Motionsolve - 系统设计解决方案

创建详细的液压电路和致动系统，作为您的多学科系统模拟的一部分，特别是重型机械和农业设备，与多体系（AltairMotionsolve®）和颗粒材料系统（AltairEdem®）组合使用。

这些成功案例说明了客户如何利用Altair的数学和系统技术进行模型的开发，以更快地开发更好的产品。基于Altair Motionsolve™，Altair Activate™和/或Altair Compose™，模拟涉及3D，1D和/或0D建模方法。

主持人：Altair，业务发展经理Christian Kehrer

本演示文章讨论了卡车排的多学科评估，引线卡车为以下卡车发送加速，制动和转向信号，以相应地反应。益处地址安全要求，节省省油，交通能力和便利性。该演示说明为什么排中的为什么在连接这种系统系统的虚拟评估的不同建模和仿真方法的意义上需要全面方法。

主持人：Kaiserslautern大学机械工程学生Nino Michniok

介绍的第一部分显示了在MotionView / Motionsolve（MV / MS）中构建致动的外骨骼的多体系的详细过程。所需的运动被“运动”转移到相应的关节。通过这个外骨骼可以站起来，对角线穿过地板，坐下来。在第二部分中，MV / MS中的“动作”被控制器（位置控制）取代，该控制器（位置控制）何时何地致动外骨骼。这里的主要主题是在激活和MV / MS之间实现共模。最终，介绍在德国应用科学大学凯斯劳滕大学提供了类似的作品。

主持人：Dario Mangoni代表Alessandro Tasora，工程教授和Digital Dynamics Lab领袖，帕尔马大学

本演示介绍了使用近端策略优化(PPO)深度强化学习算法来训练神经网络来控制机器人步行者和机器人手臂的仿真。通过训练神经网络来控制电机的转矩设定值，以达到最优目标。

主持人：Kaustubh Deshpande，底座工程师，尼古拉汽车公司

本演示文稿描述了尼古拉电机从1D CAE到3D CAD / CAE的设计成熟的进展，用于电动卡车上的底盘系统工程工作。这一进展从客户的语音到功能要求到结构部署的功能要求。尼古拉电机以“第一原理”模型为主的卡车/拖车车辆动态，然后使用四分之一卡车/拖车型号使用Altair激活系统建模和仿真。使用基于信号的块和基于物理的块（使用ModelICA）来创建框图。Through this methodical process, Nikola Motor is able to derive more and better insight earlier in their development process regarding important vehicle characteristics for their trucks – ranging from ‘yaw rate of the tractor for loaded vs. unloaded trailer’ to ‘full-trailer load distribution sensitivity due to fifth wheel location’. Work is in-progress to tighten the connection between their 1D CAE simulations in Altair Activate™ and their 3D CAE multi-body dynamics simulations.

主持人：罗纳德凯特，技术专家，Altair

对于Stewart-Gough-Platform（Hexapod），各种软件工具用于与整体系统控制一起学习和设计高度动态的液压驱动器。在Altair激活中完成了特征频道，控制设计和比较，液压系统设计和整体仿真控制的计算，从CAD模型中取出了Stewart-Gough平台的机制进入Altair Inspire Motion。使用激活和Altair Motionsolve进行控制+液压和力学之间的共模。Altair HyperView和HyperGraph用于分析和可视化结果。通过高度集成的解决方案，可以在很短的时间内实现结果。不同类型的模型（线性/简化/全力学/液压）使得可以从快速开发周期开始，最终实现可靠的结果。

主讲人:Arnold Free, CM Labs首席创新官和联合创始人

机电调整系统和非公路设备设计正在迅速发展。通过先进的控制功能，操作员辅助系统，甚至在地平线上充分自主，工程师正在建立复杂的系统仿真模型，以更好地了解他们的智能机器。通过使用互动和沉浸式VR软件，系统模型可以从高保真工程模拟中导出并用于运营商循环，HIL和SIL测试。交互式虚拟原型允许人类因素测试和测量超现实虚拟工程中的系统性能。仿真还用于自主系统中基于AI的感知和运动规划。销售和营销部门现在正在使用互动模拟和可视化来展示产品。模拟值在OEM中迅速扩展。CM Labs仿真最近与Altair合作，带来了工程仿真和交互式实时系统模型，以执行上述所有内容。来自Altair Motionsolve的验证的多体系统动力学模型可用于在Vortex Studio中构建交互式模型，并结合高级实时3D图形，以创建具有人类互动的沉浸式实时模拟。通过实时仿真，还可以通过Altair激活连接到交互式控制模型和系统级多学科模拟。 The presentation uses a mobile crane model as an example. It will demonstrate the process of translating the engineering models to real-time, creating realistic working scenarios and deploying in immersive simulators for operator in-the-loop testing and system demonstration.

