类热福祉的系统的设计，例如，在建筑物。如果探讨所谓的HVAC（加热，通风，空调）系统，则非常高的高保真方法如CFD连接到它。相反，该贡献示出了在使用Altair激活中的热交换器的1D建模方法。该演示说明在系统仿真环境中解释了NTU（传输单元数量）方法的实现。这包括对方法本身的简短描述以及其当前限制。基于单个电池的实现，将显示用于评估不同复杂性的使用情况的不同网络配置。

CAE和CAD集团经理Rod Giles出席2019英国ATC大会。皇家恩菲尔德不仅在销售和制造部门，而且在摩托车的设计和开发方式上，已经并正在经历巨大的转变。先进的计算机辅助工程(CAE)工具的使用在所有新的摩托车平台的开发中处于领先地位。在皇家恩菲尔德，我们使用各种不同的工具和技术。模型准备和分析的主要工具是Altair Hyperworks。今天，我将着重介绍一些先进技术帮助设计过程的例子，包括使用光滑颗粒流体动力学(SPH)来明确分析油箱的完整性，使用NVH总监评估和改进传递路径分析(TPA)，以提高驾驶者的舒适性;使用拓扑优化，以减少质量，提高发动机和底盘部件的结构性能;使用MotionSolve，以理解复杂的机构动力学。

这是在2019 ATCx多体和系统仿真会议上发表的，在牵牛星总部特洛伊，MI。

这是在2019 ATCx多体和系统仿真会议上发表的，在牵牛星总部特洛伊，MI。

这是在2019 ATCx多体和系统仿真会议上发表的，在牵牛星总部特洛伊，MI。

ik4-tekniker的ik4-tekniker机械工程师提出介绍。

风力发电机节距轴承的力学行为和失效机制与传统应用中设计的其他轴承类型非常不同。bob电竞官方一方面，轮毂或叶片等周围元素的相对刚度较低会产生影响。另一方面，其旋转运动的振荡和低振幅性质有利于特定的失效机制。因此，现有的国际标准所采取的方法与它们的实际行为不符，因此需要其他方法。

本文介绍了基于HyperMesh生成的有限元模型的方法。鉴于模型的尺寸和复杂性，通过其等效刚度简化了滚动元件。该非线性刚度及其大位移被认为是由OptiSruct解决的非线性计算。其合理的计算成本允许分析大量的极端和疲劳载重箱。通过子模型技术，已经分析了其他局部现象，例如环的张力状态。通过HyperView获得的信息使得能够在极端负载，寿命，烦恼或核心压碎下验证行为。

Christophe Rigou，Linear＆Non-Linear Solutions的演讲 - 空中客车的Escsan。

为了支持下一个飞机开发和新的衍生项目，空中客车商用飞机部门选择了由牵牛星开发的HyperMesh和HyperView前后处理软件。在空客工程机身领域内管理的Patran到HyperWorks迁移项目被认为是飞机项目开发时间减少的重要贡献者。

该项目的第一条流是在其基本能力和特定空中客车功能的迁移中替换Patran，以及HyperWorks学习计划。

第二个是关于协作平台和模拟使能器的开发和增强。

在这个项目之上，空中客车工程的愿景是通过破坏筒仓并增强学科之间的交叉合作，大大减少当前产品开发计划。

在快速变化的技术和硬竞争对手的景观空中客车飞机上必须将模拟融入到其过程中加速从预调整阶段的开发到认证阶段，而且在此期间也使客户能够提高维护和舰队效率。

2018年10月18日，在法国巴黎举行的2018年全球空中交通管制会议上，机械仿真研讨会举行。

Vadim Favorsky博士的演讲，Plasan Sasa的高级研发工程师。

在该介绍中，将多体建模的结果与中间尺寸装甲车的实验结果进行比较。由Plasan SASA建造的汽车原型具有单胶片底盘施工，以节省重量。此版本具有前后依赖的实心轴悬架类型;悬浮液取自福特F550重型卡车，并且由于重量增加而另外加强和采用。

CTIngénierie的Thomas Livebardon，Phd和R＆D项目经理介绍。

近年来，由于索道具有低投资、低生态足迹、易于施工和高可靠性等诸多优点，许多城市都部署了索道。然而，它在城市地区的整合面临着新的问题，如乘客的舒适度和噪音烦恼。解决这些在汽车和铁路行业众所周知的挑战，需要优化技术，能够管理意想不到的动态行为，同时构建创新概念。

在合作研发项目的作品之后，CTIngénierie正在使用Altair软件开发基于动态的基于结构优化的方法。

在这里，这种方法应用于通过考虑和优化其结构，内部家具和空气在单一模拟中进行安静的索道缆车来构建安静的索道缆车。首先，进行高度贡献对动态响应的结构部件的识别。然后，使用整个贡多拉的结构优化来减少机舱内外的声学感知。最后，它允许一个更安静和更舒适的设计提议的实施例。

Samuel Ducarouge的介绍，机械工程师在液化空气中。

在低温管道力学分析(液氧、氢或氦运输)中，为了避免“手工”组合产生的错误，需要自动生成负载箱组合，通过简化HyperView中的数据组合来加速结果分析(显示结果的时间大大减少)，并通过简化组合来避免保守性。

本文利用Altair公司开发的专用工具，在OptiStruct中对单一负载情况进行预处理和计算，以及负载情况组合的创建和计算。

由马丁Wollstad，计算工程师在Haldex制动产品介绍。

Thyssenkrupp电梯ag介绍了世界上第一款无绳电梯的多概念。通过线性电磁电动机确保驱动器。为了实现经济上可行的操作，需要升力的总重量不超过一定限度。根据此重量规格设计多电梯的整体系统是Thyssenkrupp电梯的主要挑战之一。

本演讲将概述蒂森克虏伯电梯与牵牛星电梯的合作关系，牵牛星电梯是蒂森克虏伯电梯在发展初期选定的设计合作伙伴。因此，模拟驱动设计过程的不同方面将被突出，在开发周期的不同阶段考虑到几个工具。

Altair Compose和Altair Motionsolve乘坐舒适分析建模和乘坐舒适评价。