最后一部分是在循环中运行闭环控制算法以进行验证。验证后，我们可以在设计图中恢复，只需一步即可创建一个可以闪烁到控制器的二进制文件。
使用Altair嵌入的LED播放列表
介绍播放列表牛郎星嵌入数字电源
播放列表上的延迟，计数器，和离散积分器与牵牛星嵌入
在充电转换器上的播放列表与Altair嵌入
播放列表的情节块与嵌入
Altair嵌入播放列表-PMSM
定点播放列表与Altair嵌入
Altair嵌入式无人机控制的播放列表
在Arduino上嵌入播放列表
Altair播放列表嵌入凸起电机控制
使用单位延迟，建模脉冲计数器，并建模离散向后的矩形积分器。
描述和使用固定点块块，块属性，块集配置工具和显示定点溢出消息和水印。
固定点自动尺度的应用和自动生成的固定点C代码的属性
利用传递函数块和滤波器设计选项来设计、离散和实现一个二阶低通滤波器。还包括调整离散步长和固定点格式以获得可接受的性能。
理解合并和交叉检测块，添加嵌入模型到嵌入菜单栏，建模离散复位积分。
德克萨斯州仪器F28069M LaunchPad开发工具包使用嵌入滑块主机到目标通信闪烁的红色LED的例子。
在德克萨斯乐器上闪烁着德州仪器F28069M Launchpad板的红色LED。该模型扩展以交替以0.5Hz，然后在10Hz闪烁红色和蓝色LED。
创建复合块以向您的模型添加级别;浏览您的模型;添加/拆下复合块连接器引脚;使用复合块对话框常量和对话框窗口;访问和使用内置变量
使用嵌入的“缓冲区”块创建向量，并配置和使用“绘图”块来显示“缓冲区”数据。
两种复合块特征的探讨启用执行和本地时间步骤。另外，利用局部时间步长特征实现For循环的框图等效，迭代求解非线性隐式方程。
Host-to / from-target沟通闪烁目标Texas Instrument F28069M LaunchPad开发套件上的红色LED
高速数据采集使用EMBED Monitor Buffer Read和Write块，使用plot块显示Monitor Buffer数据，使用Target接口块显示CPU占用率，并控制Target更新时间。
将模型的开发过程应用于Furuta倒立旋转摆的摆动和平衡控制器的设计，测试和HIL测试。
电压模式控制
建立了二元迟滞模型并进行了仿真。模型被添加到名为MyModels的新菜单下的Embed Menubar。
逐步在计算机上安装Texas Instruments代码Composer Studio和Uniflash软件。
配置并读取连接到德州仪器F28069M发射台板的US Digital S4T 4线正交增量编码器。
对控制系统进行仿真，分析buck变换器在电压模式控制下的响应。利用数字电源设计器的外设仿真模块对所需要的微控制器外设进行仿真。
介绍Duco Pulle教授和永磁同步电动机（PMSM）实验室示例的概述
拆卸：德州仪器的电机控制解决方案。
简要介绍了永磁同步电动机的闭环磁场定向控制理论
允许用户进行频率响应分析的数字功率设计人员的新块的详细信息。
选择/调整PID补偿器的系数。用户可以从模拟分量的值计算数字系数或可以在飞行中调整系数。
我们采取第一步来控制实际转换器。我们在开环中的循环图中运行硬件。
用硬件：TI LaunchXL-F28069M，BooskL-DRV8301，Teknic M2310
简要概述数字电源设计器的仿真模块集。在这个视频中，我们研究和分析用于仿真的模块(补偿器，PWM仿真，电压模式控制仿真，Buck变换器)的选择。
简要介绍了永磁同步电动机的开环电流控制原理
我们研究了buck转换器的闭环控制模型的设计，并研究了只需3次点击的模型的编译。
用补偿器的系数模拟降压转换器是输入的输入。这使我们有机会根据转换器的响应来更好地调整系数。