Altair嵌入编码器

牵牛星嵌入playlist-PMSM

固定点播放列表与Altair嵌入

绘图块的播放列表与嵌入

播放列表上的Buck转换器与Altair嵌入

延迟，柜台和离散集成商的播放列表，Altair嵌入

播放列表上控制LED与Altair嵌入

简介播放列表到Altair嵌入数字功率

播放列表上的Altair嵌入式突出电机控制

在Arduino嵌入播放列表

Altair嵌入式无人机控制上的播放列表

使用传递函数块和过滤器设计选项来设计，离散化和实现二阶低通滤波器。调整可接受性能的离散步骤和固定点格式。

理解合并和交叉检测块，添加一个嵌入模型嵌入菜单栏，建模一个离散的重置集成商。

定点自动比例尺特征和属性的应用自动生成定点c代码

利用单位延迟，建模一个脉冲计数器，建模一个离散后向矩形积分器。

描述和使用定点块集，块属性，块集配置工具和显示定点溢出消息和水印。

讨论两种复合块特征;启用执行和本地时间步。另外，应用本地时间步长特征以实现相当于“用于”循环的框图，以迭代地解决非线性隐式方程。

高速数据收集使用嵌入式监视器缓冲区读写块，使用绘图块显示监视器缓冲区数据，使用目标接口块显示％CPU使用率，并控制目标更新时间。

目标德克萨斯仪器F28069M发射台开发工具包上的主机到/从目标通信闪烁红色LED

以0.5Hz的频率闪烁德州仪器F28069M发射板上的红色LED。该模型扩展为红蓝led交替闪烁0.5 Hz和10Hz。

创建复合块添加到您的模型级别;浏览您的模型;添加/移除复合块连接器销;使用复合块对话框常量和对话框窗口;访问和使用内置变量

使用Embed“buffer”块创建向量，并配置和使用“plot”块来显示“buffer”数据。

主机到目标通信的示例以闪烁目标Texas Instrument F28069M LaunchPad开发套件上的红色LED闪烁的红色LED。

逐步说明安装德州仪器代码Composer Studio和Uniflash软件在您的计算机上。

电压模式控制

开发和模拟二元滞后模型。该模型将在名为MyModels的新菜单下添加到嵌入式菜单库中。

将基于模型的开发过程应用于Furuta倒立摆摆起平衡控制器的设计、测试和HIL测试。

以补偿器的系数作为输入，对降压变换器进行了仿真。这使我们有机会根据转换器的响应更好地调整系数。

模拟块的数字电源设计器，可以稍后用于代码生成下载到单片机。这些块既可以模拟，也可以用于代码生成，而无需任何更改。

硬件使用:TI LaunchXL-F28069M, BoostXL-DRV8301, Teknic M2310

数字电源设计师仿真块集的简要概述。在此视频中，我们调查并分析用于仿真的BOCK（补偿器，PWM仿真，电压模式控制仿真，降压转换器）。

简要介绍了PMSM的开环电流控制理论

硬件使用:TI LaunchXL-F28069M, BoostXL-DRV8301, Teknic M2310

采用TI的FAST(通量，角度，速度和扭矩)观察者

最后在硬件上运行闭环控制算法进行闭环验证。在验证之后，我们可以恢复到设计图，只需一步就可以创建一个二进制文件，它可以闪到控制器。

简要介绍了永磁同步电机的开环电压控制原理

选择/调整PID补偿器的系数。用户可以从模拟分量值计算数字系数，或者可以在飞行上调整系数。

我们第一步是控制实际的转换器。我们在开环的回路图中运行硬件。

硬件使用:TI LaunchXL-F28069M, BoostXL-DRV8301, Teknic M2310

介绍和概述永磁同步电机(PMSM)实验室实例

InstaSPIN:电机控制解决方案从德州仪器。