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将基于模型的开发过程应用于Furuta倒立回转摆的上摆平衡控制器的设计、测试和HIL测试。
播放列表控制LED与牵牛星嵌入
介绍播放列表牛郎星嵌入数字电源
播放列表上的延迟，计数器，和离散积分器与牵牛星嵌入
播放列表的Buck转换器与牵牛星嵌入
播放列表的情节块与嵌入
牵牛星嵌入playlist-PMSM
定点播放列表与Altair嵌入
Altair嵌入式无人机控制的播放列表
在Arduino上嵌入播放列表
播放列表在牵牛星嵌入突出的电机控制
使用单位延迟，建模脉冲计数器，建模离散后向矩形积分器。
描述和使用定点块集，块属性，块集配置工具和显示定点溢出消息和水印。
应用不动点自动缩放特征和属性，自动生成不动点c代码
利用传递函数块和滤波器设计选项来设计、离散和实现一个二阶低通滤波器。还包括调整离散步长和固定点格式以获得可接受的性能。
理解合并和交叉检测块，添加嵌入模型到嵌入菜单栏，建模离散复位积分。
德克萨斯州仪器F28069M LaunchPad开发工具包使用嵌入滑块主机到目标通信闪烁的红色LED的例子。
德克萨斯州仪器F28069M发射台板上的红色LED以0.5Hz的频率闪烁。模型扩展到红色和蓝色led在0.5 Hz和10Hz交替闪烁。
创建复合块，以添加级别到您的模型;浏览您的模型;添加/移除复合块连接器销;使用复合块对话框常量和对话框窗口;访问和使用内置变量
使用Embed " buffer "块创建矢量，并配置和使用" plot "块显示" buffer "数据。
两种复合块特征的探讨启用执行和本地时间步骤。另外，利用局部时间步长特征实现For循环的框图等效，迭代求解非线性隐式方程。
高速数据采集使用EMBED Monitor Buffer Read和Write块，使用plot块显示Monitor Buffer数据，使用Target接口块显示CPU占用率，并控制Target更新时间。
目标德州仪器F28069M发射台开发套件上的主机到/从目标通信闪烁红色LED
电压模式控制
建立了二元迟滞模型并进行了仿真。模型被添加到名为MyModels的新菜单下的Embed Menubar。
在您的计算机上安装Texas Instruments Code Composer Studio和Uniflash软件的步骤说明。
配置并读取连接到德州仪器F28069M发射台板的US Digital S4T 4线正交增量编码器。
对控制系统进行仿真，分析buck变换器在电压模式控制下的响应。利用数字电源设计器的外设仿真模块对所需要的微控制器外设进行仿真。
介绍Duco Pulle教授并概述永磁同步电机(PMSM)实验室示例
InstaSPIN:来自德州仪器的电机控制解决方案。
简要介绍了永磁同步电动机的闭环磁场定向控制理论
数字电源设计器的新模块的细节，可以让用户做频率响应分析。
选择/调整PID补偿器的系数。用户可以从模拟分量的值计算数字系数或可以在飞行中调整系数。
我们采取的第一步是控制实际的转换器。我们在开环图中运行硬件。
硬件使用:TI LaunchXL-F28069M, BoostXL-DRV8301, Teknic M2310
采用TI的FAST(磁通，角度，速度和扭矩)观测器
最后将闭环控制算法在硬件回路中运行进行验证。在验证之后，我们可以回到设计图，只需要一步就可以创建一个可以写入控制器的二进制文件。
简要介绍了永磁同步电动机的开环电压控制理论
简要概述数字电源设计器的仿真模块集。在这个视频中，我们研究和分析用于仿真的模块(补偿器，PWM仿真，电压模式控制仿真，Buck变换器)的选择。
简要介绍了永磁同步电动机的开环电流控制原理