MotionSolve——介绍

创建详细的液压回路和促动系统作为您的多学科系统模拟的一部分，特别是重型机械和农业设备，结合多体系统(Altair MotionSolve®)和颗粒材料系统(Altair EDEM®)。

这些成功的故事说明了客户如何利用Altair的基于模型开发的数学和系统技术来开发更好、更快的产品。仿真涉及3D, 1D和/或0D建模方法，基于Altair MotionSolve™，Altair Activate™和/或Altair Compose™的集成使用。

主讲人:Dario Mangoni代表Alessandro Tasora，帕尔玛大学工程教授和数字动力实验室负责人

本演讲介绍使用近端策略优化(PPO)深度强化学习算法来训练神经网络来控制机器人步行者和机器人手臂的仿真。通过训练神经网络来控制电机的转矩设定值以达到最优目标。

主持人：Rajiv Rampalli，SR VP核心开发团队，Altair

Altair的多体系模拟产品（MBS） - MotionView，Motionsolve和Inspire Motion - 形成多学科系统模拟的关键组成部分。在本演示文稿中，我们将以客户成功的形式回顾今年的几项成就，以及最近对这些产品的增强，这显着扩展了能力的深度和广度。其中一些应用示例还涉及从MBS到其他Altair技术的连接或第三方技术，例如Altair OptiStruct（用于柔性体和重量级）和Altair激活（用于液压）和EDEM（用于散装的离散元素建模）材料）。

主讲人:Ulrich Marl，电动汽车马达反馈系统大客户经理，Lenord+Bauer & Andy Dyer, MBD高级技术专家，牵牛星

本演示展示了一个量化位置/速度传感器(如编码器)对电机的影响的建模过程，以及类似于日产聆风的概念牵引电机的相应控制系统。电子驱动的集成解决方案作为一个系统构建器被携带在Altair Activate中，使用FluxMotor和Flux中的其他Altair解决方案的电机解决方案来生成电机本身的数据，以及面向现场控制器的最佳电流值。该逆变器采用高效的空间矢量脉宽调制驱动。集成解决方案还支持系统组件的不同级别的建模保真度，例如，电机可以直接与Flux联合仿真进行详细的有限元分析，也可以使用查找表进行降阶模型(ROM)。这样，传感器的设计参数可以在一个精确的系统内进行评估，以提高性能和效率。

Ed Wettlaufer, Altair机电组技术经理[代表NAVAIR]

政府对飞机和机载系统的建议书(RFPs)的征求要求有足够的精确度来准确预测性能的初步设计，以证明设计有能力满足政府的性能要求。现代高性能计算bob官网 bob体育下载提供了在计算流体动力学等领域执行以前昂贵的分析的优势。这些高阶分析的结果可以用来填充一维系统模型中的参数，这些模型可以很容易地耦合到其他学科的中阶模型。这些能力允许设计工程师快速迭代到多年前无法达到的模型成熟度和准确性水平，从而在前所未有的时间内对设计性能预测产生高度的信心。未来，Altair的工程师将使用多物理和联合仿真来执行工程和制造开发阶段(EMD)的一个子系统的初步设计开发在前述的预采购阶段。

主讲人:Arnold Free, CM实验室首席创新官和联合创始人

机电系统和非公路设备设计正在迅速发展。随着先进的控制功能、操作辅助系统、甚至完全自主的发展，工程师们正在构建复杂的系统仿真模型，以便更好地理解他们的智能机器。通过使用交互式和沉浸式VR软件，系统模型可以从高保真的工程仿真中导出，并用于操作员在环中，HIL和SIL测试。交互式虚拟原型允许在超逼真的虚拟工作场所中进行人为因素测试和测量系统性能。仿真也被用于基于人工智能的感知和自主系统的运动规划。销售和市场部门现在使用交互式模拟和可视化来演示产品。在oem中，仿真的价值正在迅速扩大。CM Labs simulation最近与Altair合作，将工程仿真和交互式实时系统模型结合在一起，以执行上述所有操作。Altair MotionSolve验证的多体系统动力学模型可以用于在Vortex Studio中建立交互模型，并与先进的实时3d图形相结合，创建具有人类交互的沉浸式实时仿真。通过实时仿真，还可以连接到交互式控制模型和系统级多学科仿真Altair Activate。 The presentation uses a mobile crane model as an example. It will demonstrate the process of translating the engineering models to real-time, creating realistic working scenarios and deploying in immersive simulators for operator in-the-loop testing and system demonstration.

