Altair MotionsoLve新功能概述

创建详细的液压回路和驱动系统，作为多学科系统模拟的一部分，特别是重型机械和农业设备，结合多体系统(Altair MotionSolve®)和颗粒材料系统(Altair EDEM®)。

这些成功案例说明了客户如何利用Altair的数学和系统技术进行模型的开发，以更快地开发更好的产品。基于Altair Motionsolve™，Altair Activate™和/或Altair Compose™，模拟涉及3D，1D和/或0D建模方法。

主持人：Altair，业务发展经理Christian Kehrer

本演示讨论了卡车列队的多学科评价，领头的卡车发出加速、制动和转向信号，以便后面的卡车做出相应的反应。这些好处包括安全要求、节省燃料、通行能力和便利。该演示演示了为什么“排”需要一种整体的方法，即连接不同的建模和仿真方法，以对这个系统的系统进行虚拟评估。

主讲人:Nino Michniok，机械工程学生，凯泽斯劳滕大学

介绍的第一部分显示了在MotionView / Motionsolve（MV / MS）中构建致动的外骨骼的多体系的详细过程。所需的运动被“运动”转移到相应的关节。通过这个外骨骼可以站起来，对角线穿过地板，坐下来。在第二部分中，MV / MS中的“动作”被控制器（位置控制）取代，该控制器（位置控制）何时何地致动外骨骼。这里的主要主题是在激活和MV / MS之间实现共模。最终，介绍在德国应用科学大学凯斯劳滕大学提供了类似的作品。

主持人：Dario Mangoni代表Alessandro Tasora，工程教授和Digital Dynamics Lab领袖，帕尔马大学

该演示文稿解决了近端政策优化（PPO）深增强学习算法的使用来训练神经网络，以控制机器人沃克和仿真中的机器人手臂。训练神经网络以控制电动机的扭矩设定点，以实现最佳目标。

主讲人:Kaustubh Deshpande, Nikola汽车公司底盘工程师

本报告描述了尼古拉汽车公司为其电动卡车底盘系统工程所进行的从1D CAE到3D CAD/CAE的设计成熟进程。这个过程跨越了从客户意见到功能需求到功能部署再到结构部署。Nikola Motor从卡车/拖车动力学的“第一原理”模型开始，然后使用Altair Activate使用四分之一和半卡车/拖车模型进行系统建模和仿真。块图使用基于信号的块和基于物理的块(使用Modelica)创建。通过这个系统的过程中,尼古拉电机能够获得更多更好的洞察他们早些时候关于重要的汽车开发过程特点的卡车——从“偏航率加载与卸载的拖拉机拖车”到“重型拖车负载分配由于第五轮位置的敏感性。目前正在加紧他们在Altair Activate™中的1D CAE模拟和他们的3D CAE多体动力学模拟之间的联系。

主持人：罗纳德凯特，技术专家，Altair

对于stewart - gough平台(Hexapod)，使用各种软件工具来研究和设计高动态液压驱动以及整体系统控制。在Altair Activate中进行了特征频率计算、控制设计与比较、液压系统设计和总体仿真控制，将stewart - gough平台的力学特性从CAD模型中导入Altair Inspire Motion。利用Activate和Altair MotionSolve进行了控制+液压和力学的联合仿真。使用Altair HyperView和HyperGraph对结果进行分析和可视化。有了高度集成的解决方案，结果可以在很短的时间内实现。不同类型的模型(线性/简化/全力学/水力学)使得我们能够从快速开发周期开始，并最终获得可靠的结果。

主持人：Arnold Free，首席创新官和联合创始人CM实验室

机电一体化系统和非公路设备设计正在迅速发展。随着先进的控制功能、操作员辅助系统、甚至完全自主的出现，工程师们正在构建复杂的系统仿真模型，以更好地理解他们的智能机器。通过使用交互式和沉浸式虚拟现实软件，系统模型可以从高保真工程模拟中得到，并用于操作员在环、HIL和SIL测试。交互式虚拟原型允许在超现实的虚拟工作场所进行人为因素测试和测量系统性能。仿真也被用于自主系统中基于人工智能的感知和运动规划。销售和市场部门现在使用交互式模拟和可视化来演示产品。在原始设备制造商中，模拟的价值正在迅速扩大。CM实验室仿真最近与Altair合作，将工程仿真和交互式实时系统模型结合在一起，以执行上述所有操作。来自Altair MotionSolve的经过验证的多体系统动力学模型可用于在Vortex Studio中构建交互模型，并与先进的实时3d图形相结合，创建与人类交互的身临其境的实时仿真。通过实时仿真，它也可以连接到交互控制模型和系统级多学科仿真与Altair Activate。 The presentation uses a mobile crane model as an example. It will demonstrate the process of translating the engineering models to real-time, creating realistic working scenarios and deploying in immersive simulators for operator in-the-loop testing and system demonstration.

