牵牛星激活1D/3D示例:主动悬挂

将您的产品级系统模拟连接到您的产品的功能要求（例如，通过Model Center MBSE-PAK从SYSML推出），使您的系统模型是您的虚拟产品开发活动的权威性源（AST）。

使用1D建模和仿真(而不是仅使用3D CFD)对热流体系统动力学进行建模，以显著更快地获得接近准确的结果，从而在更短的时间内实现更多的设计探索和优化性能。

创建详细的液压电路和致动系统，作为您的多学科系统模拟的一部分，特别是重型机械和农业设备，与多体系（AltairMotionsolve®）和颗粒材料系统（AltairEdem®）组合使用。

模拟各种类型的车辆（例如，汽车，卡车，公共汽车，火车，踏板车，无人机，飞机等）与电机，电池和控制器与现实的驱动周期一起结合使用的机械设备型号。然后优化电动车的整体性能。

通过以项目为基础的学习，使学生为从事机电产品开发工作做好准备。使用牛郎星的业务伙伴ACROME提供的硬件套件，以及牛郎星提供的免费数字孪生仿真模型和课件。

集成机械、电气和控制器子系统的模型，将机电产品作为系统的系统整体模拟。通过功能模型接口(FMI)开放标准，与来自Altair(如Altair MotionSolve®和Altair Flux®)或第三方的其他CAE工具交换模型和/或共同模拟。

利用Altair Activate®作为Altair的开放、灵活的数字孪生平台的核心，轻松结合高保真模型和使用3D+1D+0D技术(即使用CAD几何图形+方框图+方程)构建的降阶模型(rom)。

ABB，MX3D和Altair展示了行业4.0将如何提供定制的制造设备。

复杂的设备，如外科机器人，自动注射器等，通过几个验证和验证阶段，可以提高产品开发时间。互连的设备还对模型交换和协作构成了挑战。该网络研讨会介绍了Altair的基于模型的开发（MBD）平台，以驱动智能连接系统的快速开发。通过利用多学科模拟的电气模型结合机械模型来探索更多信息。

Altair Inspire Motion是一种专用的多体动态（MBD）工具，具有强大的联系算法。它能够处理具有大自由度的系统，并提供可靠且快速的解决方案。在本网络研讨会中，我们展示了Altair Inspire Motion如何确定系统中的负载，并且与Altair Inspire结构和Altair等其他Altair建模工具无缝耦合，以便控制模拟，以创建复杂机制的动态运动分析，并使用这些动态负载作为优化的负载案例。

这些成功案例说明了客户如何利用Altair的数学与系统技术进行基于模型的开发，以开发更好、更快的产品。仿真包括基于Altair MotionSolve™、Altair Activate™和/或Altair Compose™综合使用的3D、1D和/或0D建模方法。

Gonçalo Pereira，牛郎星首席应用工程师在bob电竞官方2019年英国电动出行研讨会上介绍。电池组、电机、里程等之间的权衡研究。系统模型生成以探索敏感性。

突出显示牵牛星激活的关键功能的播放列表

主讲人:John Straetmans，密歇根大学计算机工程专业的学生

该项目试图通过完全集成在Altair Activate®中创建的无人机1D功能模型，以及其相应的几何形状，通过功能模型接口(FMI)标准进入虚幻引擎，构建一个准确的实时(RT)无人机模拟器。然后，VR、外围控制器和其他功能被添加到表示中。这项任务是通过修改牵牛星RT车辆包完成的，使其不仅能够处理车辆，而且能够处理位于FMU中的任何系统模型进行联合仿真，在本例中是四轴飞行器模型。一旦包含牵牛星Activate®无人机模型的FMU成功加载到虚幻引擎中，应用程序提供的工具允许添加额外的功能，如虚拟现实支持。通过实现一个FMU，连同它的几何形状，进入虚幻引擎，我们可以可视化地分析系统的动力学，以进一步验证无人机模型及其性能。在将来，应该简化这个集成过程，按照几个步骤自动加载任何FMU。

主讲人:Berker Bilgin，麦克马斯特大学工程(ECE)助理教授，Enedym Inc.联合创始人。

电动机一般，由某些部件制成，例如定子，转子，线圈和磁体，以及机械部件。这些部件可能看起来很简单，笨重，然而，这些部件的几何形状之间的高度相互关联的关系，材料的特点以及控制电流的方式，定义了成本，尺寸，效率，性能和寿命马达。在电动机设计中，多学科方面具有高度相互关联的。各种参数对电磁，热和结构性能的影响应一起研究，以提出优化的设计。通过开发多学科方面在软件环境中建模的平台，可以使用Altair软件。

