“在这个项目中使用Altair Embed的一个关键好处是它的代码生成能力以及它工作的速度和速度。它的驱动程序工作的速度,以及能够直接与我们的ROM代码交互,对我来说是真正的关键促成因素,这也是这个特定项目中最重要的好处。”
戴夫威尔逊
高级电机系统工程师,C2000集团
德州仪器公司
仿真过程中的Altair嵌入式——整个系统Altair嵌入式仿真的开发
威尔逊先生第一次成为熟悉Altair Embed时,观看一个基于网络的演示4年前。回想起它是多么容易使用,他决定在他当前的项目中尝试它。Altair Embed为他提供了一个解决方案,创建快速和准确的模拟电机模拟动力学以及数字控制。然后,他能够从图形图的控制器部分自动创建C代码,并下载代码以在Piccolo目标上运行。使用Altair Embed JTAG Hotlink在一个新的同步模式,威尔逊先生可以在非实时的控制运行在目标上同步运行电机仿真。这允许威尔逊先生验证控制器操作对任何电机配置,无论多么大或小。它还允许他参与模拟,并将其与FAST™观测器连接。他开发了整个系统的Altair嵌入模拟,除了FAST™代码段。他现在可以控制任何他喜欢的收益。不同的参数,如电阻,电感,控制器增益和电压公差现在也可以控制。 “I could then characterize what the FAST™ observer in ROM would give me, and I could compare that to the ideal answer from the simulation. The bottom line is, Altair Embed completely solved the problem that I was running into,” said Mr. Wilson, “A key benefit to using Altair Embed for this project is its code generation capability and how quickly and fast it works. The speed of how its drivers work and being able to interface directly with our ROM code was really the key enabler for me, and that was the most important benefit in this particular project,” he concluded.
利益和结果
使用Altair Embed导出的解决方案不仅允许产生FAST™TRM(技术参考手册),它也导致了一个非常有用的工具。一个工具,可以使TI的客户测试他们的电机控制要求使用TI的实际ROM为基础的算法,他们以前从来没有能够做到没有连接一个实际的电机系统。这给了他们一个快速的方法来踢轮胎的InstaSPIN™FOC(现场定向控制),而不必为它建立一个完整的系统。