Motionsolve - 一般机械解决方案

创建详细的液压回路和促动系统作为您的多学科系统模拟的一部分，特别是重型机械和农业设备，结合多体系统(Altair MotionSolve®)和颗粒材料系统(Altair EDEM®)。

这些成功案例说明了客户如何利用Altair的数学和系统技术进行模型的开发，以更快地开发更好的产品。基于Altair Motionsolve™，Altair Activate™和/或Altair Compose™，模拟涉及3D，1D和/或0D建模方法。

主持人：Altair，业务发展经理Christian Kehrer

本演示文章讨论了卡车排的多学科评估，引线卡车为以下卡车发送加速，制动和转向信号，以相应地反应。益处地址安全要求，节省省油，交通能力和便利性。该演示说明为什么排中的为什么在连接这种系统系统的虚拟评估的不同建模和仿真方法的意义上需要全面方法。

主持:尼诺·米奇尼克，凯泽斯劳滕大学机械工程专业学生

介绍的第一部分显示了在MotionView / Motionsolve（MV / MS）中构建致动的外骨骼的多体系的详细过程。所需的运动被“运动”转移到相应的关节。通过这个外骨骼可以站起来，对角线穿过地板，坐下来。在第二部分中，MV / MS中的“动作”被控制器（位置控制）取代，该控制器（位置控制）何时何地致动外骨骼。这里的主要主题是在激活和MV / MS之间实现共模。最终，介绍在德国应用科学大学凯斯劳滕大学提供了类似的作品。

主持人：Dario Mangoni代表Alessandro Tasora，工程教授和Digital Dynamics Lab领袖，帕尔马大学

该演示文稿解决了近端政策优化（PPO）深增强学习算法的使用来训练神经网络，以控制机器人沃克和仿真中的机器人手臂。训练神经网络以控制电动机的扭矩设定点，以实现最佳目标。

主讲人:Kaustubh Deshpande，尼古拉汽车公司底盘工程师

本演示文稿描述了尼古拉电机从1D CAE到3D CAD / CAE的设计成熟的进展，用于电动卡车上的底盘系统工程工作。这一进展从客户的语音到功能要求到结构部署的功能要求。尼古拉电机以“第一原理”模型为主的卡车/拖车车辆动态，然后使用四分之一卡车/拖车型号使用Altair激活系统建模和仿真。使用基于信号的块和基于物理的块（使用ModelICA）来创建框图。Through this methodical process, Nikola Motor is able to derive more and better insight earlier in their development process regarding important vehicle characteristics for their trucks – ranging from ‘yaw rate of the tractor for loaded vs. unloaded trailer’ to ‘full-trailer load distribution sensitivity due to fifth wheel location’. Work is in-progress to tighten the connection between their 1D CAE simulations in Altair Activate™ and their 3D CAE multi-body dynamics simulations.

主持人：罗纳德凯特，技术专家，Altair

对于Stewart-Gough-Platform（Hexapod），各种软件工具用于与整体系统控制一起学习和设计高度动态的液压驱动器。在Altair激活中完成了特征频道，控制设计和比较，液压系统设计和整体仿真控制的计算，从CAD模型中取出了Stewart-Gough平台的机制进入Altair Inspire Motion。使用激活和Altair Motionsolve进行控制+液压和力学之间的共模。Altair HyperView和HyperGraph用于分析和可视化结果。通过高度集成的解决方案，可以在很短的时间内实现结果。不同类型的模型（线性/简化/全力学/液压）使得可以从快速开发周期开始，最终实现可靠的结果。

主讲人:Arnold Free, CM实验室首席创新官和联合创始人

机电系统和非公路设备设计正在迅速发展。随着先进的控制功能、操作辅助系统、甚至完全自主的发展，工程师们正在构建复杂的系统仿真模型，以便更好地理解他们的智能机器。通过使用交互式和沉浸式VR软件，系统模型可以从高保真的工程仿真中导出，并用于操作员在环中，HIL和SIL测试。交互式虚拟原型允许在超逼真的虚拟工作场所中进行人为因素测试和测量系统性能。仿真也被用于基于人工智能的感知和自主系统的运动规划。销售和市场部门现在使用交互式模拟和可视化来演示产品。在oem中，仿真的价值正在迅速扩大。CM Labs simulation最近与Altair合作，将工程仿真和交互式实时系统模型结合在一起，以执行上述所有操作。Altair MotionSolve验证的多体系统动力学模型可以用于在Vortex Studio中建立交互模型，并与先进的实时3d图形相结合，创建具有人类交互的沉浸式实时仿真。通过实时仿真，还可以连接到交互式控制模型和系统级多学科仿真Altair Activate。 The presentation uses a mobile crane model as an example. It will demonstrate the process of translating the engineering models to real-time, creating realistic working scenarios and deploying in immersive simulators for operator in-the-loop testing and system demonstration.