主持人：Rajiv Rampalli，SR VP核心开发团队，Altair

Altair的多体系模拟产品（MBS） - MotionView，Motionsolve和Inspire Motion - 形成多学科系统模拟的关键组成部分。在本演示文稿中，我们将以客户成功的形式回顾今年的几项成就，以及最近对这些产品的增强，这显着扩展了能力的深度和广度。其中一些应用示例还涉及从MBS到其他Altair技术的连接或第三方技术，例如Altair OptiStruct（用于柔性体和重量级）和Altair激活（用于液压）和EDEM（用于散装的离散元素建模）材料）。

主讲人:Dario Mangoni代表Alessandro Tasora, Parma大学工程教授和数字动力学实验室负责人

本演示介绍了使用近端策略优化(PPO)深度强化学习算法来训练神经网络来控制机器人步行者和机器人手臂的仿真。通过训练神经网络来控制电机的转矩设定值，以达到最优目标。

Ed Wettlaufer，牵牛星机电集团技术经理[代表NAVAIR]

政府对飞机和机载系统的投标或rfp要求初步设计具有足够的保真度，以准确预测性能，以证明设计有能力满足政府的性能要求。现代高性能计算bob官网 bob体育下载提供了在计算流体动力学等领域执行以前昂贵的分析的优势。这些高阶分析的结果可以用于填充一维系统模型中的参数，该模型可以很容易地耦合到其他学科的中阶模型。这些功能允许设计工程师快速迭代到多年前无法达到的模型成熟度和准确性水平，从而在前所未有的时间内对设计性能预测具有高度的信心。今后，牵牛星的工程师将采用多物理和联合仿真技术，对上述采集前阶段开发的初步设计的一个子系统执行工程和制造开发阶段(EMD)。

主讲人:Arnold Free, CM Labs首席创新官和联合创始人

机电调整系统和非公路设备设计正在迅速发展。通过先进的控制功能，操作员辅助系统，甚至在地平线上充分自主，工程师正在建立复杂的系统仿真模型，以更好地了解他们的智能机器。通过使用互动和沉浸式VR软件，系统模型可以从高保真工程模拟中导出并用于运营商循环，HIL和SIL测试。交互式虚拟原型允许人类因素测试和测量超现实虚拟工程中的系统性能。仿真还用于自主系统中基于AI的感知和运动规划。销售和营销部门现在正在使用互动模拟和可视化来展示产品。模拟值在OEM中迅速扩展。CM Labs仿真最近与Altair合作，带来了工程仿真和交互式实时系统模型，以执行上述所有内容。来自Altair Motionsolve的验证的多体系统动力学模型可用于在Vortex Studio中构建交互式模型，并结合高级实时3D图形，以创建具有人类互动的沉浸式实时模拟。通过实时仿真，还可以通过Altair激活连接到交互式控制模型和系统级多学科模拟。 The presentation uses a mobile crane model as an example. It will demonstrate the process of translating the engineering models to real-time, creating realistic working scenarios and deploying in immersive simulators for operator in-the-loop testing and system demonstration.

主持人：Michael Hoffmann，SR Math＆Systems副总裁，Altair

在本次演讲中，高级副总裁Michael Hoffmann分享了公司对Altair基于模型开发的数学与系统工具的愿景和战略——基于提供一个紧密连接0D、1D和3D建模与仿真的开放平台。在产品开发周期的不同阶段，工程师可以通过使用方程、方框图和/或3D CAD几何图形，对其日益复杂的多学科系统产品进行建模和模拟。他的工作范围包括Altair Compose™、Altair Activate™、Altair Embed™和Altair MotionSolve™，以及Altair Inspire™中的多体运动功能。他还着重介绍了一些最近的成功案例，这些案例讲述了一些客户利用这些技术通过模拟来推动创新。

主讲人:Rafael Morais Cunha, FCA集团NVH CAE工程师;Frederico Luiz de Carvalho Moura, FCA集团NVH CAE负责人

为了让车内乘客的驾驶体验更加舒适，在越来越短的开发周期中，车辆工程团队使用了预测声学响应特性的方法。主要目的是估计车内声场。FCA NVH团队发现，Altair工具是开发声学模拟的完整解决方案的绝佳机会。在Altair技术团队的支持下，新的方法被创造出来，将频域分析转换成实际的声波。采用该方法对其NVH稳态声学性能进行了研究。目前正在开发一种模拟声学环境的方法，以再现车辆在运行状态下的所有噪音。使用这种方法，可以实际理解车辆的声学行为，帮助在早期设计阶段做出决策，这可以节省设计成本和时间，也可以改善乘客的驾驶体验。

主持人：Altair，Altair [代表OliverHöfert，柬埔寨仿真工程师]

