突破性的软土移动平台和车辆虚拟开发能力

现在几年来，多体动态（MBD）代码之间的共模，如Motionsolve和离散元素方法（DEM）软件，如EDEM，已被用于许多应用，例如车辆和材料运输。bob电竞官方一个缺失的链接是一个现实的轮胎模型，不仅可以以现实的方式与土壤材料相互作用，而且还显示出不同轮胎压力的影响，接触面积和所述接触区域上的接触面积和压力分布的影响。

对于非常柔软的材料，例如深泥浆具有高压轮胎，使用刚性轮是一个体面的近似。但对于较硬的表面轮胎，这种方法有几个短暂的播出。例如，轮胎的刚性表示将具有可忽略的滚动阻力，而真正轮胎上的压力分布在轮胎的中心线之前具有峰值，其在抵抗运动的轮胎的中心线上。接触贴片区域将实际上不依赖于沉陷，但下沉依赖于取决于负载和内部压力的接触区域。

此演示文稿介绍了在Edem中集成的新PM-Flextire模型，并将使用Motionsolve。创建和关联轮胎模型的要求与泥浆，粘土和砾石床上的几个应用示例一起呈现。

在2021年5月在ATCX重型设备上提出。

扬声器：普拉特米勒技术研究员Jesper Slattengren

期间：20分钟

PM-FlexTire™是一种基于有限元的轮胎模型，与Altair EDEM™软土仿真平台集成，极大地扩展了软土机动性虚拟开发的可能性。

在建立军用车辆在可变形地形上的机动性仿真模型时，动力系统的细节常常被忽略。这对于在低速下产生最大扭矩的电动和混合电动汽车尤其重要。这很容易导致驱动轮旋转，减少牵引力，最终使车辆陷进土壤中。

该演示讨论了诸如Bekker-Wong模型等简化的机械模型（ST）的原因不适合动态牵引力控制研究，并展示Altair Edem的复杂的机械模型（CT）如何与多体动态软件亚当共同模拟使用ASCI接口。

演讲的重点是有和没有TCS的8x8运输车辆。为了对牵引控制系统进行建模，采用PD控制器对低速时的滑移速度和高速时的车轮滑移速度进行限制。一个土壤模型已经与Pratt & Miller沙箱相关联，并在联合模拟中使用35%的爬坡来调整TCS参数。

作为Virtual ATCX离散元素的一部分在2020年11月呈现。

扬声器：Jesper Slattengren, Pratt Miller工程技术研究员
期间：20分钟