主讲人:John Straetmans，密歇根大学计算机工程系学生

该项目试图通过将Altair Activate®中创建的无人机一维功能模型及其相应的几何结构完全集成到虚幻引擎中，通过功能模拟接口(FMI)标准来构建一个精确的实时(RT)无人机模拟器。然后，VR、外设控制器和其他功能被添加到表现中。该任务是通过修改Altair RT车辆包完成的，使其不仅能够处理车辆，而且能够处理FMU中的任何系统模型进行联合仿真，在这种情况下是一个四轴飞行器模型。一旦包含Altair激活®无人机模型的FMU成功加载到虚幻引擎，由应用程序提供的工具允许添加额外的功能，如VR支持。通过实现一个FMU，连同它的几何形状，到虚幻引擎，我们可以直观地分析系统的动力学，以进一步验证无人机模型和它的性能。将来，这个集成过程应该可以通过几个步骤自动加载任何FMU。

主持人:Berker Bilgin，麦克马斯特大学工程助理教授，Enedym公司联合创始人。

一般来说，电动机是由定子、转子、线圈、磁铁和机械部件等某些部件组成的。这些部件看起来简单而笨重，然而，这些部件的几何形状、材料特性和电流控制方式之间高度相关的关系决定了成本、尺寸、效率、性能和电机的寿命。在电机设计中，多学科是高度相关的。各参数对电磁、热和结构性能的影响应共同研究，以提出一个优化设计。这可以通过开发在软件环境中建模多学科方面的平台实现，就像我们在使用Altair软件时所做的那样。

主持人:罗纳德·凯特，牵牛星技术专家

对于Stewart-Gough-Platform（Hexapod），各种软件工具用于与整体系统控制一起学习和设计高度动态的液压驱动器。在Altair激活中完成了特征频道，控制设计和比较，液压系统设计和整体仿真控制的计算，从CAD模型中取出了Stewart-Gough平台的机制进入Altair Inspire Motion。使用激活和Altair Motionsolve进行控制+液压和力学之间的共模。Altair HyperView和HyperGraph用于分析和可视化结果。通过高度集成的解决方案，可以在很短的时间内实现结果。不同类型的模型（线性/简化/全力学/液压）使得可以从快速开发周期开始，最终实现可靠的结果。

主讲人:Christian Kehrer，牵牛星业务发展经理

本演示文章讨论了卡车排的多学科评估，引线卡车为以下卡车发送加速，制动和转向信号，以相应地反应。益处地址安全要求，节省省油，交通能力和便利性。该演示说明为什么排中的为什么在连接这种系统系统的虚拟评估的不同建模和仿真方法的意义上需要全面方法。

主持人：Kaiserslautern大学机械工程学生Nino Michniok

演示的第一部分展示了在MotionView/MotionSolve (MV/MS)中构建驱动外骨骼多体系统的详细过程。所需的运动通过“运动”转移到相应的关节。通过这个外骨骼可以站起来，走对角线穿过地板和坐下来。在第二部分的“运动”MV/MS被控制器(位置控制)所取代，提供一定的扭矩来驱动外骨骼。本文主要研究的是Activate与MV/MS协同仿真的实现。最后，对德国凯泽斯劳滕应用科学大学的类似作品进行了快速展望。

主持人：Stefano Benanti，R＆D材料工程师，哈钦森

电池冷却(BC)系统通常由几个并联分支组成，每个分支通向和远离一系列冷却板。由于每个客户的关键要求是正确的各支路流量分布和总压降，因此从每个项目的第一阶段开始，数值计算就非常重要:组件的数量及其尺寸对总成本有相关的影响，因此有必要在报价请求(RFQ)阶段快速提供结果。这种情况下的3D计算，虽然可行，但需要相关的时间，并使快速提供结果的成本更高(在计算能力和必要的软件许可方面)。我们的目标是开发一种更快的方法来提供结果并允许必要的优化周期。Altair Activate®被Hutchinson选择来开发代表不同电路组件的rom库，通过它可以创建能够快速和精确地响应此类需求的一维模型。

