主持人:罗纳德凯特,技术专家,Altair
对于stewart - gough平台(Hexapod),使用各种软件工具来研究和设计高动态液压驱动以及整体系统控制。在Altair Activate中进行了特征频率计算、控制设计与比较、液压系统设计和总体仿真控制,将stewart - gough平台的力学特性从CAD模型中导入Altair Inspire Motion。利用Activate和Altair MotionSolve进行了控制+液压和力学的联合仿真。使用Altair HyperView和HyperGraph对结果进行分析和可视化。有了高度集成的解决方案,结果可以在很短的时间内实现。不同类型的模型(线性/简化/全力学/水力学)使得我们能够从快速开发周期开始,并最终获得可靠的结果。