主持人：密歇根大学计算机工程学生John Straetmans

该项目通过在AltairActivate®中创建的无人机的1D功能模型的完全集成，以及通过功能模拟接口（FMI）标准。然后，将VR，外围控制器和其他功能添加到表示中。这项任务是通过修改Altair RT车辆包来完成的，使其能够处理不仅仅是车辆，而且可以在这种情况下处理FMU中的任何系统模型，在这种情况下是Quadcopter模型。一旦含有AltairActivate®驱动器模型的FMU成功加载到虚幻引擎中，应用程序提供的工具允许添加其他功能，例如VR支持。通过将FMU与其几何形状一起进入虚幻引擎，我们可以在视觉上分析系统的动态，以进一步验证无人机模型及其性能。将来，应该有助于此集成过程自动加载几个步骤后的任何FMU。

主持人:达里奥·曼戈尼，帕尔马大学工程教授

在现代汽车工业中，混合动力和电动车辆系统的出现在汽车电子和软件中推动了激进的变化，要求越来越先进的控制技术。自动停止，自动启动，最终是自驾驶，因为现在是可能的传感器，控制器单元和致动器，使车辆“智能”。为了简化和制造用户与机器之间的相互作用越来越直观，更广泛地，对不同使用场景的更广泛和更深入的调查结合人类互动和干预是至关重要的。在这种情况下，需要更高详细的车型来提供有效的原型工具，可以可靠地用于测试创新的控制策略，例如与循环的人进行测试。此处提出的汽车实时模型库旨在为车辆控制系统设计和测试提供高度有价值的工具。这种方法的关键竞争优势在于枫木模型的编译器，用于支持高水平的细节建模;通过模型语言，允许对建模活动进行透明和物理方法，最后是激活平台，该平台在环境中为基于信号的控制设计而来的环境中提供实时能力。为了在图形验证库结果，还实现了确保测试用户体验的高保真情景的现实实时仿真的可视化框架。

主讲人:Rajiv Rampalli, HyperWorks核心开发团队高级副总裁，Altair

Altair的多体系统仿真(MBS)产品——MotionView、MotionSolve和Inspire Motion——构成了多学科系统仿真的关键组件。在本次演讲中，我们将以客户成功的形式回顾今年的几项成就，以及这些产品最近的显著扩展了功能深度和广度的改进。其中一些应用实例还涉及从MBS到其他Altair技术或第三方技术的连接，如Altair OptiStruct(用于柔性体和轻量化)、Altair Activate(用于液压)和EDEM(用于散装材料的离散元素建模)。

主持人:Christian Kehrer, Altair[代表Oliver Höfert, Kampmann模拟工程师]

工程方法的增加虚拟化是不可避免的。这也适用于设计人类热福祉的系统的设计，例如，在建筑物。如果探讨所谓的HVAC（加热，通风，空调）系统，则非常高的高保真方法如CFD连接到它。相反，该贡献示出了在使用Altair激活中的热交换器的1D建模方法。该演示说明在系统仿真环境中解释了NTU（传输单元数量）方法的实现。这包括对方法本身的简短描述以及其当前限制。基于单个电池的实现，将显示用于评估不同复杂性的使用情况的不同网络配置。

主讲人:Stefano Benanti，研发材料工程师，Hutchinson

电池冷却（BC）系统经常由几个平行的分支组成，每个平行分支由一系列和远离一系列冷却板组成。作为每个分支机构中的正确流量分布和总压力下降是每个客户的关键要求，数字计算从每个项目的第一阶段非常重要：组件数量及其尺寸对总成本具有相关影响因此，必须快速向报价请求中提供已经提供的结果（RFQ）阶段。这种情况的3D计算尽管可行的情况，但采用相关的时间，并使其更昂贵（无论是计算能力和必要的软件。许可证）快速提供结果。然后，目标是开发一种更快的方法来提供结果并允许必要的优化周期。Hutchinson选择AltairActivate®开发一个ROM库，代表不同的电路组件，可以创建一个能够快速且精确地响应此类需求的1D模型。

Ed Wettlaufer，Technical Manager Mechatronics集团，Altair [代表Navair]

关于建议或RFP的政府征求飞机和空中系统需要初步设计，以准确预测绩效足够的忠诚，以证明设计符合政府性能要求的能力。现代化的高性能bob官网 bob体育下载计算提供了在计算流体动力学等领域中执行先前昂贵的分析的杠杆。这些高阶分析的结果可用于填充1D系统模型中的参数，该模型可以轻松地耦合到来自其他学科的中级型号。这些能力允许设计工程师快速迭代模型成熟度和多年前的准确性，导致在前所未有的时间内设计性能预测的高度信心。向前迈进，Altair工程师将采用多体和共同仿真，以执行前述预采购阶段的初步设计的一个子系统的工程和制造开发阶段（EMD）。