主讲人:达里奥·曼戈尼，帕尔玛大学工程学教授

在现代汽车工业中，混合动力和电动汽车系统的出现推动了汽车电子和软件的根本性变革，对控制技术提出了越来越高的要求。自动停止，自动启动，最终自动驾驶汽车现在是可能的，因为大量的传感器，控制器和执行器使车辆“智能”。为了简化人机交互，使人机交互更加直观、友好，结合人机交互和干预，对不同的使用场景进行更广泛、更深入的研究是至关重要的。在这种情况下，更详细的车辆模型需要提供一个有效的原型工具，可以可靠地用于测试创新的控制策略，如人在回路测试。本文提出的汽车实时模型库旨在为汽车控制系统的设计和测试提供一个非常有价值的工具。这种方法的关键竞争优势在于基于Maple模型的编译器支持高级细节建模；采用Modelica语言，允许对建模活动采用透明的物理方法，最后采用Activate平台，在基于信号的控制设计环境中提供实时功能。为了图形化地验证库结果，还实现了一个用于真实实时仿真的可视化框架，以确保测试用户体验的高保真场景。

主持人:迈克尔·霍夫曼，牛郎星数学与系统高级副总裁

在这次演讲中，高级副总裁Michael Hoffmann分享了公司对Altair基于模型开发的数学和系统工具的愿景和战略——基于提供一个紧密连接0D、1D和3D建模和仿真的开放平台。在产品开发周期的不同阶段，工程师可以使用方程、方框图和/或3D CAD几何图形对日益复杂的产品进行建模和模拟，使其成为多学科系统。他的范围包括Altair Compose™，Altair Activate™，Altair Embed™，和Altair MotionSolve™以及Altair Inspire™的多体运动能力。他还强调了最近几个成功的案例，这些案例是关于使用这些技术通过模拟来驱动创新的客户。

主持人：Rafael Morais Cunha，FCA集团NVH CAE工程师和FCA集团NVH CAE负责人Frederico Luiz de Carvalho Moura

为了让乘客在车内的驾驶体验更加舒适，在越来越短的开发周期内，车辆工程团队使用了声响应表征的预测方法。主要目的是估计车厢内的声场。FCA NVH团队在Altair工具中发现了一个开发声学模拟完整解决方案的绝佳机会。在Altair技术团队的支持下，新的方法被创建来将频域分析转化为实际的声波。将该方法应用于NVH稳态声学性能的研究。目前正在研制一种模拟声音环境的技术，以重现车辆在运行状态下的所有噪声。通过这种方法，我们可以真正了解车辆的声学行为，有助于在设计的早期阶段做出决策，从而节省设计成本和时间，并改善乘客的驾驶体验。

主持人：Altair，Altair [代表OliverHöfert，柬埔寨仿真工程师]

工程方法的日益虚拟化是不可避免的。这也适用于照顾人类热健康的系统设计，例如在建筑物中。如果要模拟所谓的HVAC（暖气、通风、空调）系统，通常会连接CFD等高保真方法。相反，这一贡献说明了使用Altair Activate的热交换器的一维建模方法。介绍了NTU（传输单元数）方法在系统仿真环境中的实现。这包括对方法本身及其当前限制的简短描述。基于单个单元的实现，将显示用于评估具有不同复杂性的用例的不同网络配置。

主讲人:Kaustubh Deshpande，尼古拉汽车公司底盘工程师

本演示文稿描述了尼古拉电机从1D CAE到3D CAD / CAE的设计成熟的进展，用于电动卡车上的底盘系统工程工作。这一进展从客户的语音到功能要求到结构部署的功能要求。尼古拉电机以“第一原理”模型为主的卡车/拖车车辆动态，然后使用四分之一卡车/拖车型号使用Altair激活系统建模和仿真。使用基于信号的块和基于物理的块（使用ModelICA）来创建框图。Through this methodical process, Nikola Motor is able to derive more and better insight earlier in their development process regarding important vehicle characteristics for their trucks – ranging from ‘yaw rate of the tractor for loaded vs. unloaded trailer’ to ‘full-trailer load distribution sensitivity due to fifth wheel location’. Work is in-progress to tighten the connection between their 1D CAE simulations in Altair Activate™ and their 3D CAE multi-body dynamics simulations.

Altair HyperWorks 2019发布中Altair Motionsolve系列的一系列新功能视频

添加了MotionSolve示例库，为用户提供资源来学习MotionSolve的真实世界类型模型。

我们的目标是帮助用户更容易地构建和模拟复杂的系统。为此，我们添加了一个更高层次的建模元素库，包括电缆、滑轮和绞车;线性驱动器，支柱和杆;以及齿轮和凸轮-无需用户单独定义这些元素的零件，标记和关节。

