AMETEK公司。是全球领先的电子仪器和机电设备制造商。Ametek在世界各地的150多个制造地点拥有超过15,000名员工。该公司拥有12个部门和业务部门，供应航空航天和防御，连接器，金属和工程系统和材料，电子仪器，电机和鼓风机和电力市场。

AMETEK公司被洛克希德·马丁公司授予合同，为联合攻击战斗机(JSF)计划设计一种便携式飞行服冷却装置。JSF计划旨在为美国海军、空军、海军陆战队及其盟国提供负担得起的下一代攻击机武器系统。驾驶这些飞机的飞行员需要承受高加速度(最高达9g)，而且必须穿g服以防止出现晕机现象。为了防止飞行员在驾驶舱内和地面上遭受热应激，需要便携式飞行服冷水机组。

嵌入开发过程

各个冷却设备（冰）有四个部件：充电器，锂离子电池，电池和流体充电器。个人冷却单元（PCU）与冷却背心接口并提供冷却流体。它使用蒸汽循环冷却回路并从冷却背心接收流体，从而传送从导频提取的热负荷。系统具有多个控制循环。一个调节流体输出温度和压缩机速度，以实现特定的温度设定。另一个监测蒸发器上的温差并控制制冷剂流量。部分设计挑战是监视多个变量，并开发用于控制设备的代码，以自动进行这些调整。冷却器单元还必须在其电源限制范围内运行以防止损坏。

在紧张的日程安排下，Godfrey和他的团队决定遵循基于模型的开发(MBD)方法——利用Embed。

使用嵌入式，团队通过框图方法创建了组合冷却器单元和控制系统的工作模型。它们使用实验室中的植物反应进行相关和精制植物模型。然后，使用互锁安全阶段构建多循环PID控制器，其逐步通过启动和关闭操作来避免损坏敏感设备组件。

在离线嵌入式仿真中调试和调整控制器后，自动创建了控制器模型的ANSI C代码。然后编译代码并使用双向联合测试行动组(JTAG)链接直接下载到德克萨斯仪器公司(TI) C2000目标芯片。工程师测试了在C2000上运行的控制算法固件。它驻留在实时运行在PC上的嵌入式工厂模型中，使用JTAG技术轻松地提供一个接口，在提供给固件的虚拟工厂输出和返回给嵌入式虚拟工厂模型的固件控制输出之间。

当工程师对嵌入式控制器的行为感到满意时，他们将交互式JTAG输入/输出(I/O)端口替换为嵌入模块，用于模数转换器输入、通用I/O、脉宽调制(PWM)输出和定制硬件传感器。他们从控制器模型中生成ANSI C代码，将其下载到TI目标中，并实时地针对Embed模型运行它。此时控制器与嵌入式虚拟工厂电连接。这实现了“硬件在环”(HIL)测试。