主讲人:Ulrich Marl，电动汽车电机反馈系统大客户经理，Lenord+Bauer & Andy Dyer, MBD高级技术专家，Altair

该呈现示出了用于量化对电子电动机的位置/速度传感器（例如，编码器）效应以及类似于日产叶的概念牵引电动机的相应控制系统。E-Drive的集成解决方案以Altair为Astair Astair为系统构建器，使用磁点和通量的其他Altair Solution E-Motor解决方案，以为E-MOTOR本身生成数据，以及该字段的最佳电流值- 客户的推理会。逆变器通过高效的空间矢量脉冲宽度调制驱动。集成解决方案还支持系统组件的不同级别的建模保真度，例如，对于使用查找表的详细有限元分析或减少的订单模型（ROM）直接共模，用于直接共仿真的E-MOTION。以这种方式，可以在电子驱动器的精确系统中进行传感器设计参数，以提高性能和效率。

主持人：麦克马斯特大学的工程助理（ECE）Berker Bilgin，enedym Inc.的联合创始人

电动机一般是由定子、转子、线圈和磁铁等部件以及机械部件组成的。这些部件从外部看起来可能简单而笨重，然而，这些部件的几何形状、材料特性和电流控制方式之间高度相关的关系，决定了电机的成本、尺寸、效率、性能和寿命。在电机设计中，多学科方面是高度相关的。各种参数对电磁、热和结构性能的影响应该一起研究，以提出一个优化设计。这可以通过开发在软件环境中建模多学科方面的平台实现，就像我们使用Altair软件所做的那样。

主持人:迈克尔·霍夫曼，牵牛星数学与系统高级副总裁

在本演示文稿中，SR副总裁Michael Hoffmann副总裁股份公司的愿景和战略为基于模型的开发的Altair数学和系统工具的愿景和战略 - 基于提供一个敞开的平台，将0D连接到1D到3D建模和仿真。在其产品开发周期的不同阶段，工程师可以通过使用方程式，框图和/或3D CAD几何形状来模拟并模拟其日益复杂的产品作为多学科系统。他的范围包括Altair Compose™，Altair Activate™，Altair eMbed™和Altair Motionsolve™以及Altair Inspire™的多体运动功能。他还发现了几个关于使用这些技术通过模拟推动创新的客户的几个成功案例。

主讲人:Rafael Morais Cunha, FCA集团NVH CAE工程师;Frederico Luiz de Carvalho Moura, FCA集团NVH CAE负责人

为了使驾驶经验更舒适地为车厢内的乘客更舒适，在越来越短的开发周期中，车辆工程团队使用用于声学响应表征的预测方法。主要目的是估计汽车舱内的声场。FCA NVH团队在Altair Tools中确定了为声学仿真开发完整解决方案的绝佳机会。由Altair技术团队提供支持，创建了新的方法来将频域分析转换为实际声波。该方法用于研究NVH稳态声学性能。并且正在进行发展以模拟声学环境以在运行条件下重现所有车辆噪声。使用这种方法，可以实际上可以了解车辆的声学行为，有助于在早期设计阶段做出决策，这可以节省设计成本，时间和还改善乘客的驾驶经验。

我们的目标是帮助工程师开发地面车辆来确定部件的疲劳寿命，提高驾驶员舒适。已经添加或简化了特定于车辆的模拟事件，以密切模拟的标准物理测试在实验室（如N-Post Shakers）或测试轨道上。

MotionSolve示例库已经添加，为用户提供了学习MotionSolve在真实世界类型模型的资源。

我们的目标是帮助用户更轻松地构建和模拟复杂系统。为此，我们已添加一个高级建模元素库，包括电缆，滑轮和绞车;线性执行器，支柱和杆;以及齿轮和凸轮 - 避免用户的需要单独定义这些元素的部件，标记和关节。

此次发布的许多其他改进旨在使用户能够更快地组装和解决模型，以评估产品行为，特别是汽车模拟。

大部分Motionsolve和MotionView多体建模和仿真技术已被融入激励动作中，以使系统设计与3D CAD几何密切相关。

Altair HyperWorks 2019发布的Altair MotionSolve系列新功能视频

以色列初创公司City Transformer的首席创新官Udi Meridor讲述了这款城市交通革命性设计背后的思考。他们决定重新思考城市汽车的未来，创造一个更清洁的世界。

该网络研讨会将向您介绍Altair激活控制系统设计，并易于解决Motionsolve（多体仿真套件）之间的共模和激活的实际问题。

MotionsoLve可以准确模拟任何机械系统，以预测力，运动学和运动动力学。机械系统可以由通过各种运动限制和柔性连接器连接的刚性和结构柔性的主体组成。环境力量和运动激励驱动整个系统的运动。