车辆动力学仿真在行动中 - Maranello Motorsport在洗澡时的胜利12小时
这篇在Altair博客上的客座文章是由ChassisSim团队撰写的。ChassisSim是牵牛星伙伴联盟的成员。bob游戏下载大全
汽车车辆动态中最大的误解之一是赛车和公路车完全断开的观点。虽然这可能对如公式1,DTM和LMP1保持了一些有效性,但这些是由于这些汽车运行的大量数字数字而证明规则的例外。当您在大量方面执行数字时,道路和赛车之间的区别很窄。特别是高速公路和FIA GT3类赛车之间存在许多相似之处。
一个特定的相关案例发生在2014年2月9日。在澳大利亚新南威尔士州巴瑟斯特(Bathurst)的全景山(Mount Panorama)赛道上,ChassisSim的客户马拉内洛赛车(Maranello Motorsport)驾驶着一辆法拉利F458 GT3赢得了12小时的巴瑟斯特大奖赛。让这次胜利更有意义的是赛车工程人员那里有经验丰富的底盘用户。特别是首席赛车工程师帕特·卡希尔是我的澳大利亚经销商。因此,我对他们的所作所为有了切身的了解。
我们将在本文中讨论ChassisSim在这场胜利中所扮演的角色以及它是如何被使用的。这是特别合适的,因为在这场胜利中使用的工具直接适用于公路车辆。此外,这里需要注意的另一件事是,由于其粗糙和波动的性质,Bathurst代表了一个理想的测试用例场景。如果一辆车能在巴瑟斯特生存并表现出色,它就能在任何地方生存并表现出色。
另外让我从Get-Go州陈述,我不会讨论这款车的任何特定设置参数。当我拥有一名客户或同事们将建立工作的同事,就我而言,它是他们的财产而不是公共消费。
一如既往地,任何胜利都以准备的准备,而且与法拉利F458的次数也不例外。Chassissim的第一步是7个帖子/振动器钻机工具箱。此工具箱允许您在频率上查看汽车的动态,而不是时域。
工具箱的第一部分是设置频率测试。如图-1所示,
注释和文件名是不言自明的。只需放入一些与设置相关的内容,并将用于测试的日志文件存储在您将记住它的地方。然而,您需要注意的控制是测试的速度和道路输入的峰值输入速度。
您选择测试的速度,以选择要模拟的角落。如果你想模拟低速角选择,请选择100 km / h,或者如果你看起来你选择的高速角,你选择了150-170公里/小时。例如,在Caltex Chase的Bathurst及其280kmh扭结时,使用了270kmh的速度,并且在麦克拉米公园周围的非常快速的流动部分使用210kmh的测试速度。这些速度表示遇到的顶点速度。您还会注意到您可以选择以固定值设置下属的选项。验证工作是可以的,但个人愿意留下这一点。原因是骑行高度地图将对汽车的频率响应和高速角产生影响,这将使其存在感觉。
就峰值输入速度而言,你可以选择一个值来代表代表道路输入速度的峰值。有很多方法可以做到这一点。对于一个粗略的经验法则,50mm/s近似于一个相对光滑的表面,100mm/s是道路的中间,150mm/s代表一个相当颠簸的电路。另一种方法是查看数据。看看阻尼器的峰值速度,然后把结果除以3。这是一个粗略的标准,但会让你通过。如果有疑问,以100mm/s的速度开始测试。为了量化这种方法,在2013年圣诞节,全景山被重新铺设,线路运营商声称它更平稳。因此,输入被缩放到75%的旧表面上使用。这是一个有根据的猜测,基于多少菲利浦岛电路表面改善后,类似的表面。
根据这个工具箱是什么,它会返回一个输出振幅和输入振幅的图。工具箱的输出如图2所示。
您将看到Contact Patch Load变量(CPL)显示在图的顶部。这是整个频率运行的平均值,单位是kg。这是在指定的测试条件下,从静态负载变化的delta负载。下图是输出振幅与输入振幅的比值。在这里,我们展示了汽车的升沉输入的升沉和俯仰。
现在让我们来到这一点的肉,这就是马拉内洛赛车的用途。该过程的第一部分是您可以使用弹簧和大的阻尼调整来最小化CPL。将发生什么是,您将进入一个区域,即CPL将达到最低限度,实际上不会变化太多。一旦你打了这个,你就开始玩少量弹簧和阻尼器改变,以获得所需频率响应的形状。它实际上很简单。这导致机械抓地力的显着改善而不会损害驾驶员。重新突出显示的另一个关键是您选择一个适合您要分析的特定角的角速度和输入速度。
我们刚才所描述的是确定这辆车阻尼曲线的方法。我知道你们中的一些人可能会惊讶地看着这个,难以置信但它真的很简单。我们所做的就是进行一系列振动筛试验,并查看CPL值和频率图的组合,以确定我们需要什么。当你做作业时,会发生令人惊讶的事情。