该版本中的许多其他增强功能都是为了让用户能够更快地组装和解决模型，以评估产品行为，特别是在汽车仿真中。

许多MotionSolve和MotionView多体建模和仿真技术已经被整合到Inspire Motion中，使系统设计与3D CAD几何紧密相连。

查看MotionSolve 2019中可用的新特性的高水平概述。

我们的目标是帮助工程师开发地面车辆，以确定部件的疲劳寿命，提高驾驶员的舒适性。增加或简化了特定车辆的模拟事件，以密切模拟在实验室(如使用n柱激振器)或在测试轨道上进行的标准物理测试。

以色列初创公司City Transformer的首席创新官Udi Meridor谈到了这一革命性的城市交通设计背后的思考。他们决定重新思考城市汽车的未来，创造一个更清洁的世界。

普拉桑萨萨公司高级研发工程师瓦迪姆·福沃斯基博士的演讲。

本文将多体建模的结果与某中量级装甲车的实验结果进行了比较。这款车的原型是由普拉桑萨萨制造的，采用了单舱底盘结构来减轻重量。这一版本有独立的实心轴悬挂类型的前和后;悬挂采用的是福特F550重型卡车，由于增加了重量，进一步加强和采用。

IK4 Tekniker机械工程师Aitor Fernandez介绍。

风力发电机节距轴承的力学行为和失效机制与传统应用中设计的其他轴承类型非常不同。bob电竞官方一方面，轮毂或叶片等周围元素的相对刚度较低会产生影响。另一方面，其旋转运动的振荡和低振幅性质有利于特定的失效机制。因此，现有的国际标准所采取的方法与它们的实际行为不符，因此需要其他方法。

提出了一种基于超网格生成有限元模型的方法。考虑到模型的尺寸和复杂性，采用等效刚度对滚动体进行了简化。OptiStruct在非线性计算中考虑了这种非线性刚度及其大位移。其合理的计算成本允许分析大量的极端和疲劳载荷情况。通过子模型技术，分析了环的拉伸状态等其它局部现象。通过HyperView获得的信息可以验证极端载荷、寿命、微动或堆芯破碎下的行为。

由Thomas livbardon博士和研发项目经理在CT Ingénierie作报告。

近年来，由于索道具有低投资、低生态足迹、易于施工和高可靠性等诸多优点，许多城市都部署了索道。然而，它在城市地区的整合面临着新的问题，如乘客的舒适度和噪音烦恼。解决这些在汽车和铁路行业众所周知的挑战，需要优化技术，能够管理意想不到的动态行为，同时构建创新概念。

继他们在协同研发项目DEFACTO和FAST的工作之后，CT Ingénierie正在使用Altair软件开发基于动力学的结构优化方法。

在这里，这种方法被应用于建造一个更安静的索道贡多拉，通过考虑和优化其结构，其内部陈设和内部空气在一个单一的模拟。首先，对对动力响应有重要影响的结构件进行辨识。然后，通过对整个贡多拉进行结构优化，减少了机舱内外的声感知。最后，体现了更安静、更舒适的设计方案。

由Christophe Rigou，线性与非线性解决方案- ESCSAN在空客的演讲。

为了支持下一代飞机开发和新的衍生项目，空中客车商用飞机部门选择了Altair开发的HyperMesh和HyperView前后处理软件。在空客工程机身领域内管理的Patran到HyperWorks的迁移项目被视为飞机项目开发时间缩短的重要贡献者。

该项目的第一个流程是替换Patran的基本能力，迁移空客的特定功能，以及HyperWorks学习计划。

第二个是关于协作平台和仿真使能器的开发和增强。

在这个项目之上，空客工程的愿景是通过打破竖井，加强学科间的交叉协作，大幅减少当前的产品开发计划。

在快速变化的技术和竞争对手的环境下，空中客车必须将模拟应用到其过程中，以加快从预定型到认证阶段的开发，同时也使客户能够提高维护和机队效率。

2018年10月18日，在法国巴黎举行的2018年全球空中交通管制会议上，机械仿真研讨会举行。

由马丁Wollstad，计算工程师在Haldex制动产品介绍。

Samuel Ducarouge，液化空气公司的机械工程师介绍。

在低温管道期间，机械分析（液体氧气，氢气或氦运输）已经需要自动产生负载壳组合，以避免从“手工制作”组合中的错误，以通过超微景点简化数据组合来计算结果分析（时间显示结果急剧减少）并通过简化组合来避免保守主义。

本文介绍了用Altair公司开发的专用工具对整体荷载工况进行预处理和优化计算，以及荷载工况组合的生成和计算。

本次网络研讨会将向您介绍Altair Activate的控制系统设计，以及通过MotionSolve(多体仿真套件)和Activate之间的联合仿真来轻松解决现实世界中的问题。