作为领先的技术开发人员而作为HVACR行业基于云的物联网（IoT）解决方案制造商，PaceControls自2011年以来一直依靠基于模型的开发（MBD）流程来开发其节能算法。PaceCols的第三代产品，基于Android的4G LTE/Wi-Fi/ZigBee无线能源和智能电网产品套件，命名为space+space云，是使用嵌入式设计、测试和生成的。

位于恒温器和HVACR设备之间的起搏控制技术接受恒温器控制信号和其他信号，以产生优化的控制信号，从而最小化HVACR设备的能耗。此外，还计算并使用Verizon LTE网络实时估计节能并与云和客户通信。在大型商业装置中，屋顶组件（RTU）网络提供加热和冷却。每个RTU上都安装了空间节点，并通过ZigBee网络彼此通信。与大多数大容量商业控制产品一样，OTA固件更新也受到支持。

挑战

HVACR系统有多种配置和尺寸，从单压缩机/单风扇到多压缩机/多风扇机组。PaceControls技术必须足够灵活，以适应10种主要的HVACR配置，每种配置有超过200个单独的需求。除了质量、成本和进度之外，其他挑战还包括：管理需求和算法复杂性、易于安装和使用、准确估计节约等。

解决方案-嵌入开发过程

依托嵌入式技术与MBD流程相结合，PaceControls在四年时间内成功开发部署了两代PACE+PACE云，无明显缺陷。MBD是一个由仿真和硬件在环（HIL）测试组成的过程，并且嵌入完全支持该过程中的所有步骤。

在仿真阶段，系统需求由设计模型表示。设计模型是动态框图和/或状态机模型，以最大和最小边界信号的时程信号形式显示需求和可接受偏差。设计模型使用嵌入在模型中的嵌入超链接链接到它们的需求。其次，建立了HVACR系统的动态模型（又称工厂模型），并对能量和需求优化控制算法进行了设计、分析和建模。组合的“控制+工厂”模型经过迭代的“分析+重新设计+模拟”过程，直到其性能在每个设计模型的可接受范围内。嵌入方框图和状态图、分析工具箱、过滤和优化功能在仿真步骤中被广泛使用。