• 课程模块

  • 多体问题

  • 物体与自由体模拟

  • 点,表达式和原始图形

  • 初始条件、标记和输出

  • 关节与运动

  • 约束和关节基本体

  • 力和力矩

  • CAD导入与曲线

  • 接触简介

  • 柔体