主持人：密歇根大学计算机工程学生John Straetmans

该项目通过在AltairActivate®中创建的无人机的1D功能模型的完全集成，以及通过功能模拟接口（即可）通过功能模拟接口的相应几何来构建精确的实时（RT）助手模拟器。FMI）标准。然后，将VR，外围控制器和其他功能添加到表示中。这项任务是通过修改Altair RT车辆包来完成的，使其能够处理不仅仅是车辆，而且可以在这种情况下处理FMU中的任何系统模型，在这种情况下是Quadcopter模型。一旦含有AltairActivate®驱动器模型的FMU成功加载到虚幻引擎中，应用程序提供的工具允许添加其他功能，例如VR支持。通过将FMU与其几何形状一起进入虚幻引擎，我们可以在视觉上分析系统的动态，以进一步验证无人机模型及其性能。将来，应该有助于此集成过程自动加载几个步骤后的任何FMU。

主讲人:达里奥·曼戈尼，帕尔玛大学工程学教授

在现代汽车工业中，混合动力和电动车辆系统的出现在汽车电子和软件中推动了激进的变化，要求越来越先进的控制技术。自动停止，自动启动，最终是自驾驶，因为现在是可能的传感器，控制器单元和致动器，使车辆“智能”。为了简化和制造用户与机器之间的相互作用越来越直观，更广泛地，对不同使用场景的更广泛和更深入的调查结合人类互动和干预是至关重要的。在这种情况下，需要更高详细的车型来提供有效的原型工具，可以可靠地用于测试创新的控制策略，例如与循环的人进行测试。此处提出的汽车实时模型库旨在为车辆控制系统设计和测试提供高度有价值的工具。这种方法的关键竞争优势在于枫木模型的编译器，用于支持高水平的细节建模;通过模型语言，允许对建模活动进行透明和物理方法，最后是激活平台，该平台在环境中为基于信号的控制设计而来的环境中提供实时能力。为了在图形验证库结果，还实现了确保测试用户体验的高保真情景的现实实时仿真的可视化框架。

主持人：Rajiv Rampalli，SR VP核心开发团队，Altair

Altair的多体系模拟产品（MBS） - MotionView，Motionsolve和Inspire Motion - 形成多学科系统模拟的关键组成部分。在本演示文稿中，我们将以客户成功的形式回顾今年的几项成就，以及最近对这些产品的增强，这显着扩展了能力的深度和广度。其中一些应用示例还涉及从MBS到其他Altair技术的连接或第三方技术，例如Altair OptiStruct（用于柔性体和重量级）和Altair激活（用于液压）和EDEM（用于散装的离散元素建模）材料）。

主持人:Christian Kehrer, Altair[代表Oliver Höfert, Kampmann仿真工程师]

工程方法的增加虚拟化是不可避免的。这也适用于设计人类热福祉的系统的设计，例如，在建筑物。如果探讨所谓的HVAC（加热，通风，空调）系统，则非常高的高保真方法如CFD连接到它。相反，该贡献示出了在使用Altair激活中的热交换器的1D建模方法。该演示说明在系统仿真环境中解释了NTU（传输单元数量）方法的实现。这包括对方法本身的简短描述以及其当前限制。基于单个电池的实现，将显示用于评估不同复杂性的使用情况的不同网络配置。

主持人：Stefano Benanti，R＆D材料工程师，哈钦森

电池冷却（BC）系统经常由几个平行的分支组成，每个平行分支由一系列和远离一系列冷却板组成。作为每个分支机构中的正确流量分布和总压力下降是每个客户的关键要求，数字计算从每个项目的第一阶段非常重要：组件数量及其尺寸对总成本具有相关影响因此，必须快速向报价请求中提供已经提供的结果（RFQ）阶段。这种情况的3D计算尽管可行的情况，但采用相关的时间，并使其更昂贵（无论是计算能力和必要的软件。许可证）快速提供结果。然后，目标是开发一种更快的方法来提供结果并允许必要的优化周期。Hutchinson选择AltairActivate®开发一个ROM库，代表不同的电路组件，可以创建一个能够快速且精确地响应此类需求的1D模型。

Ed Wettlaufer, Altair机电组技术经理[代表NAVAIR]

政府对飞机和机载系统的建议书(RFPs)的征求要求有足够的精确度来准确预测性能的初步设计，以证明设计有能力满足政府的性能要求。现代高性能计算bob官网 bob体育下载提供了在计算流体动力学等领域执行以前昂贵的分析的优势。这些高阶分析的结果可以用来填充一维系统模型中的参数，这些模型可以很容易地耦合到其他学科的中阶模型。这些能力允许设计工程师快速迭代到多年前无法达到的模型成熟度和准确性水平，从而在前所未有的时间内对设计性能预测产生高度的信心。未来，Altair的工程师将使用多物理和联合仿真来执行工程和制造开发阶段(EMD)的一个子系统的初步设计开发在前述的预采购阶段。

