基于WAAM和生成设计的机器人定制
参与3D打印已经超过15年了，我反复看到同样的动态。每当一项新的印刷技术被引入并受到好评时，创新者要花相当长的时间才能在主流市场产生影响。与其他技术不同的是，许多3D打印产品一旦成为行业的主流，就会出现显著增长。
Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) 3D金属打印技术现已发展到大型金属物体。这项新技术很快被认为是一项改变游戏规则的技术。MX3D是一家具有前瞻性的公司，正在将WAAM引入几个高影响力的行业。该公司开发的软件可以将现有的工业机器人和焊接机连接起来，制造大型工业3D金属打印机。
由于大多数行业都不熟悉这种新技术，我们MX3D视自己为技术传道者。在MX3D机器人手臂项目中，我们展示了内部备件和重型设备生产的潜力。每个金属加工车间都可以变成一个微型铸造公司，减少了交货时间，增加了设计的自由度。
为什么要定制一个工业机器人？行业机器人是一种越来越多的应用课程。许多OEM为专业应用提供各种型号。bob电竞官方但需要更加个性化。
有时，当公司想要移动刚刚遥不可及的物体时，工作信封是具体的。这可以在一个角落，后面的墙壁上，或者刚刚脱离标准的工作包络。在这种情况下，超出OEM标准产品系列需要定制。
自定义工具是另一种情况。有些公司设计和制造自己的顶部臂，因为他们需要将特定工具安装到机器人上。当确定有特殊要求时，值得注意的是要定制，以优化操作条件。在加速和运动过程中处理改进和较少的动能，将导致更高的操作精度和总体的能耗。
生产遗留零件（生产不再生产的备件）也可以是一个有趣的应用。以前，这些铸件无法复制，这使得它们无用，总体投资损失。
这是MX3D的第三个项目，专注于重型设备零件的大规模3D金属印刷的应用。ABB机器人臂由Altair工程师使用印刷材料的材料特性设计。还使用了一种数字双床设计过程，以确保产生最有效的形状和操作。该项目的目标是在工业应用中展示WAAM技术。该项目是标准码垛机ABB机器人的重新装配到三重WAAM单元中。
所采用的方法考虑了性能和精度要求、集成送线器所需的功能集成，以及系统上需要的所有附加部件。优化任务不仅考虑了来自系统加速度的负载，还考虑了安装的送丝器。这包括火炬和通过手臂保护气体的软管，火炬的主动冷却和电线。功能集成为所有的媒介线提供了有效的指导。
Altair Inspire在MX3D
MX3D从许多行业接收项目请求，因此我们需要开发工作流程，使我们能够为客户迅速设计和迭代。Altair Inspire™适用于我们，因为我们识别要求并将边界条件变为功能性数字双胞胎。然后我们舒适地产生优质的优化设计。由于它包含3D打印限制，我们快速展示了展示了有机模型，使我们的最终用户有价值地洞察WAAM的可能性。
对于机器人ARM项目，确定要求是至关重要的，因为我们并不熟悉这种特定的机器人模型。我们与ABB密切合作，以确定申请的负载案例。从数据表中收集参数并在Altair Inspire环境中重建数字双胞胎，确认我们在正确的路径上进行优化臂。
几何创建功能允许我们轻松地调整优化的模型，并在MX3D软件平台之间进行进一步的优化。这允许快速迭代，并且我们能够合并特定的制造约束。
前景
这种设计方法开启了一些有趣的WAAM制造路线。我们期待在我们创建下一代制造部件和重型设备时为客户施加数字双胞胎设计方法。
关于mx3d.
MX3D是一家高速增长的3D金属打印公司，通过3D打印阿姆斯特丹一座12米，6吨的不锈钢桥获得了荣誉勋章。为此，他们使用了四个同时3D打印不锈钢的工业机器人。这个项目的技术是由该公司开发的。
MX3D桥架采用了一种创新的传感器系统。目标是通过使用机器学习(ML)构建虚拟测试环境，为这项技术开发一种以数据为中心的设计语言。
该公司将在2019年FormNext上展示其测试版“Metal XL”软件。该软件工具连接了WAAM过程的各个方面:校准、切片、刀具路径规划、过程控制和数据记录。FormNext将展示两个新项目，一个机器人手臂和一个钢连接器，这两个项目都展示了通过拓扑优化有效利用3D打印。
Gijs Van der Velden是MX3D，一家3D金属印刷公司的首席执行官。此前，Van der Velden是总经理尤里斯Laarman，它开发了MX3D现在使用的大规模机器人印刷技术。韦尔登拥有荷兰和国际法的硕士学位。