过程中的下一步是圈时间模拟工作。今年的有趣是沐浴轨道表面已经重新铺设的事实是什么,我们之前讨论过。如果这是1,则该解决方案是在创建3D轨道地图时花费约150,000美元。祝你好运。当Bathurst不被用作赛道时,它实际上是一个景区驱动器(比澳大利亚的任何其他道路都有更多的摄像机!)。相反,采用的解决方案是使用Chassissim Bump分析工具箱从第一届会话中抓住表面轮廓。对于那些不熟悉Chassissim的人来说,这实际上是Chassissim 101。
然而,真正有趣的是这些第一次模拟的结果。如图3所示。
在这里可以看到的是一些波浪在转向。由于机密性,所有的缩放和数字必须被删除。起初,这几乎被认为是底盘驾驶汽车太硬。然而,驾驶员的反馈显示这辆车非常尖。在传统意义上,不是过度转向,而是对转向输入非常敏感。事实是,这反映在模拟结果,这表明你有一个强大的工具,在你的手与凹凸轮廓建模工具箱。它还显示了静态和瞬态圈时间模拟之间的跳跃。
另一种使用ChassisSim的方法是使用ChassisSim来预测热轮胎的温度和压力。这项技术已经发布一年多了,但直到现在,它在该领域的应用还很少。这个特性除了计算理想的表面温度,它还会计算堆芯温度和堆芯压力。这已经在去年进行了测试,巴瑟斯特12小时是它第一次在比赛中使用。
这个功能是一个开环轨道的旋转回放模拟底盘。这个过程有两个步骤。第一步是利用以50Hz输出的怪物文件获取必要的圈数。这就形成了轨道回放模拟的输入。当开环仿真运行时,它实际上与轮胎力建模和圈时间仿真相同。然后指定温度和压力的冷起点,热终点和跑圈数。ChassisSim将为您确定轮胎的内部温度参数。当这是设置,你会有一个对话框看起来像这样:
下一步是将它们应用到车辆模型中,运行开环仿真以确定内胎温度和压力。当你运行开环和跟踪回放模拟时,你应该有这样的情节:
让我从一开始就说明,你在这里看到的东西不应该被盲目地当作福音。预测轮胎压力并知道如何设置它们是赛车工程的真正艺术之一。而应该将其作为一种工具,为你指明正确的方向。
在巴瑟斯特的12小时比赛中,这是一种预测工具,用于复制在一段时间内轮胎压力增长的情况。非常热的条件下做了这个命令,允许司机腿上始终比每个人在一天的中间部分环境温度达到39摄氏度,赛道温度是65度C的发现我需要非常沉默的。我能说的是,这是一个非常有效的工具,它使用了我们上面讨论的元素。
把所有这些联系在一起,我们在这里讨论的不是火箭科学。而是通过使用ChassisSim作为许多工具的一部分,在马拉内洛赛车工程人员,在那里能够削去汽车和完善设置。然而,像7柱/振动筛工具箱、单圈时间模拟和开环/赛道回放模拟这样的工具可以帮助预测轮胎压力,这确实让人感觉得到。
这也说明,如果你想要有效地使用ChassisSim之类的工具,你应该将其作为工具使用。你不能把它当魔杖用。我们在这里讨论的内容要求你着眼于结果,并利用你的经验和培训来弄清楚它告诉了你什么。这就涉及到如何使用模拟的核心问题。我看到的关于模拟的最大谬论之一是人们试图盲目地使用它。如果这听起来像你不麻烦使用模拟工具,我祝你好运。相反地,你使用模拟的方式是向它扔一些东西,然后坐下来思考它刚刚告诉你什么。
这是ChassisSim在马拉内洛赛车运动的工程团队使用的方式。这个模型已经被改进到可以信赖的程度,即使司机们在第一次训练后都带着无数令人困惑的处理问题回来。在这一点上,通常情况下,改变开始在大跳跃,这是可以理解的。相反,工程团队可以自信地说,这基本上是一条非常绿色和尘土飞扬的轨道,最好在当天晚些时候再作出判断。因此,更多的时间花在了车手们专注于自己,在一条他们通常不能在愤怒时练习的赛道上加快速度上。这被证明是ChassisSim最强大的优势。这一点在排位赛中得到了证明,一辆在软橡胶上行驶的赛车仅以百分之几的差距落后。所有这些都是为了在周末期间对赛车进行三次设置更改。
另外,需要补充的是,我们在这里讨论的所有内容都可以直接应用到道路车辆分析中。例如,在获得您想要的曲线响应时,最大限度地减少接触块负载变化的结果之一是道路车辆处理的圣杯之一。这是一辆没有服用安定剂的游轮的操纵特性的汽车。另一个例子是查看转向轨迹的能力,这将是一个伟大的指示器,道路车辆是如何响应转向输入。
最后,ChassisSim在2014年马拉内洛赛车在巴瑟斯特12小时的胜利中发挥了重要作用。振动筛工具箱、绕场时间模拟和开环/轨道回放模拟都发挥了作用。然而,这里真正的关键是ChassisSim被用作一个计算器,以告知工程师汽车的去向。如果你以这种方式使用模拟,你将不得不访问一个非常强大的工具,正如所讨论的,这直接转化为道路汽车的使用。