工程方法的日益虚拟化是不可避免的。这也适用于照顾人类热健康的系统设计，例如在建筑中。如果要模拟所谓的HVAC(采暖，通风，空调)系统，通常会用到CFD等高保真方法。相反，这一贡献说明了使用Altair Activate的热交换器的一维建模方法。介绍了在系统仿真环境中实现NTU(传输单元数)方法。这包括对方法本身及其当前限制的简短描述。基于单个单元的实现，将显示用于评估不同复杂性用例的不同网络配置。

主持人：Kaustubh Deshpande，底座工程师，尼古拉汽车公司

本演示文稿描述了尼古拉电机从1D CAE到3D CAD / CAE的设计成熟的进展，用于电动卡车上的底盘系统工程工作。这一进展从客户的语音到功能要求到结构部署的功能要求。尼古拉电机以“第一原理”模型为主的卡车/拖车车辆动态，然后使用四分之一卡车/拖车型号使用Altair激活系统建模和仿真。使用基于信号的块和基于物理的块（使用ModelICA）来创建框图。Through this methodical process, Nikola Motor is able to derive more and better insight earlier in their development process regarding important vehicle characteristics for their trucks – ranging from ‘yaw rate of the tractor for loaded vs. unloaded trailer’ to ‘full-trailer load distribution sensitivity due to fifth wheel location’. Work is in-progress to tighten the connection between their 1D CAE simulations in Altair Activate™ and their 3D CAE multi-body dynamics simulations.

主讲人:克里斯蒂安·科勒，牵牛星公司业务发展经理

本演示讨论了卡车列队的多学科评价，领头的卡车发出加速、制动和转向信号，以便后面的卡车做出相应的反应。这些好处包括安全要求、节省燃料、通行能力和便利。该演示演示了为什么“排”需要一种整体的方法，即连接不同的建模和仿真方法，以对这个系统的系统进行虚拟评估。

主讲人:罗纳德·凯特，牵牛星技术专家

对于Stewart-Gough-Platform（Hexapod），各种软件工具用于与整体系统控制一起学习和设计高度动态的液压驱动器。在Altair激活中完成了特征频道，控制设计和比较，液压系统设计和整体仿真控制的计算，从CAD模型中取出了Stewart-Gough平台的机制进入Altair Inspire Motion。使用激活和Altair Motionsolve进行控制+液压和力学之间的共模。Altair HyperView和HyperGraph用于分析和可视化结果。通过高度集成的解决方案，可以在很短的时间内实现结果。不同类型的模型（线性/简化/全力学/液压）使得可以从快速开发周期开始，最终实现可靠的结果。

主持人：Stefano Benanti，R＆D材料工程师，哈钦森

电池冷却(BC)系统通常由几个平行分支组成，每个分支通向或离开一系列的冷却板。由于正确的各分支的流量分布和总压降是每个客户的关键要求，数值计算从每个项目的第一阶段就非常重要:组件的数量和它们的维度对总成本有相关的影响，因此有必要在请求报价(RFQ)阶段快速提供结果。尽管这种情况的3D计算是可行的，但它需要相当多的时间，并使快速提供结果的成本更高(从计算能力和必要的软件许可方面来说)。然后，目标是开发一种更快的方法来提供结果，并允许必要的优化周期。Hutchinson选择Altair Activate®来开发一个代表不同电路元件的rom库，通过它可以创建能够快速准确响应此类需求的1D模型。

主持人：Kaiserslautern大学机械工程学生Nino Michniok

演示的第一部分展示了在MotionView/MotionSolve (MV/MS)中构建驱动外骨骼多体系统的详细过程。所需的动作通过“动作”转移到相应的关节。通过这个外骨骼可以站起来，对角穿过地板和坐下。在第二部分，“运动”在MV/MS被控制器(位置控制)取代，它提供了一定的扭矩来驱动外骨骼。本文的主要课题是Activate与MV/MS之间的协同仿真的实现。在报告的最后，简要介绍了德国凯泽斯劳滕应用科学大学的类似工作。

电动汽车电机反馈系统的主要客户经理Ulrich Marl，Lenord + Bauer＆Andy Dyer，MBD SR技术专家，Altair

本演示展示了一个建模过程，用于量化位置/速度传感器(如编码器)对电机的影响，以及类似于日产聆风的概念牵引电机的相应控制系统。在Altair Activate中，电子驱动的集成解决方案作为一个系统构建器，使用其他Altair解决方案中的电机解决方案FluxMotor和Flux来生成电机本身的数据，以及磁场定向控制器的最佳电流值。逆变器驱动有效的空间矢量脉宽调制。该集成解决方案还支持系统组件不同级别的建模保真度，例如，对于电机，可以直接与Flux进行联合仿真以进行详细的有限元分析，或者使用查询表进行简化订单模型(ROM)。通过这种方式，传感器设计参数可以在一个精确的电子驱动系统内评估，以提高性能和效率。