主持人：密歇根大学计算机工程学生John Straetmans

该项目通过在AltairActivate®中创建的无人机的1D功能模型的完全集成，以及通过功能模拟接口（即可）通过功能模拟接口的相应几何来构建精确的实时（RT）助手模拟器。FMI）标准。然后，将VR，外围控制器和其他功能添加到表示中。这项任务是通过修改Altair RT车辆包来完成的，使其能够处理不仅仅是车辆，而且可以在这种情况下处理FMU中的任何系统模型，在这种情况下是Quadcopter模型。一旦含有AltairActivate®驱动器模型的FMU成功加载到虚幻引擎中，应用程序提供的工具允许添加其他功能，例如VR支持。通过将FMU与其几何形状一起进入虚幻引擎，我们可以在视觉上分析系统的动态，以进一步验证无人机模型及其性能。将来，应该有助于此集成过程自动加载几个步骤后的任何FMU。

帕尔马大学工程教授Dario Mangoni

在现代汽车工业中，混合动力和电动汽车系统的出现，正在推动汽车电子和软件的根本性变化，要求越来越先进的控制技术。自动停车，自动启动，最终自动驾驶汽车现在是可能的，因为大量的传感器，控制器单元和驱动器使汽车“智能”。为了简化和使用户与机器之间的交互变得更加直观和友好，结合人机交互和干预对不同的使用场景进行更广泛和更深入的研究是至关重要的。在这种情况下，需要更详细的车辆模型，以提供有效的原型工具，可以可靠地用于测试创新的控制策略，如人在回路测试。本文提出的Car Real-Time Modelica库旨在为车辆控制系统的设计和测试提供一个非常有价值的工具。这种方法的主要竞争优势在于基于Maple模型的编译器支持高级细节建模;采用Modelica语言，它允许以一种透明和物理的方式进行建模活动，最后是Activate平台，该平台在基于信号的控制设计的环境中提供实时功能。为了以图形化的方式验证库的结果，还实现了一个用于真实实时仿真的可视化框架，该框架保证了测试用户体验的高保真场景。

主持人：Rajiv Rampalli，SR VP核心开发团队，Altair

Altair的多体系模拟产品（MBS） - MotionView，Motionsolve和Inspire Motion - 形成多学科系统模拟的关键组成部分。在本演示文稿中，我们将以客户成功的形式回顾今年的几项成就，以及最近对这些产品的增强，这显着扩展了能力的深度和广度。其中一些应用示例还涉及从MBS到其他Altair技术的连接或第三方技术，例如Altair OptiStruct（用于柔性体和重量级）和Altair激活（用于液压）和EDEM（用于散装的离散元素建模）材料）。

主持人：Altair，Altair [代表OliverHöfert，柬埔寨仿真工程师]

工程方法的日益虚拟化是不可避免的。这也适用于照顾人类热健康的系统设计，例如在建筑中。如果要模拟所谓的HVAC(采暖，通风，空调)系统，通常会用到CFD等高保真方法。相反，这一贡献说明了使用Altair Activate的热交换器的一维建模方法。介绍了在系统仿真环境中实现NTU(传输单元数)方法。这包括对方法本身及其当前限制的简短描述。基于单个单元的实现，将显示用于评估不同复杂性用例的不同网络配置。

主持人：Stefano Benanti，R＆D材料工程师，哈钦森

电池冷却（BC）系统经常由几个平行的分支组成，每个平行分支由一系列和远离一系列冷却板组成。作为每个分支机构中的正确流量分布和总压力下降是每个客户的关键要求，数字计算从每个项目的第一阶段非常重要：组件数量及其尺寸对总成本具有相关影响因此，必须快速向报价请求中提供已经提供的结果（RFQ）阶段。这种情况的3D计算尽管可行的情况，但采用相关的时间，并使其更昂贵（无论是计算能力和必要的软件。许可证）快速提供结果。然后，目标是开发一种更快的方法来提供结果并允许必要的优化周期。Hutchinson选择AltairActivate®开发一个ROM库，代表不同的电路组件，可以创建一个能够快速且精确地响应此类需求的1D模型。

Ed Wettlaufer，牵牛星机电集团技术经理[代表NAVAIR]

政府对飞机和机载系统的投标或rfp要求初步设计具有足够的保真度，以准确预测性能，以证明设计有能力满足政府的性能要求。现代高性能计算bob官网 bob体育下载提供了在计算流体动力学等领域执行以前昂贵的分析的优势。这些高阶分析的结果可以用于填充一维系统模型中的参数，该模型可以很容易地耦合到其他学科的中阶模型。这些功能允许设计工程师快速迭代到多年前无法达到的模型成熟度和准确性水平，从而在前所未有的时间内对设计性能预测具有高度的信心。今后，牵牛星的工程师将采用多物理和联合仿真技术，对上述采集前阶段开发的初步设计的一个子系统执行工程和制造开发阶段(EMD)。