主讲人:Ulrich Marl，电动汽车马达反馈系统大客户经理，Lenord+Bauer & Andy Dyer, MBD高级技术专家，牵牛星

本演示展示了一个量化位置/速度传感器(如编码器)对电机的影响的建模过程，以及类似于日产聆风的概念牵引电机的相应控制系统。电子驱动的集成解决方案作为一个系统构建器被携带在Altair Activate中，使用FluxMotor和Flux中的其他Altair解决方案的电机解决方案来生成电机本身的数据，以及面向现场控制器的最佳电流值。该逆变器采用高效的空间矢量脉宽调制驱动。集成解决方案还支持系统组件的不同级别的建模保真度，例如，电机可以直接与Flux联合仿真进行详细的有限元分析，也可以使用查找表进行降阶模型(ROM)。这样，传感器的设计参数可以在一个精确的系统内进行评估，以提高性能和效率。

主持人：麦克马斯特大学的工程助理（ECE）Berker Bilgin，enedym Inc.的联合创始人

一般来说，电动机是由定子、转子、线圈、磁铁和机械部件等某些部件组成的。这些部件看起来简单而笨重，然而，这些部件的几何形状、材料特性和电流控制方式之间高度相关的关系决定了成本、尺寸、效率、性能和电机的寿命。在电机设计中，多学科是高度相关的。各参数对电磁、热和结构性能的影响应共同研究，以提出一个优化设计。这可以通过开发在软件环境中建模多学科方面的平台实现，就像我们在使用Altair软件时所做的那样。

主持人:迈克尔·霍夫曼，牛郎星数学与系统高级副总裁

在这次演讲中，高级副总裁Michael Hoffmann分享了公司对Altair基于模型开发的数学和系统工具的愿景和战略——基于提供一个紧密连接0D、1D和3D建模和仿真的开放平台。在产品开发周期的不同阶段，工程师可以使用方程、方框图和/或3D CAD几何图形对日益复杂的产品进行建模和模拟，使其成为多学科系统。他的范围包括Altair Compose™，Altair Activate™，Altair Embed™，和Altair MotionSolve™以及Altair Inspire™的多体运动能力。他还强调了最近几个成功的案例，这些案例是关于使用这些技术通过模拟来驱动创新的客户。

主持人：Rafael Morais Cunha，CAE工程师在NVH，FCA Group＆Frederico Luiz de Carvalho Moura，NVH Cae Leader，FCA集团

为了使驾驶经验更舒适地为车厢内的乘客更舒适，在越来越短的开发周期中，车辆工程团队使用用于声学响应表征的预测方法。主要目的是估计汽车舱内的声场。FCA NVH团队在Altair Tools中确定了为声学仿真开发完整解决方案的绝佳机会。由Altair技术团队提供支持，创建了新的方法来将频域分析转换为实际声波。该方法用于研究NVH稳态声学性能。并且正在进行发展以模拟声学环境以在运行条件下重现所有车辆噪声。使用这种方法，可以实际上可以了解车辆的声学行为，有助于在早期设计阶段做出决策，这可以节省设计成本，时间和还改善乘客的驾驶经验。

查看MotionSolve 2019中可用的新特性的高水平概述。

我们的目标是帮助工程师开发地面车辆，以确定部件的疲劳寿命，提高驾驶员的舒适性。增加或简化了特定车辆的模拟事件，以密切模拟在实验室(如使用n柱激振器)或在测试轨道上进行的标准物理测试。

添加了MotionSolve示例库，为用户提供资源来学习MotionSolve的真实世界类型模型。

该版本中的许多其他增强功能都是为了让用户能够更快地组装和解决模型，以评估产品行为，特别是在汽车仿真中。

许多MotionSolve和MotionView多体建模和仿真技术已经被整合到Inspire Motion中，使系统设计与3D CAD几何紧密相连。

Altair HyperWorks 2019发布中Altair Motionsolve系列的一系列新功能视频

以色列初创公司City Transformer的首席创新官Udi Meridor谈到了这一革命性的城市交通设计背后的思考。他们决定重新思考城市汽车的未来，创造一个更清洁的世界。

该网络研讨会将向您介绍Altair激活控制系统设计，并易于解决Motionsolve（多体仿真套件）之间的共模和激活的实际问题。

MotionsoLve可以准确模拟任何机械系统，以预测力，运动学和运动动力学。机械系统可以由通过各种运动限制和柔性连接器连接的刚性和结构柔性的主体组成。环境力量和运动激励驱动整个系统的运动。