当在可变形地形上构建军用车辆的仿真模型以进行移动性分析时,动力系细节通常被忽略。这对于电动和混合电动车辆特别感兴趣,其中最大扭矩以低速产生。它易于最终旋转和减少牵引力,最终将车辆挖掘在土壤中。
该演示讨论了诸如Bekker-Wong模型等简化的机械模型(ST)的原因不适合动态牵引力控制研究,并展示Altair Edem的复杂的机械模型(CT)如何与多体动态软件亚当共同模拟使用ASCI接口。
演示文稿侧重于8x8运输车辆,没有TCS。为了模拟牵引力控制系统,使用PD控制器来限制低速和轮滑处的滑移速度,更高的速度。土壤模型与Pratt&Miller Sandbox相关联,35%的Hill爬升用于调整共模中的TCS参数。
作为虚拟ATCx离散元方法的一部分于2020年11月提出。
扬声器:Jesper Slattengren, Pratt Miller工程技术研究员
期间:20分钟