创建街道清扫车多体动力学(MBD)模型并通过现场测试进行验证

ravo5 iSeries街道清扫车的底盘是经过验证的设计,自60年代中期以来一直保持相对不变。然而,由于增加的重量和尺寸要求,以及可能的改变驱动机制,底盘平台的大改是必要的。为了开发一个新的(模块化)底盘,它适合于即将到来的和未来的变化,选择了一种cae驱动的设计方法,该方法由VIRO执行。当使用计算机辅助工程(CAE)时,主要问题是定义或估计作用在结构上的载荷和/或边界条件。如果这种结构是动态加载的,则进一步加剧了这种确定。此外,如果该结构是一个底盘,各种负载情况和互联系统(如轮胎,悬挂)影响多方面的加载性能。

通过利用多体动力学(MBD)和创建当前街道清扫车的MBD模型,朝着开发新的(模块化)底盘迈出了第一步。对作用在悬架和底盘上的计算载荷和力矩进行了量化,例如,在几种最坏情况下,这就允许做出与新设计有关的有充分依据的决定。此外,这些荷载条件可作为未来地形优化和/或应力分析的输入。在创建CAE模型(即本例中的MBD模型)时,一个重要的部分是通过实验和/或分析公式验证该模型。因此,已在现场和相互合作的情况下对几个计算的荷载工况进行了测试。随后的验证表明,测量的加速度与MBD模型计算的加速度有很好的相关性。

在2021年5月的ATCx重型设备上展示。

演讲者:Thijs Romans,工程分析小组组长,VIRO

持续时间:20分钟

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Altair EDEM和MotionSolve多体动力学

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本演示介绍了Altair EDEM和MotionSolve之间的联合仿真解决方案,该解决方案使工程师能够在多体动力学仿真中引入真实的体材料载荷。

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多年来,多体动力学(MBD)代码(如MotionSolve)和离散元方法(DEM)软件(如EDEM)之间的联合仿真已经应用于许多应用,如车辆和材料运输。bob电竞官方缺少的一个环节是一个真实的轮胎模型,它不仅能以真实的方式与土壤材料相互作用,而且还能显示变化的轮胎压力、接触面积的变化以及在该接触面积上的压力分布的影响。

对于非常软的材料,如带有高压轮胎的深泥,使用刚性轮胎是一个不错的近似。但对于较硬表面的轮胎,该方法存在一些不足。例如,轮胎的刚性表示将具有可忽略的滚动阻力,而真实轮胎上的压力分布的峰值在轮胎中心线的前方,产生了对运动的阻力力矩。在现实中,接触贴片面积并不依赖于下沉,而下沉依赖于接触面积,而接触面积依赖于载荷和内部压力。

本演示介绍了集成在EDEM中并将与MotionSolve一起使用的新PM FlexTire模型。介绍了建立和关联轮胎模型的要求,以及在淤泥、粘土和砂砾层上的几个应用实例。

在2021年5月的ATCx重型设备上展示。

演讲者:Jesper Slattengren, Pratt Miller技术研究员

持续时间:20分钟

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第一次正确的机器设计与CAE模拟

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G.S. Vidyaprakash介绍了Lakshmi Machine Works Ltd.如何用仿真驱动设计过程。在他的演讲第一次正确的机器设计与CAE仿真,他讨论了可靠的模拟技术,以预测和防止故障模式。

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