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具有WAAM和生成设计的机器人定制

参与3D打印超过15年,我一遍又一遍地看到相同的动态。每次介绍新的印刷技术并收到很好,那么它就需要创新者的时间相当长的时间在主流市场中产生影响。与其他技术不同,许多3D印刷产品一旦行动将其视为主流,就会看到大量增长。

电线弧添加剂制造(WAAM)3D金属印刷现已达到大型金属物体。这项新技术已迅速被认为是GameChanger。MX3D是一家前瞻性思维公司,将WAAM引入几个高影响力。它通过连接现成的工业机器人和焊接机来开发制作大型工业3D金属打印机的软件。

由于大多数行业都不熟悉这项新技术,我们在MX3D视自己为技术传道者。通过MX3D机器人手臂项目,我们展示了内部备件和重型设备生产的潜力。每一个金工车间都可以变成一个微型铸造公司,缩短了交货期,增加了设计自由度。

为什么要定制一个工业机器人?工业机器人是一个不断发展的行业,有各种各样的应用类。许多原始设备制造商提供各种各样的模型专门应用。bob电竞官方但我们需要更加个性化。

创建一个数字双胞胎,理解系统行为

有时,当公司想要移动刚刚够不到的对象时,工作信封是特定的。这可以是在一个角落,在一堵墙后面,或者只是超出了标准的工作范围。在这种情况下,定制需要超出oem的标准产品线。

自定义工具是另一种情况。有些公司设计和制造自己的顶部臂,因为他们需要将特定工具安装到机器人上。当确定有特殊要求时,值得注意的是要定制,以优化操作条件。在加速和运动过程中处理改进和较少的动能,将导致更高的操作精度和总体的能耗。

生产遗留零件(生产不再生产的备件)也可以是一个有趣的应用。以前,这些铸件无法复制,这使得它们无用,总体投资损失。

机器人手臂的演变

这是MX3D的第三个项目,专注于重型设备零件的大规模3D金属印刷的应用。ABB机器人臂由Altair工程师使用印刷材料的材料特性设计。还使用了一种数字双床设计过程,以确保产生最有效的形状和操作。该项目的目标是在工业应用中展示WAAM技术。该项目是标准码垛机ABB机器人的重新装配到三重WAAM单元中。

该方法考虑了性能和精度要求,所需的功能集成来集成电线馈线,以及所需的所有其他部件需要进行系统。优化任务不仅考虑了来自系统的加速度的负载,而是安装了丝网供丝器。这包括焊炬和沿着臂用于屏蔽气体的软管,用于焊炬的主动冷却和电线。功能集成有助于为所有中线提供有效的指导。

牵牛星灵感在MX3D

MX3D收到来自许多行业的项目请求,所以我们需要开发工作流,允许我们为客户快速设计和迭代。牵牛星激发™适用于我们,因为我们识别要求并将边界条件变为功能性数字双胞胎。然后我们舒适地产生优质的优化设计。由于它包含3D打印限制,我们快速展示了展示了有机模型,使我们的最终用户有价值地洞察WAAM的可能性。

对于机器人手臂项目,需求的识别是至关重要的,因为我们对这个特定的机器人模型不是很熟悉。我们与ABB密切合作,以确定我们的应用程序的负载情况。从数据表中收集参数,并在Altair Inspire环境中重新创建数字双胞胎,证实了我们在优化手臂的正确路径上。

几何创建功能允许我们轻松调整优化的模型和移动我们的MX3D软件平台进一步细化。这允许快速迭代,我们能够合并特定的制造约束。

Altair Inspire中验证机器人性能

前景

这种设计方法为WAAM的制造开辟了一些有趣的途径。我们期待为我们的客户应用数字孪生设计方法,当我们创建下一代制造零件和重型设备。

关于mx3d.

MX3D是一家高兴的3D金属印刷公司,通过3D印刷12米,六吨不锈钢桥为阿姆斯特丹市赢得了荣誉。为此,他们使用了四个工业机器人同时使用3D印刷不锈钢。该项目的技术由公司开发。

MX3D桥已经安装了一个创新的传感器系统。其目标是通过使用机器学习(ML)构建虚拟测试环境,为该技术开发一种以数据为中心的设计语言。

该公司将在2019年FormNext上展示其测试版“Metal XL”软件。该软件工具连接了WAAM过程的所有方面:校准、切片、刀具路径规划、过程控制和数据记录。FormNext将展示两个新项目,一个机器人手臂和一个钢连接器,这两个项目都通过拓扑优化展示了3D打印的有效使用。

Gijs van der Velden, MX3D首席执行官

Gijs van der Velden是3D金属打印公司MX3D的首席执行官。之前,范德费尔登是Joris Laarman.,它开发了MX3D现在使用的大规模机器人印刷技术。韦尔登拥有荷兰和国际法的硕士学位。