下载PDF
机电一体化系统由机械、电气和控制子系统组成。通常，每个子系统都是独立开发和优化的。一个直立踏板车的例子说明了开发机电一体化产品的好处与系统集成目前从早期阶段的发展。在设计探索和优化阶段，早期意识到其他子系统的行为，后期进行深度集成，突出了容易选择子系统保真度的重要性。
G.S.Vidyaprakash介绍Lakshmi Machine Works Ltd.如何通过仿真驱动设计过程。在他的第一次正确的机器设计与CAE模拟演示中，他讨论了预测和预防故障模式的可靠模拟技术。
控制器策略专家Lorenzo Moretti提出了如何提高Cobot协作。在虚拟调试的背景下，他讨论了如何更有意义的控制器设计可能与现实的工厂模型。
本演示概述了铣床数字孪生解决机电一体化挑战的解决方案策略。为了提高周期时间、精度和解决振动问题，整体系统模拟是优化的基础。将柔性、接触、间隙、摩擦、驱动非线性（包括电机饱和效应）、电力电子与控制系统相结合，对实际系统行为进行有效建模，是有效设计控制器和优化控制参数的基础。将三维有限元分析与多体动力学和控制系统相结合的多系统部件的动态交互有助于避免跟踪、拖曳、定位误差反弹和累积效应。
台湾工业技术研究所的顶级研究员罗卓良介绍了该行业如何走向自学习数控加工机床，以及集成机电一体化仿真如何教授自动路径误差调整和允许预测性维护。