帕尔马大学工程教授Dario Mangoni

在现代汽车工业中，混合动力和电动汽车系统的出现，正在推动汽车电子和软件的根本性变化，要求越来越先进的控制技术。自动停车，自动启动，最终自动驾驶汽车现在是可能的，因为大量的传感器，控制器单元和驱动器使汽车“智能”。为了简化和使用户与机器之间的交互变得更加直观和友好，结合人机交互和干预对不同的使用场景进行更广泛和更深入的研究是至关重要的。在这种情况下，需要更详细的车辆模型，以提供有效的原型工具，可以可靠地用于测试创新的控制策略，如人在回路测试。本文提出的Car Real-Time Modelica库旨在为车辆控制系统的设计和测试提供一个非常有价值的工具。这种方法的主要竞争优势在于基于Maple模型的编译器支持高级细节建模;采用Modelica语言，它允许以一种透明和物理的方式进行建模活动，最后是Activate平台，该平台在基于信号的控制设计的环境中提供实时功能。为了以图形化的方式验证库的结果，还实现了一个用于真实实时仿真的可视化框架，该框架保证了测试用户体验的高保真场景。

CellMod FMU是第一款能够预测电池和电池组行为的锂离子虚拟电池。这个快速视频演示了如何将CellMod FMU与Altair Activate集成。

利用功能模型界面来帮助将3D模型与1D模型结合在一起

使用Modelica的物理建模方法构建模型

使用一维（1D）框图模型和模拟系统

通过结合基于信号的建模和物理建模来模拟一个系统的实例

使用一维建模或0D建模来模拟基本电路系统的例子

了解Activate如何作为牵牛星的多学科系统仿真的开放集成平台，涉及机械动力学、控制、液压、热效应、电子、电磁学等。可以使用基于信号的方法或基于Modelica和SPICE标准的物理建模方法构建一维图，也可以同时使用这两种方法。混合模拟可以包括连续时间和离散事件。模型可以线性化，以便在频域进行分析。利用FMI (Functional Mockup Interface)标准可以构造和模拟1D+3D混合模型。所有工具都是内置的;不需要额外的费用附加。

为了提高低频卡车乘坐舒适性，通过评估由道路表面状况引起的车辆振动特性来推导最佳驾驶室/底盘悬架和阻尼值。在这项研究中，ISO 8608标准道路型材是使用撰写和Motionsolve实施的。研究了设计参数的振动特性和效果。使用ISO 2631评估乘坐舒适性能。重型卡车（10x4货物，有效载荷25ton）使用Motionsolve的灵活的多体动力学模型构造。四分之一车和半汽车的振动模型采用撰写和动机构建，研究了初步乘坐舒适评价的可能性。

在汽车上引入电力牵引给电机的设计带来了新的挑战。如今，设计师不得不考虑诸如效率、温度、重量、体积、成本等限制因素，同时还要考虑更严格的规定，以缩短上市时间。幸运的是，Altair提出了基于数值模拟和优化技术的破坏性方法，以便在设计的早期阶段做出相关选择。一旦机器在Altair FluxTM选择和设计，本次网络研讨会将涵盖如何评估电机设计的性能，并考虑到其在整个驾驶周期的全球效率最大化。下一个设计挑战是准确估计损失，这在设计过程中变得越来越具有战略性，以便以平衡的设计和信心加快向市场的速度。这也是热设计的一个关键问题。因此，对损失(特别是非常规损失)的研究至关重要。提出了两种考虑电流波形的方法:在Altair ActivateTM系统建模软件中使用等效电路模型，或在Flux电路环境中表示PWM。

由牵牛星高级技术专家Andy Dyer介绍。

在本演示中，我们将看几个使用Altair Activate和Compose构建的e-Mobility系统模型的例子，并与其他工具如Flux集成，用于电机(电机/发电机)的电磁仿真，以模拟电力电子和电机热行为。我们还将通过使用功能模型接口(Functional Mock-up Interface)，通过第三方软件(如CarSim)集成系统模型，这为进一步的系统集成打开了多种工具的大门，包括Altair合作伙伴联盟中的MapleSim和DSHplus包。bob游戏下载大全

由牵牛星电磁解决方案全球业务发展副总裁Jordi Soler介绍。

电气化、互联、自动驾驶和共享是四个融合的移动大趋势，对汽车和交通市场产生了改变游戏规则的影响。与过去40年相比，这些趋势可能会在未来10年推动更多的变化。

通过实际使用案例，本演示将解释Altair的电磁仿真解决方案如何帮助客户解决与以下方面相关的设计和验证挑战:(a) EMC测试组件和工具层面考虑电动汽车的动力系统,(b)无线充电和辐射危害,(c)的虚拟测试驱动器来降低成本和时间广泛的道路测试做研究和分析新的连接车辆功能,和(d)进步过程自动化,减少模拟时间。