电动汽车电机反馈系统的主要客户经理Ulrich Marl，Lenord + Bauer＆Andy Dyer，MBD SR技术专家，Altair

本演示展示了一个建模过程，用于量化位置/速度传感器(如编码器)对电机的影响，以及类似于日产聆风的概念牵引电机的相应控制系统。在Altair Activate中，电子驱动的集成解决方案作为一个系统构建器，使用其他Altair解决方案中的电机解决方案FluxMotor和Flux来生成电机本身的数据，以及磁场定向控制器的最佳电流值。逆变器驱动有效的空间矢量脉宽调制。该集成解决方案还支持系统组件不同级别的建模保真度，例如，对于电机，可以直接与Flux进行联合仿真以进行详细的有限元分析，或者使用查询表进行简化订单模型(ROM)。通过这种方式，传感器设计参数可以在一个精确的电子驱动系统内评估，以提高性能和效率。

主讲人:Berker Bilgin，麦克马斯特大学工程(ECE)助理教授，Enedym Inc.联合创始人。

电动机一般，由某些部件制成，例如定子，转子，线圈和磁体，以及机械部件。这些部件可能看起来很简单，笨重，然而，这些部件的几何形状之间的高度相互关联的关系，材料的特点以及控制电流的方式，定义了成本，尺寸，效率，性能和寿命马达。在电动机设计中，多学科方面具有高度相互关联的。各种参数对电磁，热和结构性能的影响应一起研究，以提出优化的设计。通过开发多学科方面在软件环境中建模的平台，可以使用Altair软件。

主持人：Michael Hoffmann，SR Math＆Systems副总裁，Altair

在本次演讲中，高级副总裁Michael Hoffmann分享了公司对Altair基于模型开发的数学与系统工具的愿景和战略——基于提供一个紧密连接0D、1D和3D建模与仿真的开放平台。在产品开发周期的不同阶段，工程师可以通过使用方程、方框图和/或3D CAD几何图形，对其日益复杂的多学科系统产品进行建模和模拟。他的工作范围包括Altair Compose™、Altair Activate™、Altair Embed™和Altair MotionSolve™，以及Altair Inspire™中的多体运动功能。他还着重介绍了一些最近的成功案例，这些案例讲述了一些客户利用这些技术通过模拟来推动创新。

主持人：Rafael Morais Cunha，CAE工程师在NVH，FCA Group＆Frederico Luiz de Carvalho Moura，NVH Cae Leader，FCA集团

为了使驾驶经验更舒适地为车厢内的乘客更舒适，在越来越短的开发周期中，车辆工程团队使用用于声学响应表征的预测方法。主要目的是估计汽车舱内的声场。FCA NVH团队在Altair Tools中确定了为声学仿真开发完整解决方案的绝佳机会。由Altair技术团队提供支持，创建了新的方法来将频域分析转换为实际声波。该方法用于研究NVH稳态声学性能。并且正在进行发展以模拟声学环境以在运行条件下重现所有车辆噪声。使用这种方法，可以实际上可以了解车辆的声学行为，有助于在早期设计阶段做出决策，这可以节省设计成本，时间和还改善乘客的驾驶经验。

查看Motionsolve 2019中可用的新功能的高级概述。

我们的目标是帮助工程师开发地面车辆，以确定部件的疲劳寿命，并提高驾驶员的舒适度。增加或简化了特定于车辆的模拟事件，以密切模拟在实验室(如使用n柱激振器)或测试轨道上进行的标准物理测试。

Motionsolve示例库已添加到提供用户资源，以便在真实世界类型模型上学习Motionsolve。

我们的目标是帮助用户更轻松地构建和模拟复杂系统。为此，我们已添加一个高级建模元素库，包括电缆，滑轮和绞车;线性执行器，支柱和杆;以及齿轮和凸轮 - 避免用户的需要单独定义这些元素的部件，标记和关节。

旨在使用户能够组装和解决模型来评估产品行为更快，特别是对于车辆模拟来评估产品行为。

Altair HyperWorks 2019发布中Altair Motionsolve系列的一系列新功能视频

以色列初创公司，城市变压器，城市变压器，谈判对城市交通工具设计背后的思考。他们决定重新思考城市汽车的未来，并创造一个更清洁的世界。

该网络研讨会将向您介绍Altair激活控制系统设计，并易于解决Motionsolve（多体仿真套件）之间的共模和激活的实际问题。

MotionSolve可以精确地模拟任何机械系统，以预测力，运动学和运动动力学。机械系统可以由刚体和结构上的柔性体组成，这些刚体和结构上的柔性体由各种运动约束和柔性连接器连接。环境力和运动激励驱动整个系统的运动。