理解合并和交叉检测块，添加嵌入模型到嵌入菜单栏，建模离散复位积分。
牵牛星嵌入playlist-PMSM
固定点播放列表与Altair嵌入
绘图块的播放列表与嵌入
播放列表的Buck转换器与牵牛星嵌入
延迟，柜台和离散集成商的播放列表，Altair嵌入
播放列表控制LED与牵牛星嵌入
简介播放列表到Altair嵌入数字功率
播放列表在牵牛星嵌入突出的电机控制
在Arduino嵌入播放列表
Altair嵌入式无人机控制上的播放列表
使用传递函数块和过滤器设计选项来设计，离散化和实现二阶低通滤波器。调整可接受性能的离散步骤和固定点格式。
应用不动点自动缩放特征和属性，自动生成不动点c代码
使用单位延迟，建模脉冲计数器，建模离散后向矩形积分器。
描述和使用定点块集，块属性，块集配置工具和显示定点溢出消息和水印。
讨论两种复合块特征;启用执行和本地时间步。另外，应用本地时间步长特征以实现相当于“用于”循环的框图，以迭代地解决非线性隐式方程。
高速数据收集使用嵌入式监视器缓冲区读写块，使用绘图块显示监视器缓冲区数据，使用目标接口块显示％CPU使用率，并控制目标更新时间。
目标德州仪器F28069M发射台开发套件上的主机到/从目标通信闪烁红色LED
德克萨斯州仪器F28069M发射台板上的红色LED以0.5Hz的频率闪烁。模型扩展到红色和蓝色led在0.5 Hz和10Hz交替闪烁。
创建复合块，以添加级别到您的模型;浏览您的模型;添加/移除复合块连接器销;使用复合块对话框常量和对话框窗口;访问和使用内置变量
使用Embed " buffer "块创建矢量，并配置和使用" plot "块显示" buffer "数据。
主机到目标通信的示例以闪烁目标Texas Instrument F28069M LaunchPad开发套件上的红色LED闪烁的红色LED。
配置并读取US Digital S4T 4线正交增量编码器，连接到Texas Instrument F28069M LaunchPad板。
电压模式控制
开发和模拟二元滞后模型。该模型将在名为MyModels的新菜单下添加到嵌入式菜单库中。
将基于模型的开发过程应用于Furuta倒立回转摆的上摆平衡控制器的设计、测试和HIL测试。
在您的计算机上安装Texas Instruments Code Composer Studio和Uniflash软件的步骤说明。
以补偿器系数为输入，对降压变换器进行了仿真。这使我们有机会根据转换器的响应更好地调整系数。
硬件使用:TI LaunchXL-F28069M, BoostXL-DRV8301, Teknic M2310
数字电源设计师仿真块集的简要概述。在此视频中，我们调查并分析用于仿真的BOCK（补偿器，PWM仿真，电压模式控制仿真，降压转换器）。
简要介绍了PMSM的开环电流控制理论
简要介绍了永磁同步电动机的开环电压控制理论
采用TI的FAST(磁通，角度，速度和扭矩)观测器
数字电源设计器的仿真块，稍后可用于生成代码并下载到微控制器中。这些块可以被模拟并用于代码生成而不需要任何修改。
最后将闭环控制算法在硬件回路中运行进行验证。在验证之后，我们可以回到设计图，只需要一步就可以创建一个可以写入控制器的二进制文件。
选择/调整PID补偿器的系数。用户可以从模拟分量值计算数字系数，或者可以在飞行上调整系数。
我们采取的第一步是控制实际的转换器。我们在开环图中运行硬件。
我们研究了降压转换器的闭环控制模型的设计，并只需3次点击键入模型的编译。
封闭环路面向PMSM控制理论的简短介绍